雙缸式制動副缸機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及汽車制動系統領域，特別涉及一種雙缸式制動副缸機構。
【背景技術】
[0002]在傳統汽車液壓制動系統中，汽車液壓制動系統主要由制動踏板、真空助力器、制動主缸及儲液罐、ABS/ESP、相關傳感器、制動管路、制動器組成，其中，真空助力是依賴發動機進氣真空源或其它真空栗為制動系統提供助力。在真空助力器與制動主缸總成中，制動踏板力經過踏板推桿及頂桿直接傳遞到制動主缸，與真空助力器產生的制動助力一起推動制動主缸活塞產生制動液壓，這里動力的傳遞是直接通過機械機構進行傳遞的。
[0003]隨著汽車技術的發展和汽車技術向線控技術方向發展，逐步出現了線控油門(drive-by-wire)、線控轉向(streeing-by-wire)和線控制動(Break-by-wire)，而電子液壓制動系統EHB(Electro-Hydraulic Brake-by-wire)作為線控技術的一種重要產品類型，自1994年開始已經取得了長足的發展，其結構更趨于多樣化。因為線控制動技術是用電信號替換原來的機械傳動，在線控制動系統中制動踏板的踏板力與制動主缸并沒有直接關系，致使踏板感覺變弱，很像電子油門踏板，為了保持EHB(包括目前最新出現的部分ebooster)產品中的踏板感覺與傳統車型接近。所以，在這類產品中多有踏板感覺模擬器，與踏板行程傳感器組共同組成踏板模擬器。其主要作用是:一、測量踏板的行程和位置、踏板加速度，將踏板的運動轉化為電信號傳給ECU; 二、進行踏板感覺模擬，使踏板感保持或接近傳統制動系統。
[0004]這類產品中的踏板模擬器最主要的結構形式是制動副缸或制動主缸加一個蓄能器產品，市面上同類產品中的類似結構，是由副制動缸與蓄能器共同組成了踏板感覺模擬器，蓄能器被活塞分為上下兩個腔，上腔通過管路與制動副缸相連，下腔有彈簧(無制動液)。
[0005]當制動時，制動副缸中產生的制動液壓通過管路進入蓄能器上腔體，通過活塞壓縮彈簧，將液壓能量轉化為彈簧的勢能。蓄能器模擬了制動輪缸，制動副缸模擬了制動主缸，這樣，保持或接近了傳統液壓制動系統的制動踏板感覺。
[0006]這類產品中的制動副缸與蓄能器采用分體結構，比較分散，不利于產品的小型化和集成化，另外，這類產品中制動副缸的運動，蓄能器相對靜止，所以，如果想將蓄能器集成串聯到傳動機構中，顯然其結構特征不太合適。
[0007]因此，本領域技術人員亟待研究設計一種新型的制動副缸，使得其能夠與機電助力機構進行串聯起踏板模擬器作用，可以運用到踏板模擬器中。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中制動副缸采用分體機構，比較分散，不利于產品的小型化和集成化的缺陷，提供一種雙缸式制動副缸機構。
[0009]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種雙缸式制動副缸機構，應用于串聯式機電助力機構中，其特點在于，所述雙缸式制動副缸機構包括:中空的外殼體；
[0010]制動副缸，所述制動副缸固定在所述外殼體內，且所述制動副缸與所述外殼體之間形成一第一腔室；
[0011 ]副缸活塞及制動副缸端蓋，所述副缸活塞可滑動地嵌設在所述制動副缸內，所述制動副缸端蓋密封連接在所述副缸活塞的外端部;且所述副缸活塞的外端部連接一踏板推桿，所述踏板推桿的一端與所述副缸活塞連接，另一端穿出所述制動副缸端蓋；
[0012]副缸內活塞，所述副缸內活塞可滑動地嵌設在所述副缸活塞和所述制動副缸之間；
[0013]所述制動副缸上開設有一進油孔和一回流孔，所述進油孔和所述回流孔分別連通所述第一腔室和所述制動副缸的內部。
[0014]較佳地，所述制動副缸上開設有一凹槽，所述凹槽與所述外殼體之間的空間形成所述第一腔室。
[0015]較佳地，所述制動副缸和所述外殼體的內壁之間通過第一回位彈簧連接，所述制動副缸和副缸內活塞之間通過第二回位彈簧連接，所述副缸內活塞和所述副缸活塞之間通過第三回位彈簧連接。
[0016]較佳地，所述回流孔設置為傾斜式，所述副缸活塞和所述制動副缸端蓋之間形成第二腔室，所述回流孔連通所述第一腔室和所述第二腔室。
[0017]較佳地，所述制動副缸端蓋與所述制動副缸之間密封連接。
[0018]較佳地，所述外殼體的外端面固定有一制動液收集器，所述制動液收集器的外側具有一內空腔，用于收集所述制動副缸軸向往復運動中從所述第一腔室溢流出的制動液。
[0019]較佳地，所述制動液收集器上開設有溢流孔，所述第一腔室中溢流出的制動液通過所述溢流孔收集至所述內空腔中。
[0020]較佳地，所述制動液收集器的內表面直徑與所述外殼體的內表面直徑一致，且所述制動液收集器與所述制動副缸的外表面之間通過密封圈密封貼合。
[0021]較佳地，所述制動液收集器上設有液位傳感器，用于將液位信號傳給一控制器。
[0022]較佳地，所述外殼體上開設有一開孔，所述開孔用于外接儲液罐，且所述開孔與所述第一腔室連通。
[0023]本實用新型的積極進步效果在于:
[0024]本實用新型雙缸式制動副缸機構去除了單向閥和阻尼孔，增加了副缸內活塞及副缸內活塞回位彈簧，在制動副缸上增開了制動副缸回流孔，以利于副缸活塞左移時對第二腔室a補液，在副缸活塞右移時第二腔室a排液，所述雙缸式制動副缸機構簡化了系統結構，成本可進一步降低，可靠性得到提高。
【附圖說明】
[0025]本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0026]圖1為本實用新型雙缸式制動副缸機構的結構示意圖。
[0027]圖2為本實用新型雙缸式制動副缸機構中外殼體的結構示意圖。
[0028]圖3為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸的結構示意圖。
[0029]圖4為本實用新型雙缸式制動副缸機構中副缸活塞的結構示意圖。
[0030]圖5為本實用新型雙缸式制動副缸機構中副缸內活塞的結構示意圖。
[0031 ]圖6為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸端蓋的結構示意圖。
[0032 ]圖7為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸內襯套的結構不意圖。
[0033]圖8為本實用新型雙缸式制動副缸機構的初始位置狀態圖。
[0034]圖9為本實用新型雙缸式制動副缸機構在內活塞左移的狀態圖。
[0035]圖10為本實用新型雙缸式制動副缸機構在內活塞壓縮到極限位置的狀態圖。
[0036]圖11為本實用新型雙缸式制動副缸機構用于機電助力機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為讓本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0038]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0039]圖1為本實用新型雙缸式制動副缸機構的結構示意圖。圖2為本實用新型雙缸式制動副缸機構中外殼體的結構示意圖。圖3為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸的結構示意圖。圖4為本實用新型雙缸式制動副缸機構中副缸活塞的結構示意圖。圖5為本實用新型雙缸式制動副缸機構中副缸內活塞的結構示意圖。圖6為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸端蓋的結構示意圖。圖7為本實用新型雙缸式制動副缸機構中制動副缸內襯套的結構示意圖。
[0040]如圖1至圖7所示，本實用新型的一個實施例中公開了一種雙缸式制動副缸機構，應用于串聯式機電助力機構中，其中所述雙缸式制動副缸機構包括:中空的外殼體10、制動副缸20、副缸活塞30、副缸內活塞40及制動副缸端蓋60。$慟副缸20固定在外殼體10內，且在制動副缸20與外殼體10之間形成一第一腔室11。副缸活塞30可滑動地嵌設在制動副缸20內，將制動副缸端蓋60密封連接在副缸活塞30的外端部。同時，將副缸活塞30的外端部連接一踏板推桿31，踏板推桿31的一端與副缸活塞30連接，另一端穿出制動副缸端蓋60。副缸內活塞40可滑動地嵌設在副缸活塞30和制動副缸20之間。另外，在制動副缸20上開設有一進油孔21和一回流孔22，使得進油孔21和回流孔22分別連通第一腔室11和制動副缸20的內部。
[0041]此處，第一腔室11通過在制動副缸20上開設一凹槽，通過所述凹槽與外殼體10之間的空間形成。回流孔22設置為傾斜式，在副缸活塞30和制動副缸端蓋60之間形成第二腔室a，回流孔22連通第一腔室11和第二腔室a。制動副缸端蓋60與制動副缸20之間密封連接。由于所述凹槽的右邊側壁需要考慮到鉆回流孔22，因此將其設計成傾斜結構以利于在側壁上鉆孔。
[0042]特別地，在制動副缸20和外殼體10的內壁之間通過第一回位彈簧23連接，制動副缸20和副缸內活塞40之間通過第二回位彈簧41連接，副缸內活塞40和副缸活塞30之間通過第三回位彈簧32連接。上述第二回位彈簧41和第三回位彈簧32可以幫助副缸內活塞40和副缸活塞30回位。上述第一回位彈簧23可以幫助制動副缸20回位。在這三組彈簧的共同作用下可以產生模擬踏板感覺。
[0043]另外，在外殼體10的外端面固定有一制動液收集器50，例如將制動液收集器50與外殼體10通過螺接或其他方式連接固定到一起。在制動液收集器50的外側設置一內空腔51，主要用于收集制動副缸20在軸向往復運動中從第一腔室11溢流出的制動液。制動液收集器50的內表面直徑與外殼體10的內表面直徑設置為一致，并且將制動液收集器50與制動副缸20的外表面之間通過密封圈52密封貼合。
[0044]同時，在制動液收集器50上開設有溢流孔53，將第一腔室11中溢流出