1.一種自動清除毛刺裝置，包括機架，其特征在于：設置在所述機架一側的上料機構，設置在所述機架上且與所述上料機構相配合的清理機構，用于對所述清理機構進行塵降的吸附機構，以及設置在所述機架側面用于控制所述上料機構、清理機構和吸附機構的控制機構；
所述上料機構包括料倉，設置在所述料倉下部的送料模塊，以及設置在所述送料模塊端部用于控制所述送料模塊的開關模塊；
所述清理機構包括清理支撐模塊，設置在所述清理支撐模塊兩側的用于清理毛刺的第一清理模塊和第二清理模塊，設置在所述清理支撐模塊下部的卸料模塊；
所述吸附機構包括殼體，設置在所述殼體內的防塵網，以及設置在所述殼體上用于降低所述殼體內壓力的降壓模塊；
所述控制機構為微型計算機或單片機。
2.如權利要求1所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述送料模塊包括送料板，所述送料板上部與所述料倉下部開口配合密封，所述送料板后部設置驅動構件，所述送料板前部設置下料口，設置在所述下料口內的下料擋板，與所述下料擋板相配合的所述開關模塊。
3.如權利要求1所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述清理支撐模塊包括兩平行設置的第一傳動輥和第二傳動輥，設置在所述傳動輥上的支撐環，所述第一傳動輥通過伸縮桿設置在所述機架上，所述第二傳動輥設置在所述機架上。
4.如權利要求2所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述開關模塊包括設置在所述送料板下表面的開關桿，設置在所述開關桿前端與所述機架相配合的觸發端，所述開關桿與所述下料擋板相連接，所述下料擋板后部通過彈簧設置在所述送料板上。
5.如權利要求2所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述驅動構件為氣動伸縮桿。
6.如權利要求1所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述卸料模塊包括弧形卸料支架，設置在所述卸料支架末端的承載架。
7.如權利要求1所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述第一清理機構包括清潔模塊，設置在所述清潔模塊后部的驅動電機，設置在所述驅動電機下部的第一清理伸縮桿，所述第二清理機構與所述第一清理機構結構相同。
8.如權利要求7所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述清潔模塊包括截面呈W型的圓盤型盤刷，設置在所述盤刷后部的第一傳動軸，所述第一傳動軸通過鍵槽與第二傳動軸相連接，所述第一傳動軸下部通過彈簧與所述第二傳動軸相連接，所述第二傳動軸與所述驅動電機相連接。
9.如權利要求1所述的自動清除毛刺裝置，其特征在于：所述降壓模塊包括設置在所述殼體上的降壓孔，設置在所述降壓孔上的風機，以及設置在所述風機外部的隔塵棉。