一種電動汽車自動充電裝置的制作方法

本實用新型屬于電動車充電領域，特別是一種電動汽車自動充電裝置。

背景技術：
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電動汽車市場之門逐漸打開，為了讓更多的購買者不再焦慮續航里程，眾多車企都在竭力研發動力更強、續航更遠、科技感更足的電動汽車，但是，電動汽車要真正普及，還是取決于充電是否方便，除了讓充電站到處林立，還需要更快捷的充電方式，用創新思維解決充電困擾。世界各國正在積極推動新能源汽車的發展，電動汽車是未來新能源工業的一大發展趨勢，世界各國正在致力于解決電動汽車充電難題，研發投入不斷增加。

但是，現有的充電樁大多都需要人為的將充電插座口接入電動車的充電接口，由于電動汽車充電時，電流非常大，由于充電口都在車的尾部側面，很容易被碰掉，此時很有可能出現觸電事故；而無線充電系統的電力傳輸效率低，充電過程中產生的電磁輻射較大，對人的身體、家用電器、通信系統產生較大的影響；現有的充電裝置慢慢趨向于自動化，但是自動充電系統成本非常的昂貴，不利于全面普及。

技術實現要素：
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為了克服上述的不足，本實用新型提供了一種電動汽車自動充電裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

一種電動汽車自動充電裝置，包括控制器、基座和頂板，基座和頂板之間設有升降裝置，頂板上設有旋轉裝置和滑動裝置，滑動裝置上設有插頭，插頭上設有傳感器，所述傳感器與電動汽車的充電口處的插座上的傳感器相匹配，充電口位于車輛底部。

所述升降裝置包括滑動支撐架和驅動裝置。

所述滑動支撐架包括第一滑動連桿和第二滑動連桿，二者通過連桿連接軸連接；

第一滑動連桿的一端通過第一滑動連桿固定軸固定在基座的側壁上，另一端通過第一滑動連桿滑動軸安裝在頂板側壁上的滑槽中；

第二滑動連桿的一端通過第二滑動連桿固定軸固定在頂板的側壁上，另一端通過第二滑動連桿滑動軸安裝在基座側壁上的滑槽中。

所述驅動裝置包括升降電機，升降電機與絲桿聯軸器連接，絲桿聯軸器與升降機構連桿連接，升降機構連桿與第二滑動連桿滑動軸固定連接。

所述旋轉裝置包括轉盤，位于頂板的上表面，轉盤的下部設有轉盤電機和轉盤電機減速器。

所述滑動裝置固定在轉盤上，包括導軌，以及導軌兩端的第一導軌聯接件和第二導軌聯接件。

所述第一導軌聯接件上設有導軌步進電機。

所述導軌上設有插頭。

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優越性：

本實用新型所述的一種電動汽車自動充電裝置，車主將車停到車庫后，使用遙控器打開充電系統，充電門接收到充電信號打開，充電裝置接收到充電信號開始與車載充電插座自動連接，實現自動充電過程，本實用新型實現了對電動汽車的自動充電，高效、安全，方便、快捷，整體機械結構簡單，成本低廉，便于普及，市場潛力巨大，能夠輕便地安裝在用戶停車庫和立體式停車庫中。

附圖說明：

圖1是本發明提供的電動汽車與自動充電系統配合的結構圖；

圖2 是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的側視圖；

圖4是圖3中B-B的剖視圖；

圖5是本實用新型的流程圖；

圖中：1-電動汽車、2-停車位、3-擋塊、4-充電裝置保護塊、5-自動充電裝置、6-電纜保護器、7-絲桿聯軸器、8-基座、9-第一滑動連桿固定軸、10-第一滑動連桿、11-連桿連接軸、12-第二滑動連桿、13-第二滑動連桿滑動軸、14-升降機構連桿、15-頂板、16-第一導軌聯接件、17-導軌、18-插頭、19-第二導軌聯接件、20-滑槽、21-轉盤、22-導軌步進電機、23-轉盤電機、24-第一滑動連桿滑動軸、25-第二滑動連桿固動軸、26-轉盤電機減速器；27-升降電機。

具體實施方式：

通過下面實施例可以更詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切變化和改進，本實用新型并不局限于下面的實施例；

結合附圖1-4所述的一種電動汽車自動充電裝置，包括控制器、基座8和頂板15，基座8和頂板15之間設有升降裝置，頂板15上設有旋轉裝置和滑動裝置，滑動裝置上設有插頭18，插頭18上設有傳感器，所述傳感器與電動汽車的充電口處的插座上的傳感器相匹配，充電口位于車輛底部。

所述升降裝置包括滑動支撐架和驅動裝置。

所述滑動支撐架包括第一滑動連桿10和第二滑動連桿12，二者通過連桿連接軸11連接；

第一滑動連桿10的一端通過第一滑動連桿固定軸9固定在基座8的側壁上，另一端通過第一滑動連桿滑動軸24安裝在頂板15側壁上的滑槽20中；

第二滑動連桿12的一端通過第二滑動連桿固定軸25固定在頂板15的側壁上，另一端通過第二滑動連桿滑動軸13安裝在基座8側壁上的滑槽20中。

所述驅動裝置包括升降電機27，升降電機27與絲桿聯軸器7連接，絲桿聯軸器7與升降機構連桿14連接，升降機構連桿14與第二滑動連桿滑動軸13固定連接。

所述旋轉裝置包括轉盤21，位于頂板15的上表面，轉盤21的下部設有轉盤電機23和轉盤電機減速器26。

所述滑動裝置固定在轉盤21上，包括導軌17，以及導軌17兩端的第一導軌聯接件16和第二導軌聯接件19。

所述第一導軌聯接件16上設有導軌步進電機22。

所述導軌17上設有插頭18。

結合附圖5所述的一種電動汽車自動充電裝置，具體工作過程如下：

車主將電動汽車1停放到停車位2上后，后輪頂住擋塊3，電纜線則放置在電纜保護器6中，起到保護電纜不受損傷的作用，如需充電，車主拿出遙控器發出充電信號，車上的控制器接收充電信號打開充電門，此時車上的控制器將信號發送到充電裝置，接收到信號后，升降電機27帶動絲桿聯軸器7，絲桿聯軸器7再帶動升降機構連桿14，升降機構連桿14拉動第二滑動連桿滑動軸13在基座8上的滑槽20中滑動，由于第一滑動連桿10和第二滑動連桿12通過連桿連接軸11銷軸連接，所以第一滑動連桿滑動軸24也在頂板15上的滑槽20中滑動，此時頂板便向上升起，直至從充電裝置保護塊4中完全露出，此時停止控制器控制升降電機27停止工作，同時發出信號給轉盤步進電機23，轉盤電機23通過轉盤電機減速器26帶動轉盤21，轉盤21帶動滑動裝置轉動，導軌步進電機22控制插頭18在導軌17上移動，插頭18上的傳感器打開，當插頭18上的傳感器感應到插座上的傳感器相對的時候，再進行微調，調整到位后，升降電機27工作，將頂板15繼續向上頂起，直到插頭18與插座完全連接，傳感器停止工作，升降電機27停止工作，開始充電。

充電完成后，車輛發出充電完成的信號，控制器接收到充電完成的信號后控制升降電機27反向轉動，頂板15下移，插頭18與插座分離，分離后，轉盤步進電機23帶動滑動裝置，使其投影完全落在頂板15上時，轉盤步進電機23停止工作，此時升降電機27繼續反向轉動，直至頂板15與基座8閉合。

以上內容中未細述部份為現有技術，故未做細述。