一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動化生產線的制作方法

本實用新型涉及木材加工領域，尤其涉及一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動化生產線。

背景技術：

目前，木材加工行業中的原木旋切加工，切出木板的后續分檢、整理工作均由人工完成。由于旋切機的切削速度非常之快(達50m/min)，且連續工作，切出木板的分檢、拾取和碼垛工作，至少需要兩名操作工人共同完成，且勞動強度大，生產現場環境惡劣，生產效率低下，已成為制約原木旋切生產線生產效率提高的短板。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型中提供一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動化生產線，所述原木旋切木板智能分檢碼垛裝置采用數控、光電檢測、機器人等現代新技術，實現木板從分檢、拾取到碼垛的全過程自動化，用智能機器取代現有的人工作業，減少人為因素對生產過程的不利影響，改善生產環境，減輕操作工人的勞動強度，提高生產效率。

本實用新型的技術方案如下：

一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其包括智能分檢設備和木板自動碼垛裝置，所述的智能分檢設備，包括第一輸送帶，第二輸送帶和第三輸送帶，其中第一輸送帶，第二輸送帶和第三輸送帶依次連接，所述第二輸送帶設置有可上下擺動的分檢機構；其中木板自動碼垛裝置設置在第三輸送帶的尾部，所述的木板自動碼垛裝置，包括四方體結構的機架，在所述機架中設置有用于限定木板下落過程中位置的下限位件，在所述機架頂端四側也設置有用于限定木板下落位置的上限位件，在機架頂端側面固定安裝有用于暫時托住木板的上活動托板，所述上活動托板延伸至所述上限位件的上方，在所述上限位件下部固定安裝有用于木板堆積至設定高度的下活板動托，所述機架側面安裝有活動門。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述分揀機構包括擺動轉軸和驅動氣缸，第二輸送帶的一端安裝在所述擺動轉軸上，另一端則安裝在所述驅動氣缸上，驅動第二輸送帶以所述轉軸為中心上、下擺動。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述第二輸送帶尾部設置有廢料加速移除裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述廢料加速移除裝置下方設置有廢料收集裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，還包括一控制系統，且在所述第二輸送帶上方設置有光電判別裝置，所述光電判別裝置由若干個光電傳感器組成，所述光電判別裝置電連接所述控制系統。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述光電判別裝置由若干個光電傳感器組成，光電傳感器的數量及空間布局，由成品木板的外形輪廓及質量判別標準而定。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，控制系統的控制方法：當所述光電判別裝置識別進入的木板是廢料，則第二輸送帶保持在下部位置，廢料由第二輸送帶輸送達廢料加速移除裝置，快速移至廢料收集裝置，沿斜坡自由下滑進入廢料堆；當識別進入的木板是合格品，驅動氣缸動作，第二輸送帶擺動至水平位置，將合格木板移送至第三輸送帶，再由第三輸送帶輸移送至自動碼垛裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述廢料加速移除裝置包括主動摩擦輪、從動摩擦輪、驅動電機和傳動齒輪，所述主動摩擦輪與從動摩擦輪平行設置，驅動電機和傳動齒輪分別置于所述主動摩擦輪與從動摩擦輪的兩側，所述驅動電機和傳動齒輪分別驅動主動摩擦輪旋轉和從動摩擦輪旋轉。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述主動摩擦輪和從動摩擦輪在兩個嚙合齒輪的驅動下，作等速、反向的旋轉運動，其圓周速度大于輸送帶的移動速度，將廢料快速移至廢料收集裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述主動摩擦輪軸線固定，從動摩擦輪軸線可作小幅度的上下調整，從動摩擦輪的兩個軸承座由壓縮彈簧支撐，常態下兩摩擦輪外圓保持相切。

本實用新型還包括一種原木旋切木板自動化生產線，其包括依次連接設置的自動切鋸裝置、自動剝皮裝置、自動切片裝置和上述任意一項所述的智能分檢碼垛裝置。

有益效果：本實用新型較現有的原木旋切生產線可以減少至少兩名以上的操作工人，并能實現從木板分檢、拾取到碼垛的自動化作業，補齊了現有生產線上影響生產效率的短板，使整條生產線的各個環節更趨諧調，生產效率大幅提高。

附圖說明

圖1為本實用新型旋切木板分檢碼垛裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型可動輸送帶及光電識別裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型廢品加速移除裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型控制系統的流程示意圖。

1-主機架；2-第一輸送帶；3-第二輸送帶；4-光電判別裝置；5-廢料加速移除裝置；6-廢料收集裝置；7-第三輸送帶；8-木板自動碼垛裝置；9-擺動轉軸；10-第四輸送帶；11-驅動氣缸；12-主動摩擦輪；13-從動摩擦輪；14-驅動電機；15-傳動齒輪。

具體實施方式

本實用新型提供一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動化生產線，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所提供的一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動化生產線，結合圖1和圖4所示，其包括主機架1、智能分檢設備和木板自動碼垛裝置8，其中，所述智能分檢設備包括第一輸送帶2、第二輸送帶3、光電判別裝置4、廢料加速移除裝置5、廢料收集裝置6、第三輸送帶7。其中，第一輸送帶2、第二輸送帶3、廢料加速移除裝置5和第三輸送帶7依次連接且均設置在主機架1上。第二輸送帶3設置有可上下擺動的分檢機構，光電判別裝置4設置在第二輸送帶3上，此外，所述光電判別裝置4也可以設置在第一輸送帶2上。其中，控制系統通過輸送帶上的光電判別裝置4到廢料加速移除裝置5的距離和輸送帶的速度計算出輸送的時間，將信息傳送給廢料加速移除裝置5來工作。所述廢料加速移除裝置5設置在第三輸送帶7頭部下方位置。廢料收集裝置6設置在廢料加速移除裝置5下方，木板自動碼垛裝置8設置在第三輸送帶7的尾部。

所述主機架1在本實施例中優選為一用于支撐和安裝各輸送帶的支架。

所述第一輸送帶2輸送木板向前移動，進入輸送帶上方的光電識別區域。

如圖2所示，所述分檢機構包括擺動轉軸9和驅動氣缸11，第二輸送帶的一端安裝在所述擺動轉軸9上，另一端則安裝在所述驅動氣缸11上，所述驅動氣缸11驅動第二輸送帶3以所述擺動轉軸9為中心上、下擺動。所述擺動轉軸9設置在第二輸送帶3的頭部，與第一輸送帶2的尾部相鄰。所述驅動氣缸11包括：絲桿、螺母機構或電動推桿。本發明優選采用驅動氣缸11，具體結構為：所述驅動氣缸11為兩個，分別設置在第二輸送帶3的尾部。

所述第二輸送帶3依靠驅動氣缸11的上下推動實現以所述轉軸(9)為中心上、下擺動。第二輸送帶3通過所述轉軸9的上下擺動，將成品與廢料分別傳輸到不同位置，以達到篩選合格木板的作用。

本實用新型采用驅動氣缸11，驅動氣缸11的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。并且驅動氣缸11輸出力大，輸出力與缸徑的平方成正比。驅動氣缸11能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。

所述光電判別裝置4由若干個光電傳感器組成，光電傳感器的數量及空間布局，由成品木板的外形輪廓及質量判別標準而定，本發明優選實施方式為采用四個，對稱設置第二輸送帶3的兩側，一側設置有2個；另一優選實施方式為，設置6個，對稱設置第二輸送帶3的兩側，一側設置有3個。第一輸送帶2輸送木板向前移動，進入輸送帶上方的光電識別區域；分布于不同位置的若干個光電傳感器，檢測出該木板不同部位的質量信息，并向控制系統發出對應信號，控制系統根據程序設定的質量判別標準，判別木板的合格與否。此外，產品的檢測識別可采用CCD成像識別技術來代替光電傳感器。

所述光電判別裝置4當識別進入的木板是廢料，則第二輸送帶3保持在進入廢料收集裝置6的位置即起始位置、常態，廢料由第二輸送帶3輸送達廢料加速移除裝置5，快速移至廢料收集裝置6，沿斜坡自由下滑進入廢料堆，隨后由操作工人予以清理、搬運；當進入識別區的木板是合格品，控制系統發出信號，驅動氣缸11動作，將第二輸送帶3推動至水平位置，將合格木板移送至第三輸送帶7，再由第三輸送帶7輸移送至自動碼垛裝置8。

如圖3所示，所述廢料加速移除裝置5包括主動摩擦輪12、從動摩擦輪13、驅動電機14和傳動齒輪15，所述主動摩擦輪12與從動摩擦輪13平行設置，驅動電機15和傳動齒輪14分別置于所述主動摩擦輪12與從動摩擦輪13的兩側，所述驅動電機15和傳動齒輪14分別驅動主動摩擦輪12旋轉和從動摩擦輪13旋轉。當廢料通過識別區域時，第二輸送帶3的處在下方位置，即常態，第二輸送帶3驅動廢料向前移動，使廢料的一邊首先到達兩摩擦輪之間，由于兩摩擦輪在兩個嚙合齒輪的驅動下，作等速、反向的旋轉運動，其圓周速度大于輸送帶的移動速度，故廢料被自動卷入兩摩擦之間，并快速移至廢料槽。加速移除廢料旨在縮短廢料在第二輸送帶3上的停留時間，確保在后續成品木板到達前，第二輸送帶3有充足的時間擺動至水平位置，避免因氣缸動作延遲，而誤將成品木板當作廢料移除。兩摩擦輪其中一個輪軸線固定，另一個輪軸線可作小幅度的上下調整，調整輪的兩個軸承座由壓縮彈簧支撐，常態下兩摩擦輪外圓保持相切。當木板進入兩輪之間時，兩輪間距稍有增大，板厚2-3毫米，彈簧壓力增大了木板與摩擦輪間的摩擦力，使廢料傳輸更為可靠。

所述的木板自動碼垛裝置，包括機架，在所述機架頂端四側固定連接上限位件，所述上限位件上部設置檢測傳感器，所述上限位件下部與第二定位裝置固定連接，所述上限位件上方設有第一定位裝置，所述第一定位裝置與機架頂端側面固定連接，所述機架側面安裝有活動門，其余側面底部與下限位件固定連接。具體的工作過程，開機后，自動碼垛裝置處于如下狀態：上活動托板抽回；下活動托板伸出；活動門關閉。成品木板由第三輸送帶7傳送至該裝置的上方，沿上限位板下落至下托板，等木板累積到一定高度時，上檢測傳感器發出信號，上活動托板伸出，下活動托板抽回，木板沿上、下限位板下落至裝置底部，下活動托板延時復位，上活動托板隨之抽回。重復上述動作若干次后，木板堆積至規定高度，下檢測傳感器發出信號并報警，活動門打開，操作者用叉車將木板搬運至存放位置。

所述自動化生產線，包括自動切鋸裝置、自動剝皮裝置、自動切片裝置、原木旋切木板智能分檢碼垛裝置。

本實用新型較現有的原木旋切生產線可以減少至少兩名以上的操作工人，并能實現從木板分檢、拾取到碼垛的自動化作業，補齊了現有生產線上影響生產效率的短板，使整條生產線的各個環節更趨諧調，生產效率大幅提高。

應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。