一種車圈帶式夾持碼垛設備的制作方法

本發明屬于車圈生產加工設備技術領域，特別是涉及一種車圈帶式夾持碼垛設備。

背景技術：

車圈是自行車上的主要部件。目前，隨著共享單車的盛行，車圈的需求空前巨大，車圈的生產加工效率是車圈生產加工企業的主要競爭力，生產效率高和產品質量高的企業必然能夠在這場需求浪潮中搶占更多訂單并創造更大效益。

現有車圈生產加工領域中，車圈的堆碼工作一般由人工完成，耗時耗力，自動化程度低。一些能夠實現堆碼的自動化設備，因對車圈的夾持力控制不佳，輕則對成品車圈造成劃痕，重則令車圈變形，影響產品質量。

技術實現要素：

本發明旨在解決現有技術中車圈堆碼效率低的技術問題而提供一種可以提高車圈堆碼效率，自動化程度高的車圈帶式夾持碼垛設備。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種車圈帶式夾持碼垛設備，其特征在于：包括旋轉升降裝置、翻轉裝置、車圈夾持裝置；所述旋轉升降裝置包括支架、旋轉驅動電機、中心轉軸、轉向架、豎向直線模組、升降托板；所述旋轉驅動電機固定在所述支架上，所述中心轉軸通過軸承安裝在所述支架上，所述旋轉驅動電機的輸出軸與所述中心轉軸聯接，所述中心轉軸的軸線豎直設置，所述轉向架固定在所述中心轉軸上，所述豎向直線模組安裝在所述轉向架上，所述豎向直線模組具有可以豎向移動的活塊，所述升降托板固定在所述活塊上；所述翻轉裝置包括翻轉氣缸、軸承座、翻轉軸、翻轉擺桿，翻轉氣缸的缸體通過銷軸安裝在所述升降托板上，所述軸承座固定在所述升降托板上，所述翻轉軸的軸線水平設置，所述翻轉軸安裝在所述軸承座上，所述翻轉擺桿的一端固定在所述翻轉軸上，所述翻轉擺桿的另一端與所述翻轉氣缸的缸桿鉸接；所述車圈夾持裝置包括掛架、夾持單元，所述掛架固定在所述翻轉軸上，所述掛架的兩側下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機；所述豎架的上端固定在所述掛架上，所述第一齒輪和第二齒輪安裝在所述豎架上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合聯接，所述第一撐桿的下端與所述第一齒輪固定連接，所述第二撐桿的上端與所述第二齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪尺寸相同，所述第一撐桿和第二撐桿尺寸相同；所述卷筒安裝在所述豎架上，所述卷筒具有卷軸，所述卷筒的卷軸上安裝有復位彈簧，所述卷筒位于所述第一撐桿的上方，所述撐帶繞卷在所卷筒上，所述撐帶的一端固定在所述卷筒上，所述撐帶的另一端固定在所述第二撐桿的下方；所述伺服電機固定在所述掛架上，所述伺服電機與所述第一齒輪和第二齒輪之一通過齒輪鏈條機構聯接。

本發明還可以采用如下技術措施：

所述轉向架包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之間安裝有豎向導桿，所述升降托板配裝在所述豎向導桿上。

所述第一撐桿的上端安裝有滾子，所述第二撐桿的下端安裝有滾子。

本發明具有的優點和積極效果是：

本發明設計一種自動化程度高的車圈帶式夾持碼垛設備，本設備可以完全替代傳統人工，實現車圈碼垛的完全自動化，提高生產加工效率。另外，本設備中的車圈夾持裝置為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中設備與產品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產品質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中翻轉裝置的側視圖。

圖中：1、旋轉升降裝置；1-1、支架；1-2、旋轉驅動電機；1-3、中心轉軸；1-4、轉向架；1-5、豎向直線模組；1-6、升降托板；2、翻轉裝置；2-1、翻轉氣缸；2-2、軸承座；2-3、翻轉軸；2-4、翻轉擺桿；3、車圈夾持裝置；3-1、掛架；3-2、豎架；3-3、第一齒輪；3-4、第二齒輪；3-5、第一撐桿；3-6、第二撐桿；3-7、卷筒；3-8、撐帶；3-9、伺服電機；3-10、齒輪鏈條機構。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種車圈帶式夾持碼垛設備，包括旋轉升降裝置1、翻轉裝置2、車圈夾持裝置3。旋轉升降裝置1的作用是實現車圈的整體位移。翻轉裝置2的作用是實現車圈從豎向直立狀態到橫向倒放狀態。車圈夾持裝置3的作用是實現對車圈的柔性夾持。

所述旋轉升降裝置1包括支架1-1、旋轉驅動電機1-2、中心轉軸1-3、轉向架1-4、豎向直線模組1-5、升降托板1-6。所述旋轉驅動電機1-2固定在所述支架1-1上，所述中心轉軸1-3通過軸承安裝在所述支架1-1上，所述旋轉驅動電機1-2的輸出軸與所述中心轉軸1-3聯接，所述中心轉軸1-3的軸線豎直設置。旋轉驅動電機1-2可驅動中心轉軸1-3旋轉。所述轉向架1-4固定在所述中心轉軸1-3上。所述豎向直線模組1-5安裝在所述轉向架1-4上，所述豎向直線模組1-5具有可以豎向移動的活塊，所述升降托板1-6固定在所述活塊上。本實施例中，所述轉向架1-4包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之間安裝有豎向導桿，所述升降托板1-6配裝在所述豎向導桿上。豎向直線模組1-5為現有產品，由絲杠、伺服電機以及活塊等部件構成，用于驅動所述升降托板1-6上下移動。

所述翻轉裝置2包括翻轉氣缸2-1、軸承座2-2、翻轉軸2-3、翻轉擺桿2-4。翻轉氣缸2-1的缸體通過銷軸安裝在所述升降托板1-6上，即翻轉氣缸2-1的缸體后端通過軸線水平的銷軸安裝在所述升降托板1-6上，翻轉氣缸2-1是本翻轉裝置2中的動力輸出部件。所述軸承座2-2固定在所述升降托板1-6上，所述翻轉軸2-3的軸線水平設置，所述翻轉軸2-3安裝在所述軸承座2-2上。所述翻轉擺桿2-4的一端固定在所述翻轉軸2-3上，所述翻轉擺桿2-4的另一端與所述翻轉氣缸2-1的缸桿鉸接。上述翻轉氣缸2-1的缸桿伸縮可以實現翻轉軸2-3繞軸線90度的旋轉，以此實現車圈從豎向直立狀態到橫向倒放狀態的翻轉。

所述車圈夾持裝置3包括掛架3-1、夾持單元，所述掛架3-1固定在所述翻轉軸2-3上，所述掛架3-1的兩側下部分別安裝所述夾持單元。兩夾持單元對車圈的兩側進行柔性擠壓，以實現對車圈的柔性夾持。

所述夾持單元包括豎架3-2、第一齒輪3-3、第二齒輪3-4、第一撐桿3-5、第二撐桿3-6、卷筒3-7、撐帶3-8、伺服電機3-9。所述豎架3-2的上端固定在所述掛架3-1上，所述第一齒輪3-3和第二齒輪3-4安裝在所述豎架3-2上，所述第一齒輪3-3與所述第二齒輪3-4嚙合聯接，所述第一撐桿3-5的下端與所述第一齒輪3-3固定連接，所述第二撐桿3-6的上端與所述第二齒輪3-4固定連接。所述第一齒輪3-3與所述第二齒輪3-4尺寸相同，所述第一撐桿3-5和第二撐桿3-6尺寸相同。第一齒輪3-3和第二齒輪3-4嚙合傳動，可以實現第一撐桿3-5和第二撐桿3-6呈v字形開合。

所述卷筒3-7安裝在所述豎架3-2上，所述卷筒3-7具有卷軸，所述卷筒3-7的卷軸上安裝有復位彈簧，所述卷筒3-7位于所述第一撐桿3-5的上方。所述撐帶3-8繞卷在所卷筒3-7上，所述撐帶3-8的一端固定在所述卷筒3-7上，所述撐帶3-8的另一端固定在所述第二撐桿3-6的下方。撐帶3-8可以在第一撐桿3-5和第二撐桿3-6形成v字形頂壓狀態下，在第一撐桿3-5和第二撐桿3-6之間構成一條用于柔性包扶在車圈外周面槽內的弧形帶，既與車圈無任何剛性接觸，又能夠實現對車圈的可靠定位。上述復位彈簧的強度決定撐帶3-8對車圈的壓力，并保證撐帶3-8可靠包壓在車圈的外圓周槽內。

所述伺服電機3-9固定在所述掛架3-1上，所述伺服電機3-9與所述第一齒輪3-3和第二齒輪3-4之一通過齒輪鏈條機構3-10聯接。伺服電機3-9是驅動第一齒輪3-3和第二齒輪3-4轉動以令第一撐桿3-5和第二撐桿3-6撐壓撐帶3-8的動力輸出部件。

本實施例中，所述第一撐桿3-5的上端安裝有滾子，所述第二撐桿3-6的下端安裝有滾子，以減小第一撐桿3-5和第二撐桿3-6與撐帶3-8之間的摩擦力。

本車圈夾持裝置3的優點還包括：夾持單元收合狀態下的橫向尺寸小，可以在相隔縫隙較小的車圈輸送生產線中發揮作用。

本發明中翻轉裝置2和車圈夾持裝置3構成用于實現車圈夾持翻轉的夾持翻轉裝置。本實施例中，在旋轉升降裝置1的升降托板上對稱安裝有兩個所述夾持翻轉裝置。