一種電動汽車碰撞處理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車碰撞處理方法及裝置。該方法包括：獲取汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，車速信號為汽車的制動防抱死系統ABS或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，電流信號為汽車的電池管理系統實時采集的汽車的電源回路的電流報文數據；根據碰撞信號判斷獲知汽車發生碰撞時，根據車速信號或者電流信號切斷電源回路的電源。本發明通過采集汽車的碰撞信號以判斷汽車是否發生碰撞，并根據汽車的車速信號和汽車母線的電流信號，執行切斷電源動作，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。
【專利說明】
_種電動汽車碰撞處理方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及電動汽車技術領域，具體涉及一種電動汽車碰撞處理方法及裝置。【背景技術】
[0002]當今社會面臨環境污染和化石能源短缺等嚴重問題，人類迫切需要一種新的生活方式，純電動汽車在這個時候應運而生。由于純電動汽車在運行中噪聲低，沒有尾氣排放成為了備受關注的綠色交通工具，也成為各大汽車廠商未來發展的一個重要方向。電池、電機和電控是純電動汽車最重要的組成部分，而整車控制器作為電控系統的大腦，協調各控制器，控制整車狀態。
[0003]為提高續航里程，電動汽車都會裝配大量的高能量密度電池，一旦車輛發生碰撞會造成高壓線路短路，嚴重工況下可能引發觸電和起火事件，危及乘客的人身安全，造成重大財產損失。通過監測車輛碰撞信號，判斷是否發生了碰撞事件，根據碰撞前的狀態進行分級處理，盡最大可能減少用戶損失。
[0004]目前電動汽車行業還不健全，很多主機廠并沒有認識到碰撞對電動車造成的危害，只是采取一些被動的安全措施如安全氣囊等，沒有主動地應對措施，依然存在較大的安全隱患。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明提供了一種電動汽車碰撞處理方法及裝置，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。
[0006]本發明提出了一種電動汽車碰撞處理方法，包括:
[0007]獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統ABS或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管理系統實時采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；
[0008]根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源。
[0009]優選地，所述根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞的步驟具體包括:
[0010]對所述碰撞信號中低電平的持續時間進行監測；[〇〇11]若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認所述汽車發生碰撞。
[0012]優選地，在根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟之前，該方法還包括:
[0013]根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集時間，判斷所述車速信號是否為有效信號；
[0014]根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電流值和所述電流值對應的采集時間，判斷所述電流信號是否為有效信號；
[0015]相應地，所述根據所述車速信號切斷所述電源回路的電源的步驟具體包括:
[0016]若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速信號是否大于預設車速值，若是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回路。
[0017]優選地，所述根據所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟具體包括:
[0018]若檢測獲知所述車速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流信號是否大于預設電流值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述電源回路。[〇〇19]優選地，若檢測獲知所述車速信號和所述電流信號均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。
[0020]由上述技術方案可知，本發明提出的電動汽車碰撞處理方法通過采集汽車的碰撞信號以判斷汽車是否發生碰撞，并根據汽車的車速信號和汽車母線的電流信號，執行切斷電源動作，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。 [0021 ]本發明提出了一種電動汽車碰撞處理裝置，包括:
[0022]獲取模塊，用于獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統ABS或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管理系統實時采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；
[0023]處理模塊，用于根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源。
[0024]優選地，所述處理模塊，用于對所述碰撞信號中低電平的持續時間進行監測，若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認試試汽車發生碰撞。[〇〇25]優選地，該裝置還包括:判斷模塊；
[0026]所述判斷模塊，用于在根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟之前，根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集時間，判斷所述車速信號是否為有效信號;根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電流值和所述電流值對應的采集時間，判斷所述電流信號是否為有效信號；
[0027]相應地，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速信號是否大于預設車速值，若是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回路。
[0028]優選地，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流信號是否大于預設電流值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述電源回路。[〇〇29]優選地，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車速信號和所述電流信號均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。
[0030]由上述技術方案可知，本發明提出的電動汽車碰撞處理裝置通過采集汽車的碰撞信號以判斷汽車是否發生碰撞，并根據汽車的車速信號和汽車母線的電流信號，執行切斷電源動作，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。【附圖說明】
[0031]通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中:
[0032]圖1示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法的流程示意圖；[〇〇33]圖2示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法中碰撞信號的示意圖； [〇〇34]圖3示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法的碰撞信號的判斷流程示意圖；[〇〇35]圖4示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法中碰撞處理的流程示意圖；[〇〇36]圖5示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理裝置的結構示意圖；[〇〇37]圖6示出了本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理系統的結構示意圖。【具體實施方式】[〇〇38]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。 [〇〇39]圖1為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法的流程示意圖，參見圖1，該電動汽車碰撞處理方法，包括:
[0040]110、獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統ABS 或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管理系統實時采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；
[0041]120、根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源。[〇〇42]本發明提出的電動汽車碰撞處理裝置通過采集汽車的碰撞信號以判斷汽車是否發生碰撞，并根據汽車的車速信號和汽車母線的電流信號，執行切斷電源動作，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。[0〇43]圖2為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法中碰撞信號的不意圖，下面參照圖2對步驟120進行詳細說明:
[0044]圖中的橫坐標為時間，縱坐標為電平值，碰撞未發生時碰撞信號持續維持周期為 120ms、低電平時間為20ms的信號(參見周期a)，一旦發生碰撞碰撞信號的低電平時間為 200ms(參見周期b)，其中，c為碰撞信號周期檢測臨界點。
[0045]可理解的是，此處周期時間和低電平時間均可具體情況而定，此處不再進行限定。 [〇〇46] 步驟120具體包括:
[0047]對所述碰撞信號中低電平的持續時間進行監測；
[0048]若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認所述汽車發生碰撞。
[0049]圖3為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法的碰撞信號的判斷流程示意圖，參見圖3，在步驟120之前，該方法還包括:
[0050]根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集時間，判斷所述車速信號是否為有效信號；
[0051]需要說明的是，由圖3中的車速信號是否超時且有效，應滿足速度值處于預設的范圍內，當前時間點和上次接收到車速信號之間的時間差應小于預設時間值，若以上兩個條件均滿足，則認定車速信號為有效信號。[〇〇52]根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電流值和所述電流值對應的采集時間，判斷所述電流信號是否為有效信號；
[0053]電流信號的是否為有效信號的判斷過程可參照車速信號的判斷過程，此處不再進行贅述。[〇〇54]可理解的是，若車速信號或者電流信號不滿足上述條件，則置為無效信號；
[0055]判斷步驟完成后，則根據碰撞信號中高低電平數據判斷是否發生碰撞，具體過程請參照圖2的實施例。[〇〇56]圖4為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理方法中碰撞處理的流程示意圖， 參見圖4,步驟120中根據所述車速信號切斷所述電源回路的電源的步驟具體包括:
[0057]若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速信號是否大于預設車速值，若是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回路。[〇〇58]通常情況下，車速較快時電流較大，這里使用70Km/h(以實際情況而定)，高于此速度發生碰撞時會造成較大的車身損壞，因此應該盡快切斷電源回路(即:立即切斷汽車的電源回路)，當低于此速度時應當通知電機控制器即將執行下電操作，然后延遲80ms(以實際情況而定)切斷電源，盡可能的減少對電機控制器的損害。
[0059]步驟120中根據所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟具體包括:
[0060]若檢測獲知所述車速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流信號是否大于預設電流值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述電源回路。
[0061]當車速信號無效時，可以通過電流信號作為判斷依據，這里使用200A(以實際情況而定)作為試驗參數，高于此電流也要盡快切斷電源回路，當低于此電流時應當通知電機控制器即將執行下電操作，同時延遲80ms(以實際情況而定)切斷電源，盡可能的減少對電機控制器的損害。
[0062]若檢測獲知所述車速信號和所述電流信號均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。[〇〇63]需要說明的是，當車速信號和電流信號同時無效時，整車可能發生了嚴重的事故， 為保險起見立即切斷電源。[〇〇64] 綜上所述，本發明可以實現對碰撞進行有效識別并處理，而且能夠根據碰撞情況進行分級，避免在非嚴重碰撞情況時直接切斷電源對電機控制器造成的損害。
[0065]對于方法實施方式，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明實施方式并不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明實施方式，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉， 說明書中所描述的實施方式均屬于優選實施方式，所涉及的動作并不一定是本發明實施方式所必須的。[〇〇66]圖5為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理裝置的結構示意圖，參見圖5,該電動汽車碰撞處理裝置，包括:
[0067]獲取模塊510,用于獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統ABS或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管理系統實時采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；[〇〇68]處理模塊520,用于根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源。
[0069]對于裝置實施方式而言，由于其與方法實施方式基本相似，所以描述的比較簡單， 相關之處參見方法實施方式的部分說明即可。
[0070]本發明提出的電動汽車碰撞處理裝置通過采集汽車的碰撞信號以判斷汽車是否發生碰撞，并根據汽車的車速信號和汽車母線的電流信號，執行切斷電源動作，能有效地避免汽車因碰撞引起的觸電、起火等危險事件，提高汽車的安全性能。
[0071]本實施例中，所述處理模塊520,用于對所述碰撞信號中低電平的持續時間進行監測，若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認試試汽車發生碰撞。
[0072]在一可行實施例中，該裝置還包括:判斷模塊530;[〇〇73]所述判斷模塊530,用于在根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟之前，根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集時間，判斷所述車速信號是否為有效信號;根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電流值和所述電流值對應的采集時間，判斷所述電流信號是否為有效信號；
[0074]相應地，所述處理模塊520,還用于若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速信號是否大于預設車速值，若是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回路。[〇〇75]在一可行實施例中，所述處理模塊520,還用于若檢測獲知所述車速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流信號是否大于預設電流值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述電源回路。
[0076]在一可行實施例中，所述處理模塊520,還用于若檢測獲知所述車速信號和所述電流信號均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。
[0077]對于裝置實施方式而言，由于其與方法實施方式基本相似，所以描述的比較簡單， 相關之處參見方法實施方式的部分說明即可。
[0078]應當注意的是，在本發明的裝置的各個部件中，根據其要實現的功能而對其中的部件進行了邏輯劃分，但是，本發明不受限于此，可以根據需要對各個部件進行重新劃分或者組合。
[0079]本發明的各個部件實施方式可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本裝置中，PC通過實現因特網對設備或者裝置遠程控制，精準的控制設備或者裝置每個操作的步驟。本發明還可以實現為用于執行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。這樣實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，并且程序產生的文件或文檔具有可統計性，產生數據報告和cpk報告等，能對功放進行批量測試并統計。應該注意的是上述實施方式對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施方式。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現。單詞第一、 第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
[0080]圖6為本發明一實施例提出的電動汽車碰撞處理系統的結構示意圖，參見圖6,該系統包括:整車控制器、電池、電源回路、繼電器和電驅動系統，其中，
[0081]整車控制器，用于接收電流信號、車速信號和碰撞信號;所述碰撞信號為安全氣囊碰撞硬線輸出信號，所述電流信號為電池管理系統發送來的CAN (Controller Aera Network)報文數據，所述車速信號為ABS/ESP系統發送的CAN報文數據；
[0082]電路繼電器為整車控制器控制的高壓回路繼電器；
[0083]整車控制器根據碰撞信號判斷汽車是否發生碰撞，并在判斷之前檢測電流信號、 車速信號的有效性；[〇〇84]若確認汽車發生碰撞，則根據上述碰撞處理流程執行切斷電源回路動作。
[0085]雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1.一種電動汽車碰撞處理方法，其特征在于，包括:獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰撞信號為安全 氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統ABS或電子穩 定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管理系統實時 采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號或者所述電流信 號切斷所述電源回路的電源。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車 發生碰撞的步驟具體包括:對所述碰撞信號中低電平的持續時間進行監測；若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認所述汽車發生碰撞。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述車速信號或者所述電流信號切 斷所述電源回路的電源的步驟之前，該方法還包括:根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集時間，判 斷所述車速信號是否為有效信號；根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電流值和所述電流值對應的采集時間，判 斷所述電流信號是否為有效信號；相應地，所述根據所述車速信號切斷所述電源回路的電源的步驟具體包括:若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速信號是否大于預設車速值，若 是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回路。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述電流信號切斷所述電源回路 的電源的步驟具體包括:若檢測獲知所述車速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流 信號是否大于預設電流值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述 電源回路。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若檢測獲知所述車速信號和所述電流信號 均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。6.一種電動汽車碰撞處理裝置，其特征在于，包括:獲取模塊，用于獲取所述汽車的碰撞信號、車速信號以及汽車母線的電流信號，所述碰 撞信號為安全氣囊碰撞硬線的實時輸出信號，所述車速信號為所述汽車的制動防抱死系統 ABS或電子穩定程序系統ESP實時采集的車速報文數據，所述電流信號為所述汽車的電池管 理系統實時采集的所述汽車的電源回路的電流報文數據；處理模塊，用于根據所述碰撞信號判斷獲知所述汽車發生碰撞時，根據所述車速信號 或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源。7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，用于對所述碰撞信號中低 電平的持續時間進行監測，若監測判斷獲知所述低電平的時間長度大于預設值則確認試試 汽車發生碰撞。8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:判斷模塊；所述判斷模塊，用于在根據所述車速信號或者所述電流信號切斷所述電源回路的電源的步驟之前，根據所述車速報文數據中攜帶的所述汽車的速度值和所述速度值對應的采集 時間，判斷所述車速信號是否為有效信號;根據電流報文數據中攜帶的所述電源回路的電 流值和所述電流值對應的采集時間，判斷所述電流信號是否為有效信號；相應地，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車速信號為有效信號，則判斷所述車速 信號是否大于預設車速值，若是，則立即切斷所述電源回路，若否，則延時切斷所述電源回 路。9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車 速信號為無效信號且所述電流信號為有效信號時，則判斷所述電流信號是否大于預設電流 值，若是，則立即切斷所述電源回路的電源，若否，則延時切斷所述電源回路。10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于若檢測獲知所述車 速信號和所述電流信號均為無效信號時，則立即切斷所述電源回路。
【文檔編號】B60L3/00GK106080204SQ201610405652
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】吳陽年, 張毅, 仇玉林, 吉宏斌, 程曉東, 應士全
【申請人】簡式國際汽車設計（北京）有限公司