一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取料翻轉組件，尤其涉及一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件。
【背景技術】
[0002]隨著制造業的發展，對齒輪的精度要求也越來越高。例如，乘用車內的油栗齒輪轉子對外徑、齒型、高度、退拔要求都很高，齒輪需要進行精整加工。
[0003]現有齒輪精整加工采用人工方式進行，精整加工在壓機上進行，壓機具有一沖臺，將毛胚齒輪精整成形需要的模具設置于該沖臺上，該模具具有一用于毛胚齒輪放入的齒腔，在該沖臺上方設有與該齒腔相對的沖頭。精整時，操作工將毛胚齒輪一面放入齒腔內，沖頭沖擊毛胚齒輪的一端面，從而實現精整。
[0004]然而，精整過程中，對于要求高的齒輪需要正反面兩次整形，操作工在齒腔內取放齒輪極為不易，同時，齒輪表面的溫度升高，給齒輪的取放進一步增加了難度，且存在人為的漏整、磕碰現象，生產效率較低，加工成本高。另外，操作工觸發沖壓機工作時，通常情況下，一個齒輪需兩次觸發，操作工的雙手在一個時間段內處于上下合模的空間內，及時有光柵保護，也存在一定的安全風險。壓機一天近萬次的啟停，對壓機的離合器、剎車系統損害嚴重，同時，壓機經常間歇啟動，對壓機的利用和節能極為不利。
[0005]由于，目前人工整形方法存在工作強度大效率低，存在產品質量隱患和人員的安全隱患，設備損耗嚴重，能耗較高等缺陷。故，急需實現齒輪精整的自動化，對于齒輪自動化精整，在精整過程中，需要配備將精整后的毛胚齒輪移動至外部空間的取料組件，以代替人工取料，另外，現有的取料過程中，在一次取料中，只能實現對毛胚齒輪的單面外齒精整，當需要對毛胚齒輪的另一面外齒進行精整時，必須先將齒輪從齒腔內取出，然后將其翻轉，再重新放入齒腔內，當另一面精整也完成后，需要進行第二次取料，故，造成齒輪正反兩面精整的精整效率偏低。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件，該取料翻轉組件能夠在一次進料后，實現對齒輪外齒正反兩面的精整，提高了齒輪精整的效率。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料翻轉組件包括取料件、取料夾持件、旋轉件以及使得取料翻轉組件整體做向上提升及向下復位運動的升降單元，該取料件具有一能夠伸縮的取料活塞桿，該取料夾持件設置于該取料活塞桿上，該取料夾持件具有一對能夠開合的取料抓爪，該取料抓爪的相對面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部，該旋轉件設置在取料夾持件的后端且能使取料夾持件做180度翻轉。
[0008]優選地，所述取料件為電動缸、氣缸或液壓缸的任意一種。
[0009]優選地，所述旋轉件為旋轉氣缸。
[0010]優選地，所述升降單元為升降氣缸或者升降液壓缸。
[0011]為了取料抓爪部能夠更穩固地抓持住齒輪，所述取料抓爪部形成有與齒輪齒槽相匹配的凹槽。
[0012]為了避免取料抓爪的運動對齒輪造成干涉，所述取料抓爪的打開角度為180度。
[0013]為了實現齒輪的長距離運輸，所述取料翻轉組件還包括導軌、滑軌以及豎立的取料支架，該滑軌滑動設于取料支架上，該導軌與該滑軌的一端連接，所述取料件固定于導軌上，且該取料件的取料活塞桿滑動設于導軌上。
[0014]與現有技術相比，由于本實用新型的優點在于:本實用新型通過設置旋轉件，在齒輪外齒單面精整后，可以實現對齒輪的180度翻轉，在不需要將齒輪取出外部空間的條件下，實現對齒輪外齒的另一面進行精整，從而提高了齒輪外齒正反兩面精整的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型取料翻轉組件的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中取料翻轉組件在取料工位上的側視圖；
[0017]圖3是圖1中取料翻轉組件在提升翻轉工位的示意圖；
[0018]圖4是本實用新取料翻轉組件安裝于自動實現齒輪精整的設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]如圖4所示，揭示了一種安裝有本實用新型的取料翻轉組件6的用于自動實現齒輪精整的設備，該設備包括壓機1、送料裝置2、擦齒定位裝置4、進料組件5和取料翻轉組件
6。其中，該壓機I具有一沖臺11，模具3設于沖臺11上，在該模具3內開設有用于毛胚齒輪精整的齒腔31，本實用新型的取料翻轉組件6用于實現齒輪外齒的正反兩面精整，同時，將精整后的齒輪從齒腔31移動至外部空間。
[0021]如圖1至3所示，所述取料翻轉組件6用于將精整后的齒輪從齒腔31處移動至外部空間以及實現對齒輪的180度翻轉，整個取料翻轉組件6固定于上下升降的滑軌65上，該取料翻轉組件6包括取料件63、取料夾持件62、導軌61、滑軌65、取料支架66、旋轉件64以及使得取料翻轉組件6整體做向上提升及向下復位運動的升降單元，優選地，該升降單元為升降氣缸或者升降液壓缸，取料支架66用于將整個取料翻轉組件6立于沖臺11上，滑軌65滑動設于取料支架66上，整個取料翻轉組件6固定于上下升降的滑軌65上，該導軌61呈長條形，導軌61與滑軌65相連，該取料件63固定于導軌61上，優選地，該取料件63為電動缸、氣缸或液壓缸的任意一種，該取料件63具有一能夠伸縮的取料活塞桿631，該取料活塞桿631滑設于導軌61上，該取料夾持件62設置于該取料活塞桿631的端部，在取料夾持件631的后端設置有能使取料夾持件631做180度翻轉的旋轉件64，優選地，所述旋轉件為旋轉氣缸，該取料夾持件62具有一對能夠開合的取料抓爪621，為了避免取料抓爪621的運動對齒輪造成干涉，所述取料抓爪的打開角度為180度，取料抓爪621采用氣缸驅動的方式打開或閉合，該取料抓爪621的相對面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部622，為了取料抓爪部622能夠更穩固地抓持住齒輪，該取料抓爪部622形成有與齒輪齒槽相匹配的凹槽。
[0022]在齒輪精整過程中，取料翻轉組件6具有取料工位、提升翻轉工位和卸料工位，在取料工位時，取料夾持件62將毛胚齒輪夾持住；在該工位，滑軌65帶動取料翻轉組件6整體提升，同時，旋轉件64帶動取料抓爪621實現180度的翻轉，實現齒輪外齒的另一面精整；在卸料工位，取料夾持件62將齒輪移動至外部空間。
[0023]本實用新型取料翻轉組件在一次進料實現對齒輪的正反面兩處整形的工作原理為:
[0024]在毛胚齒輪8經一面精整后，取料夾持件62還包含有以下動作:
[0025](a)、取料夾持件62整體上升一定距離；
[0026](b)、取料夾持件62整體旋轉180度，取料夾持件62在整體下降至原來高度；
[0027](C)、取料抓爪621松開，齒輪再次以與齒腔31內壁完全配合的方式進入齒腔31內；
[0028](d)、壓機I的沖頭再次向下運動作用于毛胚齒輪8的端面上，從而實現對齒輪的外齒另一面進行精整；
[0029](e)、經步驟(d)加工后的齒輪被抬出齒腔31，取料夾持件62重新夾緊齒輪，跟隨取料夾持件62移動至外部空間。
[0030]綜上，本實用新型通過設置旋轉件，在齒輪外齒單面精整后，可以實現對齒輪的180度翻轉，在不需要將齒輪取出外部空間的條件下，實現對齒輪外齒的另一面進行精整，從而提高了齒輪外齒正反兩面精整的效率。
【主權項】
1.一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料翻轉組件包括取料件、取料夾持件、旋轉件以及使得取料翻轉組件整體做向上提升及向下復位運動的升降單元，該取料件具有一能夠伸縮的取料活塞桿，該取料夾持件設置于該取料活塞桿上，該取料夾持件具有一對能夠開合的取料抓爪，該取料抓爪的相對面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部，該旋轉件設置在取料夾持件的后端且能使取料夾持件做180度翻轉。2.根據權利要求1所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料件為電動缸、氣缸或液壓缸的任意一種。3.根據權利要求1所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述旋轉件為旋轉氣缸。4.根據權利要求1所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述升降單元為升降氣缸或者升降液壓缸。5.根據權利要求1所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料抓爪部形成有與齒輪齒槽相匹配的凹槽。6.根據權利要求1所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料抓爪的打開角度為180度。7.根據權利要求1至6任一項所述的取料翻轉組件，其特征在于:所述取料翻轉組件還包括導軌、滑軌以及豎立的取料支架，該滑軌滑動設于取料支架上，該導軌與該滑軌的一端連接，所述取料件固定于導軌上，且該取料件的取料活塞桿滑動設于導軌上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動實現齒輪精整的取料翻轉組件，其特征在于：所述取料翻轉組件包括取料件、取料夾持件、旋轉件以及使得取料翻轉組件整體做向上提升及向下復位運動的升降單元，該取料件具有一能夠伸縮的取料活塞桿，該取料夾持件設置于該取料活塞桿上，該取料夾持件具有一對能夠開合的取料抓爪，該取料抓爪的相對面上形成有用于夾持齒輪的取料抓爪部，該旋轉件設置在取料夾持件的后端且能使取料夾持件做180度翻轉。本實用新型通過設置旋轉件，在齒輪外齒單面精整后，可以實現對齒輪的180度翻轉，在不需要將齒輪取出外部空間的條件下，實現對齒輪外齒的另一面進行精整，從而提高了齒輪外齒正反兩面精整的效率。
【IPC分類】B21D22/02, B21D43/20, B21D53/28
【公開號】CN204912547
【申請號】CN201520474860
【發明人】項波, 胡吉祥
【申請人】東睦新材料集團股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月1日