專利名稱：機械手取出治具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑成型后注塑產品的取出裝置，具體涉及機械手取出治具。
背景技術：
在注塑成型領域，注塑成型產品的取出通常是依靠機械手完成。有些注塑產品根據工藝和設備的需求，成型后的產品的吸取面不在同一平面上。而機械手只能從正面吸取產品，故吸取面為異面的注塑產品無法實現自動化，需要手動取出產品，如此，生產周期延長了，生產成本也隨之提升。
發明內容為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種可實現注塑產品的吸取面為異面時的機械手取出治具。本實用新型是通過以下技術方案實現的:機械手取出治具，包括機械手，以及固定在機械手下端的取出機構，所述取出機構包括基板，基板同一表面相對的兩邊分別固定有氣缸，氣缸上固定有吸盤座，吸盤座上固定有吸盤，所述吸盤之間通過一氣管串聯，所述氣缸之間通過另一氣管串聯。所述對邊上相對的氣缸的運動方向為相對方向。本實用新型與現有技術比較，本實用新型靈活設計氣缸的位置和運動方向，解決了注塑產品異面吸取的難題，節省人力，縮短成型周期，提升了效率。
圖1是本實用新型在一實施例中吸取產品時的狀態示意圖。圖中:1_機械手,2-基板,3-氣缸,4-吸盤座,5-吸盤,6-氣管,7-注塑產品。
具體實施方式
本實用新型的主旨在于提供一種可實現注塑產品的吸取面為異面時的機械手取出治具。為了便于本領域技術人員的理解，
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。應當指出，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如附圖1所示，機械手取出治具，包括機械手1，以及固定在機械手I下端的取出機構，所述取出機構包括基板2,基板2同一表面相對的兩邊分別固定有氣缸3,氣缸3上固定有吸盤座4，吸盤座4上固定有吸盤5，所述吸盤5之間通過一氣管6串聯，所述氣缸3之間通過另一氣管6串聯；通過同一氣管6串聯吸盤5或氣缸3，可以實現吸盤5或氣缸3的運動同步，減少誤差。氣缸3分別設在基板2同一表面的相對兩側上，運動方向相對，如此可以吸取吸取面為異面的注塑產品7。本實用新型工作過程為，注塑保溫成型后，模具開模，此時機械手I下降至注塑產品7待取出位置，氣缸3閥門自動打開，推動吸盤座4向前運動，直至吸盤5觸碰到注塑產品7 ;吸盤5觸碰到注塑產品7后吸盤5閥門自動打開，吸住注塑產品7 ;氣缸3控制吸盤座4后退，實現產品脫模；然后機械手I后退、上升，將產品吸取到設定位置裝箱，至此機械手取出治具完成一個取出周期。上述實施例中提到的內容并非是對本發明的限定，在不脫離本實用新型的構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.機械手取出治具，包括機械手(1)，以及固定在機械手(I)下端的取出機構，其特征在于:所述取出機構包括基板(2),基板(2)同一表面相對的兩邊分別固定有氣缸(3),氣缸(3)上固定有吸盤座(4)，吸盤座(4)上固定有吸盤(5)，所述吸盤(5)之間通過一氣管(6)串聯，所述氣缸(3)之間通過另一氣管(6)串聯。
2.根據權利要求1所述的機械手取出治具，其特征在于:所述對邊上相對的氣缸(3)方向為相對方向。
專利摘要機械手取出治具，包括機械手，以及固定在機械手下端的取出機構，所述取出機構包括基板，基板同一表面相對的兩邊分別固定有氣缸，氣缸上固定有吸盤座，吸盤座上連接有吸盤，所述吸盤之間通過一氣管串聯，所述氣缸之間通過另一氣管串聯。本實用新型所提供的機械手取出治具結構簡單，操作方便，可以實現待取出工件的吸取面為異面的工件取出自動化。
文檔編號B29C45/43GK202965114SQ20122063060
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者歐波 申請人:東莞華清光學科技有限公司, 東莞勁勝精密組件股份有限公司