一種帶定位功能的電動車智能云控制器及電動車監管系統的制作方法

本發明涉及電動車控制器技術領域，具體涉及一種帶定位功能的電動車智能云控制器及電動車監管系統。

背景技術：

電動車，即電力驅動車輛，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。

電動車電機根據其使用環境與使用頻率的不同，形式也不同。電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”(電機轉速高，需要經過齒輪減速)和“無齒”(電機扭矩輸出不經過任何減速)兩大類。

對無刷電機而言，根據電機是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。對于無位置傳感器的無刷電機，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。由于無位置傳感器無刷電機不能實現零速度啟動，所以在2000年以后生產的電動車上用得較少。目前電動車行業內使用的無刷電機，普遍采用有位置傳感器無刷電機。

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

現有技術中的電動車控制器，只有單一電機控制功能，不具備遠程故障診斷，報警鎖電機功能也需要報警器配合才能實現，防盜功能薄弱。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種帶定位功能的電動車智能云控制器及電動車監管系統，以解決現有技術中電動車控制器功能單一及防盜功能薄弱的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種帶定位功能的電動車智能云控制器，包括控制模塊及與所述控制模塊電連接的電機，還包括與所述控制模塊電連接的電機工作狀態檢測模塊、電動車運動狀態監測模塊、定位模塊和無線通訊模塊，其中，

所述電機工作狀態檢測模塊用于檢測電動車電機的工作狀態；所述電動車運動狀態監測模塊，包括慣性傳感器、振動傳感器和加速度傳感器，用于監測車輛的運動狀態信息；所述定位模塊，包括GPS模塊和/或北斗模塊，用于獲取車輛的位置信息；所述無線通訊模塊與一后臺服務器及與所述后臺服務器無線連接的用戶手機端APP或微信公眾號無線連接；

所述控制模塊用于將所述電機的工作狀態、車輛的運動狀態信息和車輛的位置信息通過所述無線通訊模塊發送給所述后臺服務器，以使所述后臺服務器轉發給用戶手機端APP或微信公眾號；所述控制模塊還用于通過所述無線通訊模塊接收所述后臺服務器發送的遠程控制指令，并根據所述控制指令對電機霍爾故障進行修復或控制電動車一鍵啟動或熄火，以及對電動車進行設防或解防。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器，還包括聲光報警器，所述聲光報警器與所述控制模塊電連接。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述控制模塊、電機、電機工作狀態檢測模塊、電動車運動狀態監測模塊、定位模塊和無線通訊模塊供電。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器，還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊用于檢測電動車電瓶的電量并發送給所述控制模塊；所述控制模塊將電動車電瓶的電量信息通過所述無線通訊模塊發送給所述用戶手機端APP。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器，還包括與所述電源模塊電連接的散熱器，所述散熱器電連接在所述控制模塊的輸出端，所述散熱器設置在所述控制模塊旁，用于為所述控制模塊散熱。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器，還包括與所述控制模塊電連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述控制模塊所在的環境溫度；所述控制模塊將所述環境溫度通過所述無線通訊模塊發送給所述用戶手機端APP。

優選地，所述控制模塊的輸出端還連接有LED七彩燈；所述控制模塊根據所述用戶手機端APP或微信公眾號發送的控制指令控制所述LED七彩燈的顏色和顯示狀態。

優選地，所述無線通訊模塊與一遙控器無線連接；所述控制模塊根據所述遙控器發送的控制指令控制電動車一鍵啟動或熄火，以及對電動車進行設防或解防。

優選地，所述無線通訊模塊為WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通訊模塊。

一種電動車監管系統，包括后臺服務器，安裝在智能移動設備中的用戶手機端APP和上述的帶定位功能的電動車智能云控制器，其中，

所述帶定位功能的電動車智能云控制器分別與所述后臺服務器和智能移動設備無線連接，所述后臺服務器與所述智能移動設備無線連接；

所述用戶手機端APP用于接收并顯示所述后臺服務器發送的電動車電機故障；所述后臺服務器用于接收用戶手機端APP發送的修復指令，并轉發給所述帶定位功能的電動車智能云控制器，以使所述帶定位功能的電動車智能云控制器對電動車電機的霍爾故障進行修復；

所述用戶手機端APP還用于接收用戶設置的電動車一鍵啟動或熄火指令，以及電動車設防或解防指令，并發送給所述后臺服務器，以使所述后臺服務器轉發給所述帶定位功能的電動車智能云控制器。

本發明采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術方案可知，本發明提供的這種帶定位功能的電動車智能云控制器，電機工作狀態檢測模塊能夠檢測電動車電機的工作狀態，電動車運動狀態監測模塊能夠監測車輛的運動狀態信息，控制模塊能夠將電機工作狀態、車輛的運動狀態信息和車輛的位置信息通過無線通訊模塊發送給用戶手機端APP，用戶通過用戶手機端APP查看電動車的故障信息和運動狀態信息，在設防狀態下，車輛發生振動或推車輪動，會鎖死電機，并上報用戶手機端APP提醒用戶，用戶只有通過手機端APP解防才能打開電機，否則電機一直鎖死。相比現有技術，解決了現有技術中電動車控制器防盜功能薄弱的問題。

另外，本發明提供的這種帶定位功能的電動車智能云控制器，相比現有技術，增設了GPS/北斗定位追蹤功能，能夠實現手機手機端APP遠程查看電動車故障狀態及行駛軌跡，以及實現遠程啟動和鎖車功能，功能集成度更高，用戶體驗度更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的帶定位功能的電動車智能云控制器的示意框圖；

圖2為本發明一實施例提供的電動車監管系統的示意框圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發明所保護的范圍。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

參見圖1，本發明一實施例提供的一種帶定位功能的電動車智能云控制器1，包括控制模塊11及與所述控制模塊11電連接的電機12，還包括與所述控制模塊11電連接的電機工作狀態檢測模塊13、電動車運動狀態監測模塊14、定位模塊15和無線通訊模塊16，其中，

所述電機工作狀態檢測模塊13用于檢測電動車電機12的工作狀態；所述電動車運動狀態監測模塊14，包括慣性傳感器、振動傳感器和加速度傳感器，用于監測車輛的運動狀態信息；所述定位模塊15，包括GPS模塊和/或北斗模塊，用于獲取車輛的位置信息；所述無線通訊模塊16與一后臺服務器及與所述后臺服務器無線連接的用戶手機端APP或微信公眾號無線連接；

所述控制模塊11用于將所述電機12的工作狀態、車輛的運動狀態信息和車輛的位置信息通過所述無線通訊模塊16發送給所述后臺服務器，以使所述后臺服務器轉發給用戶手機端APP或微信公眾號；所述控制模塊11還用于通過所述無線通訊模塊16接收所述后臺服務器發送的遠程控制指令，并根據所述控制指令對電機12霍爾故障進行修復或控制電動車一鍵啟動或熄火，以及對電動車進行設防或解防。

由上述技術方案可知，本發明提供的這種帶定位功能的電動車智能云控制器，電機工作狀態檢測模塊13能夠檢測電動車電機12的工作狀態，電動車運動狀態監測模塊14能夠監測車輛的運動狀態信息，控制模塊11能夠將電機12工作狀態、車輛的運動狀態信息和車輛的位置信息通過無線通訊模塊16發送給用戶手機端APP，用戶通過用戶手機端APP查看電動車的故障信息和運動狀態信息，在設防狀態下，車輛發生振動或推車輪動，會鎖死電機12，并上報用戶手機端APP提醒用戶，用戶只有通過手機端APP解防才能打開電機12，否則電機12一直鎖死。相比現有技術，解決了現有技術中電動車控制器防盜功能薄弱的問題。

另外，本發明提供的這種帶定位功能的電動車智能云控制器，相比現有技術，增設了GPS/北斗定位追蹤功能，能夠實現手機手機端APP遠程查看電動車故障狀態及行駛軌跡，以及實現遠程啟動和鎖車功能，功能集成度更高，用戶體驗度更好。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器1，還包括聲光報警器，所述聲光報警器與所述控制模塊11電連接。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器1，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述控制模塊11、電機12、電機工作狀態檢測模塊13、電動車運動狀態監測模塊14、定位模塊15和無線通訊模塊16供電。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器1，還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊用于檢測電動車電瓶的電量并發送給所述控制模塊11；所述控制模塊11將電動車電瓶的電量信息通過所述無線通訊模塊16發送給所述用戶手機端APP。

可以理解的是，用戶可以通過用戶手機端APP查看電動車電瓶的電量，在電量低時及時充電。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器1，還包括與所述電源模塊電連接的散熱器，所述散熱器電連接在所述控制模塊11的輸出端，所述散熱器設置在所述控制模塊11旁，用于為所述控制模塊11散熱。

優選地，所述帶定位功能的電動車智能云控制器1，還包括與所述控制模塊11電連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述控制模塊11所在的環境溫度；所述控制模塊11將所述環境溫度通過所述無線通訊模塊16發送給所述用戶手機端APP。

優選地，所述控制模塊11的輸出端還連接有LED七彩燈；所述控制模塊11根據所述用戶手機端APP或微信公眾號發送的控制指令控制所述LED七彩燈的顏色和顯示狀態(包括流水燈、漸變色)。

優選地，所述無線通訊模塊16與一遙控器無線連接；所述控制模塊11根據所述遙控器發送的控制指令控制電動車一鍵啟動或熄火，以及對電動車進行設防或解防。

優選地，所述無線通訊模塊16為WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通訊模塊。

參見圖2，一種電動車監管系統，包括后臺服務器2，安裝在智能移動設備3中的用戶手機端APP和上述帶定位功能的電動車智能云控制器1，其中，

所述帶定位功能的電動車智能云控制器1分別與所述后臺服務器2和智能移動設備3無線連接，所述后臺服務器2與所述智能移動設備3無線連接；

所述用戶手機端APP用于接收并顯示所述后臺服務器發送的電動車電機故障；所述后臺服務器用于接收用戶手機端APP發送的修復指令，并轉發給所述帶定位功能的電動車智能云控制器，以使所述帶定位功能的電動車智能云控制器對電動車電機的霍爾故障進行修復；

所述用戶手機端APP還用于接收用戶設置的電動車一鍵啟動或熄火指令，以及電動車設防或解防指令，并發送給所述后臺服務器，以使所述后臺服務器轉發給所述帶定位功能的電動車智能云控制器。

現有的控制器只有單一的電機12控制功能，不具備智能化，不支持防盜，如要防盜功能，需外加防盜器，另外在有防盜器的情況下發生報警，拔掉防盜器防盜就失效。由上述技術方案可知，本發明提供的這種電動車監管系統，解決了在報警過程中防盜器拔掉防盜失效問題，只要設防情況下，發生報警會一直鎖電機12，只有通過用戶手機端APP或遙控器解防電動車才能開。另外，增加了控制器的遠程通訊功能，實現了用戶手機端APP端智能信息化管理，方便用戶遠程操作。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。