歧管自動焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及自動化焊接設備技術領域，特別是一種歧管自動焊接設備。
【背景技術】
[0002]汽車歧管即排氣管分支多，分支點都要進行焊接，而且分支點的焊接方位不一致，不能采用流水式的焊接方式，現有技術中的汽車歧管焊接多采用人工進行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不準確，各焊接不統一，嚴重影響焊接質量。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中汽車歧管焊接中所存在的缺陷和問題，提供一種歧管自動焊接設備。
[0004]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明的歧管自動焊接設備包括一個焊接機器人，在焊接機器人的兩側設置有變位機，變位機包括主動箱和從動箱，在主動箱和從動箱上均設有夾具框架，主動箱上的夾具框架與從動箱上的夾具框架相配合來固定焊接工件，夾具框架由主動箱和從動箱帶動進行旋轉;焊接機器人對夾具框架上的焊接工件進行自動焊接工作。
[0005]在所述的變位機與焊接機器人之間設有一擋板，擋板將變位機與焊接機器人之間進行分隔開。
[0006]所述焊接機器人前設有清槍器，焊接機器人包括焊槍、機器臂以及基座，焊接機器人由基座進行定位和固定。
[0007]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明的歧管自動焊接設備在焊接機器人兩側設置兩個焊接工位，焊接機器人同時對兩個焊接工位上的焊接工件進行焊接工作，同時針對汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設置在變位機上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機上帶動旋轉，實現了焊接機器人對焊接工件上不同方位的焊接點進行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優點。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的歧管自動焊接設備作進一步說明。
[0009]圖1為本發明歧管自動焊接設備的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發明的歧管自動焊接設備包括一個焊接機器人10，焊接機器人10包括焊槍11、機器臂12以及基座13，焊接機器人10固定在基座13上，在焊接機器人10前還設有清槍器14，清槍器14用于清理和放置焊槍11。
[0011]如圖1所示，在焊接機器人10的兩側設置有兩個變位機20，變位機20包括主動箱21和從動箱22，在主動箱21和從動箱22上均設有夾具框架23，主動箱上21的夾具框架23與從動箱22上的夾具框架23相配合來固定焊接工件，即焊接工件的兩端分別固定在主動箱21和從動箱22上的夾具框架23上，夾具框架23由主動箱21和從動箱22帶動進行旋轉。在變位機20與焊接機器人10之間設有一擋板24，擋板24將變位機20與焊接機器人10之間進行分隔開，不但使變位機20上的焊接工作不會影響到焊接機器人10，同時也將兩個變位機20相隔開，使兩個變位機20的工作互不影響。
[0012]如圖1所示，在實際工作時，先將焊接工件固定在變位機20上的夾具框架23上，然后兩變位機20中間的焊接機器人10對各邊的變位機20上的焊接工件進行焊接，當焊接完一個方位的全部焊點后，焊接工件由主動箱21和從動箱22帶動夾具框架23旋轉到另一個方位，進行新方位的焊接工作，并最終將全部焊點焊接完畢。其采用變位機20進行雙焊接工位同時焊接，并且一次性的焊接到位，大大的提高了焊接效率和焊接準確度。
[0013]綜上所述可知，與現有技術相比，本發明的歧管自動焊接設備在焊接機器人兩側設置兩個焊接工位，焊接機器人同時對兩個焊接工位上的焊接工件進行焊接工作，同時針對汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設置在變位機上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機上帶動旋轉，實現了焊接機器人對焊接工件上不同方位的焊接點進行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優點。
[0014]根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。
【主權項】
1.歧管自動焊接設備，其特征在于:包括一個焊接機器人，在焊接機器人的兩側設置有變位機，變位機包括主動箱和從動箱，在主動箱和從動箱上均設有夾具框架，主動箱上的夾具框架與從動箱上的夾具框架相配合來固定焊接工件，夾具框架由主動箱和從動箱帶動進行旋轉;焊接機器人對夾具框架上的焊接工件進行自動焊接工作。2.根據權利要求1所述的歧管自動焊接設備，其特征在于:在所述的變位機與焊接機器人之間設有一擋板，擋板將變位機與焊接機器人之間進行分隔開。3.根據權利要求1所述的歧管自動焊接設備，其特征在于:所述焊接機器人前設有清槍器，焊接機器人包括焊槍、機器臂以及基座，焊接機器人由基座進行定位和固定。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化焊接設備技術領域，特別是一種歧管自動焊接設備，與現有技術相比，該歧管自動焊接設備在焊接機器人兩側設置兩個焊接工位，焊接機器人同時對兩個焊接工位上的焊接工件進行焊接工作，同時針對汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設置在變位機上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機上帶動旋轉，實現了焊接機器人對焊接工件上不同方位的焊接點進行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優點。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/047
【公開號】CN205342288
【申請號】CN201620078116
【發明人】曾偉明
【申請人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月27日