一種用于機械手的裝配治具組件的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機械手用具技術領域，具體涉及一種用于機械手的裝配治具組件。
【背景技術】
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[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有的用于機械手的裝配治具組件在使用時不方便，而且無法準確的定位，操作復雜。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種用于機械手的裝配治具組件。
[0005]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型的一種用于機械手的裝配治具組件，它包含安裝架、定位柱、調節器、限位塊、升降器、安裝板、旋轉電機、固定架；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內側安裝有調節器，調節器的調節桿上安裝有限位塊，安裝架的內部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內部安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸上安裝有固定架，旋轉電機的轉軸上安裝在限位板，限位板的兩端設置有限位開關。
[0006]作為優選，所述的限位塊上設置有限位槽。
[0007]作為優選，所述的固定架上安裝有固定器。
[0008]本實用新型有益效果為:便于實現準確的定位，使用方便，操作簡便，工作效率高，節省時間。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011]1-安裝架；2_定位柱；3_調節器；4_限位塊；5_升降器；6_安裝板；7_旋轉電機；8_固定架。
【具體實施方式】
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[0012]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含安裝架1、定位柱2、調節器3、限位塊4、升降器5、安裝板6、旋轉電機7、固定架8 ;安裝架1上部的兩端均安裝有定位柱2，定位柱2的內側安裝有調節器3，調節器3的調節桿上安裝有限位塊4，安裝架1的內部安裝有升降器5，升降器5的升降桿上安裝有安裝板6，安裝板6的內部安裝有旋轉電機7，旋轉電機7的轉軸上安裝有固定架8，旋轉電機7的轉軸上安裝在限位板，限位板的兩端設置有限位開關。
[0015]進一步的，所述的限位塊4上設置有限位槽。
[0016]進一步的，所述的固定架8上安裝有固定器。
[0017]本【具體實施方式】的工作原理為:通過定位柱2實現準確定位，限位塊4實現限位，調節器3便于調節限位塊4，固定架8實現固定裝配零件，機械手實現定位，升降器5上升，使得零件實現裝配，同時旋轉電機7便于實現微調，操作簡便，工作效率高。
[0018]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種用于機械手的裝配治具組件，其特征在于:它包含安裝架、定位柱、調節器、限位塊、升降器、安裝板、旋轉電機、固定架；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內側安裝有調節器，調節器的調節桿上安裝有限位塊，安裝架的內部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內部安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸上安裝有固定架，旋轉電機的轉軸上安裝在限位板，限位板的兩端設置有限位開關。2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的裝配治具組件，其特征在于:所述的限位塊上設置有限位槽。3.根據權利要求1所述的一種用于機械手的裝配治具組件，其特征在于:所述的固定架上安裝有固定器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機械手的裝配治具組件，它涉及機械手用具技術領域；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內側安裝有調節器，調節器的調節桿上安裝有限位塊，安裝架的內部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內部安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸上安裝有固定架，旋轉電機的轉軸上安裝在限位板，限位板的兩端設置有限位開關；本實用新型便于實現準確的定位，使用方便，操作簡便，工作效率高，節省時間。
【IPC分類】B23P21/00, B25B11/00
【公開號】CN205008842
【申請號】CN201520710757
【發明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日