銅帶下料機構的制作方法

本實用新型涉及插座加工設備領域，更具體的，涉及一種銅帶下料機構。

背景技術：

在完成對銅帶的裁切后折彎后，需要將相鄰的兩銅條分離，因為機械抓手難以在相鄰的兩銅條之間抓取一條銅條，然后再將抓取的銅條輸送至插座待安裝銅條工位，目前還不存在專門將在完成對銅帶的裁切后折彎后，專門對將相鄰的兩銅條分離的銅帶下料機構。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供了銅帶下料機構。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：銅帶下料機構，包括取料板、滑動支承所述取料板的直線滑軌、推動所述取料板在直線滑軌上做往復運動的取料板驅動機構、推動所述直線滑軌上升的抬升機構和銅條擋板，所述取料板一端設置有夾持所述銅條的夾持部件，所述取料板從銅帶裁切彎折模組中夾持銅條后將其輸送至銅條擋板位置，在所述銅條下料機構一側設置有銅條抓手機構，所述銅條抓手機構用于抓取被輸送至銅條擋板處的銅條，并將該銅條抓取至插座內的安裝位置。

上述技術方案中，所述銅條抓手機構包括抓手機構支架，在所述抓手機構支架上滑動設置有抓手滑塊，在所述抓手機構支架上固定設置有推動所述抓手滑塊的抓手推動氣缸，在所述抓手滑塊上固定設置有用于縱向推動銅條抓手的第一抓手氣缸，在所述第一抓手氣缸下方設置有用于抓取銅條的機械抓手。

上述技術方案中，所述機械抓手包括第一抓手部件、第二抓手部件和機械抓手安裝板，所述第二抓手部件與所述機械抓手安裝板固定連接，在所述機械抓手安裝板上設置有第一抓手部件滑塊，所述第一抓手部件滑塊通過在機械抓手安裝板上設置的第一抓手推動氣缸驅動，并且所述第一抓手部件滑塊與所述第一抓手部件固定連接。

上述技術方案中，所述銅條擋板一側設置有銅條上彎折機構，所述銅條上彎折機構包括上彎折機構支架、在該上彎折支架上方設置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊和與所述上彎折模塊連接的上彎折模塊推動氣缸,在所述上彎折模塊上方設置有下壓模塊，所述下壓模塊通過下壓模塊推動氣缸推動。

上述技術方案中，所述下壓模塊推動氣缸固定設置在抓手滑塊上。

上述技術方案中，所述取料板驅動機構包括下料機構支架，所述直線滑軌設置在所述下料機構支架上方，在所述直線滑軌上滑動設置有滑塊，在所述滑塊上固定設置有取料板，在所述取料板的一側固定設置有取料板連接塊，在所述取料板連接塊的端面上設置有第一凸起柱，在所述下料機構支架下方設置有驅動機構，所述驅動機構包括一電機，在所述電機的輸出軸上固定設置有電機連接板，所述電機連接板上設置有第二凸起柱，還包括一傳動板，所述傳動板的中部轉動設置在所述下料機構支架上，且在所述傳動板的兩端設置有條形滑槽，所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動設置于所述傳動板兩端的滑槽內。

上述技術方案中，所述抬升機構包括抬升機構包括抬升氣缸，所述抬升氣缸的氣缸桿上設置有推塊。

上述技術方案中，所述夾持部件包括第一擋板和第二擋板。

本實用新型具有如下有益效果：本實用新型在完成對銅帶的裁切后折彎后取料板滑動至銅條位置，然后抬升機構抬升使得取料板上的夾持部件完成對銅條的夾持，銅條夾持后被取料板輸送至銅條擋板位置，此時可以通過銅條抓手機構將銅條抓取。

附圖說明

圖1 為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1另一方向的立體結構示意圖。

圖3為銅條抓手機構的立體結構示意圖。

圖4為機械抓手的立體結構示意圖。

圖5為取料板位于銅帶裁切彎折模組取料口時的狀態示意圖。

圖6為取料板將銅條輸送至銅條擋板位置的狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述: 參見圖1至圖6，銅帶下料機構，包括取料板502、滑動支承所述取料板502的直線滑軌500、推動所述取料板502在直線滑軌500上做往復運動的取料板驅動機構和推動所述直線滑軌500上升的抬升機構506。

所述取料板驅動機構包括下料機構支架507，在所述下料機構支架507上方設置有直線滑軌500，在所述直線滑軌500上滑動設置有滑塊501，在所述滑塊501上固定設置有取料板502，所述取料板502的一端設置有夾持所述銅條的夾持部件，所述夾持部件包括第一擋板502a和第二擋板502b，在所述取料板502的一側固定設置有取料板連接塊504，在所述取料板連接塊504的端面上設置有第一凸起柱504a。

在所述下料機構支架507下方設置有驅動機構505，所述驅動機構505包括一電機505a，在所述電機505a的輸出軸上固定設置有電機連接板505b，所述電機連接板505b上設置有第二凸起柱。

還包括一傳動板503，所述傳動板503的中部轉動設置在所述下料機構支架507上，且在所述傳動板503的兩端設置有條形滑槽503a。所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動設置于所述傳動板503兩端的滑槽503a內。

通過所述驅動機構505輸出動力，從而使得所述傳動板503帶動所述滑塊501在直線滑軌500上做一定幅度的往復運動。當滑塊501在往復運動的正最大行程時，所述取料板502位于所述銅帶裁切彎折模組4的出料口位置，當滑塊501在往復運動的負最大行程時，所述取料板502上的銅條與銅條擋板508頂靠。

在所述下料機構支架507上還設置有抬升機構506，所述抬升機構506包括抬升機構506包括抬升氣缸506a，所述抬升氣缸506a的氣缸桿上設置有推塊506b，通過抬升氣缸506a輸出動力可以抬升直線滑軌500上升預設的高度（該高度根據需要設置）。在所述銅條下料機構5還包括銅條擋板508。

當滑塊501在往復運動的正最大行程時，所述取料板502位于所述銅帶裁切彎折模組4的出料口位置，此時取料板502上第一擋板502a和第二擋板502b位于出料口上銅條下方位置，然后抬升機構506抬升所述直線滑軌500一定高度，使得取料板502上的第二擋板502b伸入銅條上設置的通孔內，此時第一擋板502a和銅條的側壁頂靠。即此時取料板502完成對銅條的抓取。當取料板502從銅帶裁切彎折模組4的出料口抓取銅條時，將銅條輸送至與銅條擋板508頂靠位置（即往復運動的負最大行程位置），此時銅條被壓緊在所述第一擋板502a和銅條擋板508之間。

在所述銅條下料機構50一側設置有銅條抓手機構51，該銅條抓手機構51包括抓手機構支架510，在所述抓手機構支架510上滑動設置有抓手滑塊512，在所述抓手機構支架510上固定設置有推動所述抓手滑塊512的抓手推動氣缸511，在所述抓手滑塊512上固定設置有用于縱向推動銅條抓手的第一抓手氣缸513，在所述第一抓手氣缸513下方設置有用于抓取銅條的機械抓手514。所述機械抓手514用于抓取被壓緊在所述第一擋板502a和銅條擋板508之間的銅條，并將該銅條抓取至插座內的安裝位置。

所述機械抓手514包括第一抓手部件514a、第二抓手部件514b和機械抓手安裝板，所述第二抓手部件514b與所述機械抓手安裝板固定連接，在所述機械抓手安裝板上設置有第一抓手部件滑塊514c，所述第一抓手部件滑塊514c通過在機械抓手安裝板上設置的第一抓手推動氣缸514d驅動，并且所述第一抓手部件滑塊514c與所述第一抓手部件514a固定連接。上述結構，通過第一抓手推動氣缸514d推動所述第一抓手部件514a向第二抓手部件514b方向推移，從而將銅條夾緊與所述第一抓手部件514a和第二抓手部件514b之間。

所述銅條擋板508一側設置有銅條上彎折機構52，所述銅條上彎折機構52包括上彎折機構支架52b、在該上彎折支架52b上方設置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊52a，和與所述上彎折模塊52a連接的上彎折模塊推動氣缸52c,在所述上彎折模塊52a上方設置有下壓模塊52e，所述下壓模塊52e通過下壓模塊推動氣缸52d推動。所述下壓模塊推動氣缸52d與抓手滑塊512連接。銅條下壓模塊52e和上彎折模塊52a的配合，可以沖出銅條擋板508的上彎折角。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進。上述變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。