一種防下導向輪脫落的行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及松耕機的履帶架。
【背景技術】
[0002]松耕機是指對土地進行松耕粉碎的設備，要實現連續松耕粉碎的目的，松耕機需要在土地上行走，目前松耕機上的行走機構主要有輪式行走機構和履帶式行走機構，輪式行走機構因車輪與土地的接觸面積小，因此，在松軟土地或水田中，車輪容易陷入到泥土中，增大了松耕機的行走阻力，甚至如法讓松耕機繼續行走。基于上述原因，現在使用的比較多的是履帶式行走機構。
[0003]在中國專利申請號為201520404998.1申請日為2015.6.12授權公告日為2015.6.12的專利文獻中公開了一種履帶架結構，參見說明書附圖，在履帶架上設有導向輪容置腔，在履帶架上與導向輪容置腔對應的位置設有供導向輪軸穿過的封閉的安裝孔，這種結構的履帶架，在安裝導向輪時，首先讓導向輪的部分放入到導向輪容置腔內，讓導向輪的軸孔與安裝孔對正，然后從履帶架的一側安裝孔插入導向輪軸，在安裝過程中，難以讓導向輪的軸孔與安裝孔對正，因此，安裝起來非常的不方便。
[0004]在中國專利申請號為201110439741.6申請日為2011.12.24公開日為2013.6.26的專利文獻中公開了一種履帶式滑移裝載機履帶架結構，其也公開了一種履帶架，該履帶架同樣采用封閉的安裝孔來安裝導向輪，同樣存在上述技術問題。
[0005]如果在履帶架上開設開口槽，當松耕機在爬坡或行走在崎嶇的路面上時，履帶或脫離部分導向輪，導向輪在重力的作用下會脫離履帶架。
【發明內容】
[0006]為了便于安裝上、下導向輪，防止下導向輪脫離架體，本實用新型提供了一種防下導向輪脫落的行走機構。
[0007]為達到上述目的，一種防下導向輪脫落的行走機構，包括履帶行走機構，履帶行走機構包括架體、驅動輪、引導輪、下導向輪、上導向輪和履帶;架體的底部設有二個以上的導向輪容置腔，驅動輪安裝在架體的一端，引導輪安裝在架體的另一端，在架體的底部對應于導向輪容置腔的位置設有下開口槽;在架體的頂部設有支承耳，支承耳上設有上開口槽;在架體上位于下開口槽處固定有防脫片，防脫片上設有環形孔;下開口槽和環形孔穿過有下導向輪軸，下導向輪軸上安裝有所述的下導向輪，下導向輪的部分位于導向輪容置腔內；上開口槽安裝有上導向輪軸，上導向輪安裝在上導向輪軸上，履帶套在驅動輪、引導輪、下導向輪和上導向輪上。
[0008]上述結構，在安裝架體底部的下導向輪時，先將下導向輪安裝到下導向輪軸上，然后將下導向輪和下導向輪軸整體安裝到架體上，讓下導向輪的部分容置在導向輪容置腔內，讓下導向輪軸從下開口槽的開口卡入到下開口槽內，然后將防脫片固定到架體上，讓下導向輪軸穿過環形孔，相對于現有技術，不需要先讓下導向輪與下開口槽對正來插置導向輪軸，非常方便安裝導向輪，另外，不管履帶是否脫離下導向輪，由于防脫片上設有環形孔，通過防脫片可限制下導向輪軸脫離架體，而且防脫片是后面安裝，下導向輪的安裝同樣方便。在安裝架體頂部的上導向輪時，先將上導向輪安裝到上導向輪軸上，然后將上導向輪和上導向輪軸整體安裝到架體上，讓上導向輪軸從上開口槽的開口卡入到上開口槽內，相對于現有技術，不需要先讓上導向輪與上開口槽對正來插置上導向輪軸，非常方便安裝上導向輪。
[0009]進一步的，下開口槽包括下圓弧段和自下圓弧段的兩端向同一側延伸的下直線段;上開口槽包括上圓弧段和自上圓弧段的兩端向同一側延伸的上直線段。所述的下直線段對下導向輪軸的安裝具有導向作用，另外，當下導向輪軸安裝好后可減小其滑離架體的可能性，下圓弧段能讓下導向輪軸與下開口槽更加的吻合接觸，能減小下導向輪軸與架體的磨損。所述的上直線段對上導向輪軸的安裝具有導向作用，另外，當上導向輪軸安裝好后可減小其滑離支承耳的可能性，上圓弧段能讓上導向輪軸與上開口槽更加的吻合接觸，能減小上導向輪軸與支承耳的磨損。
[0010]進一步的，所述的架體包括縱梁、上蓋、端板及連接耳;縱梁的一端自上向下具有通槽;上蓋焊接在縱梁上，且位于通槽的上方;端板焊接在縱梁的另一端;連接耳焊接在端板上。在縱梁上設有上蓋，能提高架體的抗彎曲能力，也能提高架體的強度。
[0011]進一步的，在架體上位于通槽的兩側壁上分別設有滑槽;在通槽內設有張緊裝置；所述的張緊裝置包括滑塊和直線驅動機構，滑塊滑動的設在滑槽上，直線驅動機構驅動滑塊直線運動，引導輪通過輪軸安裝在滑塊上。所述的滑槽對滑塊具有導向作用，利用張緊裝置能調整滑塊的位置，達到調整安裝到滑塊上的引導輪的位置，最終起到張緊履帶的作用。
[0012]進一步的，所述的直線驅動機構包括軸承座、絲桿和螺母，軸承座固定在通槽內，絲桿通過軸承設在軸承座上，螺母固定在滑塊上，絲杠與螺母嚙合。該直線驅動機構結構簡單，成本低，占用的空間小。
[0013]進一步的，絲杠上具有截面為多邊形的驅動部，在縱梁上對應于驅動部的位置設有與通槽相通的窗口。通過設置驅動部，方便旋轉絲桿，通過設置窗口，方便將工具伸入到通槽內旋轉絲桿。
[0014]進一步的，在縱梁上位于窗口處固定有蓋板，該蓋板起到防塵、防水、保護的作用。
[0015]進一步的，所述的滑塊包括連接板和自連接板兩端向同一方向延伸的支承板，滑塊呈U形;在支承板上開有直徑大于輪軸直徑的安裝孔。采用U形滑塊，利用兩支承板實現兩點支承輪軸，使得輪軸的受力更好。另外，設置了大于輪軸直徑的安裝孔，在安裝輪軸時，輪軸相對于滑塊具有微調的空間。
[0016]進一步的，防脫片通過螺釘固定在架體上，方便安裝和拆卸防脫片。
【附圖說明】
[0017]圖1為防下導向輪脫落的行走機構的示意圖。
[0018]圖2為防下導向輪脫落的行走機構的立體圖。
[0019]圖3為防下導向輪脫落的行走機構的正面示意圖。
[0020]圖4為A-A剖面圖。
[0021]圖5為在圖4中安裝滑塊的示意圖。
[0022]圖6為張緊裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0024]如圖1所示，防下導向輪脫落的行走機構包括履帶行走機構100，對于一臺松耕機，一般履帶行走機構100由兩個組成，在兩履帶行走機構100之間固定有機架底座。
[0025]履帶行走機構100包括架體1、驅動輪61、引導輪51、下導向輪31、上導向輪41和履帶7。
[0026]如圖2和圖3所示，所述的架體I包括縱梁11、上蓋12、端板13及連接耳14。
[0027]縱梁11的一端自上向下具有通槽111;上蓋12焊接在縱梁11上，且位于通槽111的上方;端板13焊接在縱梁11的另一端;連接耳14焊接在端板13上。
[0028]縱梁11的底部設有二個以上的導向輪容置腔，在縱梁11的底部對應于導向輪容置腔的位置設有下開口槽112;如圖2所示，下開口槽112包括下圓弧段1121和自下圓弧段的兩端向同一側延伸的下直線段1122，當安裝下導向輪軸32時，下直線段1122具有導向作用，另夕卜，當下導向輪軸32安裝好后可減小其滑離縱梁11的可能性，下圓弧段1121能讓下導向輪軸32與下開口槽112更加的吻合接觸，能減小下導向輪軸32與縱梁11的磨