一種水壓清掃機器人車輪行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水壓清掃機器人車輪行走機構，所述車架兩側下端通過軸承架組件分別與第一軸和第二軸相連；所述第一軸的兩端分別設有第一車輪和可繞第一軸轉動的前履輪機構；所述第二軸的兩端分設有第二車輪和可繞第二軸轉動的后履輪機構；所述第一車輪和軸承架組件、第二車輪和軸承架組件之間分別設有緊靠在第一車輪和第二車輪的大鏈輪和單排鏈輪；所述大鏈輪和單排鏈輪通過傳動帶相連；所述前履輪機構和后履輪機構的結構相同，本實用新型的水壓清掃機器人車輪行走機構，其結構簡潔緊湊，能夠很好地進行平地的移動，同時能穩固的進行上下樓梯和上下坡，滿足了實際的使用需求，具有較好的實用性。
【專利說明】
一種水壓清掃機器人車輪行走機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及行走機構領域，尤其涉及一種水壓清掃機器人車輪行走機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展需要，機器人已經滲透了我們生活的各個方面，尤其是將移動機器人技術和吸塵技術融合起來，采用水洗清掃的工作方式，可解決清掃工人的勞動強度，同時也解決了干式擦洗過程中不能將已經干枯的污漬清掃干凈的問題，實現家庭、賓館、寫字樓等室內環境的自動清潔，具有廣闊的市場前景。
[0003]現有的清洗機器人在運行過程中的車輪行走機構大多采用四輪驅動和四履帶驅動等方式，其中四輪驅動的優點在于驅動靈活，能夠上下樓梯，也能夠越過障礙物，但前輪的轉向控制比較復雜，轉彎及后退時前后輪的速度控制十分復雜;而四履帶驅動方式的履帶很長，顯得很是龐大，實用性不強，兩者都不能很好的滿足實際的應用需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種結構實用，行走穩定，并能上下樓梯的水壓清掃機器人車輪行走機構。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種水壓清掃機器人車輪行走機構，包括第一軸、第二軸、車架、軸承架組件、第一車輪、大鏈輪、第二車輪、單排鏈輪、前履輪機構和后履輪機構;所述車架兩側下端通過軸承架組件分別與第一軸和第二軸相連;所述第一軸的兩端分別設有第一車輪和可繞第一軸轉動的前履輪機構;所述第二軸的兩端分設有第二車輪和可繞第二軸轉動的后履輪機構;所述第一車輪和軸承架組件、第二車輪和軸承架組件之間分別設有緊靠在第一車輪和第二車輪的大鏈輪和單排鏈輪;所述大鏈輪和單排鏈輪通過傳動帶相連;所述前履輪機構和后履輪機構的結構相同；所述前履輪機構包括第一履帶輪、第二履帶輪、同步履帶、第三軸、密封組件、鎖緊螺栓和支桿;所述第一履帶輪與第二履帶輪通過同步履帶相連;所述第二履帶輪上設有第三軸;所述第三軸通過密封組件和鎖緊螺栓緊固在第二履帶輪上;所述第三軸通過支桿與第一履帶輪相連。
[0006]優選的，所述軸承架組件包括氈封油環、第二軸承、軸承支座和第一密封蓋;所述第一軸上套設有第二軸承;所述第二軸承通過軸承支座與第一軸緊固相連;所述軸承支座與第一軸上的第一密封蓋相連;所述第一密封蓋與第一軸之間還設有氈封油環;所述第二軸和軸承架組件的連接方式與第一軸和軸承架組件的連接方式相同。
[0007]優選的，所述密封組件包括第二密封蓋、螺釘和墊片;所述第二密封蓋通過螺釘將第三軸一端緊固在第二履帶輪上;所述螺釘與第二密封蓋之間還設有墊片。
[0008]優選的，所述第一車輪和第二車輪的材質為塑料，且兩者的表面均設有防滑紋路；所述同步履帶上設有防滑紋路。
[0009]優選的，所述第三軸與第二履帶輪之間設有第一軸承。
[0010]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型方案的車輪行走機構，其結構簡潔緊湊，能夠很好地進行平地的移動，同時能穩固的進行上下樓梯和上下坡，滿足了實際的使用需求，具有較好的實用性。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明。
[0012]附圖1為本實用新型車輪行走機構的結構示意圖。
[0013]附圖2為附圖1中的局部放大圖。
[0014]附圖3為附圖1中A-A的局部剖視圖。
[0015]附圖4為附圖3的右視圖。
[0016]附圖5為車架的主視圖。
[0017]附圖6為車架的俯視圖。
[0018]其中:1、第一軸;2、第二軸;3、車架;4、第一車輪;5、大鏈輪;6、第二車輪;7、單排鏈輪;8、第一履帶輪;9、第二履帶輪；10、同步履帶；11、第三軸；12、第一軸承；13、支桿；14、鎖緊螺栓；15、氈封油環；16、第二軸承；17、軸承支座；18、第二密封蓋；19、螺釘;20、墊片；21、緊固螺栓;22、第一密封蓋。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0020]如附圖1-6所示的本實用新型所述的一種水壓清掃機器人車輪行走機構，包括第一軸1、第二軸2、車架3、軸承架組件、第一車輪4、大鏈輪5、第二車輪6、單排鏈輪7、前履輪機構和后履輪機構;所述車架3兩側下端通過軸承架組件分別與第一軸I和第二軸2相連;所述第一軸I兩端分別設有通過緊固螺栓21固設在第一軸I上的第一車輪4和可繞第一軸轉動的前履輪機構;所述第二軸2兩端分別設有通過緊固螺栓21固設在第二軸2上的第二車輪6和可繞第二軸轉動的后履輪機構;所述第一車輪4和軸承架組件、第二車輪6和軸承架組件之間分別設有緊靠在第一車輪4和第二車輪6的大鏈輪5和單排鏈輪7;所述大鏈輪5和單排鏈輪7通過傳動帶(圖中未示出)相連;所述前履輪機構和后履輪機構的結構相同;所述前履輪機構包括第一履帶輪8、第二履帶輪9、同步履帶10、第三軸11、密封組件、鎖緊螺栓14和支桿13;所述第一履帶輪8與第二履帶輪9通過同步履帶10相連;所述第二履帶輪9上設有第三軸11;所述第三軸11通過密封組件和鎖緊螺栓14緊固在第二履帶輪9上;所述第三軸11通過支桿13與第一履帶輪8相連;所述軸承架組件包括氈封油環15、第二軸承16、軸承支座17和第一密封蓋22;所述第一軸I上套設有第二軸承16;所述第二軸承16通過軸承支座17與第一軸I緊固相連;所述軸承支座17與第一軸I上的第一密封蓋22相連;所述第一密封蓋22與第一軸I之間還設有氈封油環15;所述第二軸2和軸承架組件的連接方式與第一軸I和軸承架組件的連接方式相同；所述密封組件包括第二密封蓋18、螺釘19和墊片20;所述第二密封蓋18通過螺釘19將第三軸11 一端緊固在第二履帶輪9上;所述螺釘19與第二密封蓋18之間還設有墊片20;所述第一車輪4和第二車輪6的材質為塑料，且兩者的表面均設有防滑紋路;所述同步履帶10上設有防滑紋路;所述第三軸11與第二履帶輪9之間還設有第一軸承12。
[0021]如附圖1-6所示的本實用新型所述的一種水壓清掃機器人車輪行走機構，在實際使用中，當需要在平地運行移動時，動力裝置驅動第一車輪轉動和第一軸上的第一履帶輪進行移動，然后通過大鏈輪將動力傳遞到單排鏈輪上，進而使得第二車輪和第二軸上的也第一履帶輪進行移動;在上下樓梯時，在鏈條和前后兩個履輪機構的共同作用下，由于前履輪機構和后履輪機構能夠進行上下轉動，從而方便地上下樓梯和進行上下坡，行走穩定。
[0022]車架的結構如附圖5-6所示，其中間呈弧形狀，這樣的結構是為了與機器人整體的結構相配合。
[0023]本實用新型的水壓清掃機器人車輪行走機構，其結構簡潔緊湊，能夠很好地進行平地的移動，同時能穩固的進行上下樓梯和上下坡，滿足了實際的使用需求，具有較好的實用性。
[0024]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種水壓清掃機器人車輪行走機構，其特征在于:包括第一軸(I)、第二軸(2)、車架(3)、軸承架組件、第一車輪(4)、大鏈輪(5)、第二車輪(6)、單排鏈輪(7)、前履輪機構和后履輪機構;所述車架(3)兩側下端通過軸承架組件分別與第一軸(I)和第二軸(2)相連;所述第一軸(I)的兩端分別設有第一車輪(4)和可繞第一軸(I)轉動的前履輪機構;所述第二軸(2)的兩端分設有第二車輪(6)和可繞第二軸(2)轉動的后履輪機構;所述第一車輪(4)和軸承架組件、第二車輪(6)和軸承架組件之間分別設有緊靠在第一車輪(4)和第二車輪(6)的大鏈輪(5)和單排鏈輪(7);所述大鏈輪(5)和單排鏈輪(7)通過傳動帶相連;所述前履輪機構和后履輪機構的結構相同；所述前履輪機構包括第一履帶輪(8)、第二履帶輪(9)、同步履帶(10)、第三軸(11)、密封組件、鎖緊螺栓(14)和支桿(13);所述第一履帶輪(8)與第二履帶輪(9)通過同步履帶(10)相連;所述第二履帶輪(9)上設有第三軸(11);所述第三軸(11)通過密封組件和鎖緊螺栓(14)緊固在第二履帶輪(9)上;所述第三軸(11)通過支桿(13)與第一履帶輪(8)相連。2.根據權利要求1所述的水壓清掃機器人車輪行走機構，其特征在于:所述軸承架組件包括氈封油環(15)、第二軸承(16)、軸承支座(17)和第一密封蓋(22);所述第一軸(I)上套設有第二軸承(16);所述第二軸承(16)通過軸承支座(17)與第一軸(I)緊固相連;所述軸承支座(17)與第一軸(I)上的第一密封蓋(22)相連;所述第一密封蓋(22)與第一軸(I)之間還設有氈封油環(15);所述第二軸(2)和軸承架組件的連接方式與第一軸(I)和軸承架組件的連接方式相同。3.根據權利要求2所述的水壓清掃機器人車輪行走機構，其特征在于:所述密封組件包括第二密封蓋(18)、螺釘(19)和墊片(20);所述第二密封蓋(18)通過螺釘(19)將第三軸(11)一端緊固在第二履帶輪(9)上;所述螺釘(19)與第二密封蓋(18)之間還設有墊片(20)。4.根據權利要求1或3的水壓清掃機器人車輪行走機構，其特征在于:所述第一車輪(4)和第二車輪(6)的材質為塑料，且兩者的表面均設有防滑紋路;所述同步履帶(10)上設有防滑紋路。5.根據權利要求1所述的水壓清掃機器人車輪行走機構，其特征在于:所述第三軸(11)與第二履帶輪(9)之間設有第一軸承(12)。
【文檔編號】B62D55/075GK205469351SQ201620113526
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】陳星升
【申請人】陳星升