一種開箱擺臂結構的制作方法

本實用新型涉及了一種開箱擺臂結構。

背景技術：
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目前，對于箱體類的工件自動運輸設備上，經常需要將工件搬運等，箱體在運輸過程中，其上箱蓋難以處于完全打開狀態，而當需要將工件放置到箱體內時，其上箱蓋打開尤為重要，一般采取人工將運輸裝置上的箱體箱蓋完全打開以確保能夠將工件放置到箱體內。

技術實現要素：
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為解決現有對運輸裝置上箱體的箱蓋需要人工打開的問題，本實用新型提供了一種結構較為簡單的開箱擺臂結構。

一種開箱擺臂結構，包括機架，連接在機架上的支撐架，所述支撐架的兩側上設有向支撐架下方延伸的活動臂，其特征在于，所述機架上位于所述支撐架上方還設有開箱機械臂，所述開箱機械臂包括連接在所述機架上的連接板，所述連接板的下端設有至少四個擺桿，四個所述的擺桿呈四方分布，且所述擺桿上設有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動所述擺桿往外側擺動。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述第三驅動裝置為轉動電機，所述擺桿一端連接在所述轉動電機上。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述擺桿大致呈L形，其一 端為自由擺動端。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述活動臂上設有居中夾緊傳動結構，所述居中夾緊傳動結構包括設于支撐架中心處的擺臂，所述擺臂的兩端設有與所述活動臂連接的連桿，且擺臂的兩端上還設有驅動所述擺臂沿中心處轉動的驅動裝置，通過所述驅動裝置使擺臂轉動，連桿帶動兩側的活動臂往支撐架中心處相向運動。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述驅動裝置為鎖緊氣缸。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述支撐架上還設有與所述活動臂垂直的直導軌，所述直導軌上設有移動座，所述活動臂連接在活動座上。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述支撐架至少一側上的活動臂截面為L形，其下端突設有凸緣。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述活動臂相對的一側上設有由軟質材料制成的保護墊片。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，還包括機架，所述支撐架連接在所述機架上，且支撐架上還設有叉臂升降裝置，所述叉臂升降裝置包括連接在所述機架上的折疊叉臂，所述折疊叉臂的下端連接有連接座，所述機架和所述連接座上均設有滑輪組件，所述滑輪間纏設有連接鋼繩，且所述機架上設有驅動滑輪組件轉動的第二驅動裝置。

如上所述的一種開箱擺臂結構，其特征在于，所述折疊叉臂包括若干交叉連接的鉸接桿，所述滑輪組件包括設于所述機架上與所述第二驅動裝置連接的主驅動滑輪，設于機架上的輔助滑輪，和設于所述連接座兩側且與所述主驅動滑輪和輔助滑輪垂直相對的傳動滑輪。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型機架上還設有開箱結構，其四方分布的四個擺桿，對應箱體上方的四個合臂，在夾臂夾緊箱體后，升降裝置將其升至擺臂處，第三驅動裝置驅動擺臂往外擺動，能夠使箱體的合臂順利打開，簡單的結構大大提升了效率。

2、本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結構，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結構進行對箱體的夾緊，且通過驅動裝置對其進行鎖緊，驅動裝置驅動擺臂轉動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉動，帶動連接在連桿一側的活動臂一同移動，達到夾緊功能，夾緊后，驅動裝置在該位置進行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結構達到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護了工件。

3、本實用新型機架上還設有升降夾臂的升降結構，其采用簡單的滑輪組件進行作升降動力的傳輸，減低了成本而且簡化了結構，并且加上折疊叉臂，使得升降過程更為穩定。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為夾臂鎖緊裝置和升降裝置的結構示意圖一；

圖2為夾臂鎖緊裝置和升降裝置的結構示意圖二；

圖3為本實用新型一種開箱擺臂結構的示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種開箱擺臂結構，包括支撐架1，所述支撐架的兩側上設有向支撐架下方延伸的活動臂2，所述活動臂上設有居中夾緊傳動結構，所述居中夾緊傳動結構包括設于支撐架中心處的擺臂301，所述擺臂的兩端設有與所述活動臂連接的連桿302，且擺臂301的兩端上還設有驅動所述擺臂沿中心304處轉動的驅動裝置303，通過所述驅動裝置使擺臂轉動，連桿帶動兩側的活動臂往支撐架中心處相向運動。本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結構，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結構進行對箱體的夾緊，且通過驅動裝置對其進行鎖緊，驅動裝置驅動擺臂轉動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉動，帶動連接在連桿一側的活動臂一同移動，達到夾緊功能，夾緊后，驅動裝置在該位置進行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結構達到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護了工件。

詳細地說，所述驅動裝置303為鎖緊氣缸。鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態，即放松狀態和制動夾緊狀態。制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此，在工作過程中即使動力氣源出現障，仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大，動作可靠。

詳細地說，所述支撐架1上還設有與所述活動臂2垂直的直導軌4，所述直導軌上設有移動座401，所述活動臂2連接在活動座401上。直導軌4作導向作用，擺桿轉動時使兩側活動臂沿直導軌運動。

詳細地說，所述支撐架至少一側上的活動臂截面為L形，其下端突設有凸緣201。配合箱體的結構，方便夾緊箱體。

詳細地說，所述活動臂相對的一側上設有由軟質材料制成的保護墊片。保護墊片可為海綿層202等，利于保護箱體的外表面，使其在長時間被夾取時不會被夾臂夾變形。

詳細地說，還包括機架9，所述支撐架1連接在所述機架9上，且支撐架上還設有叉臂升降裝置。

詳細地說，所述叉臂升降裝置包括連接在所述機架上的折疊叉臂5，所述折疊叉臂的下端連接有連接座，所述機架和所述連接座上均設有滑輪組件，所述滑輪間纏設有連接鋼繩7，且所述機架上設有驅動滑輪組件轉動的第二驅動裝置701。其采用簡單的滑輪組件進行作升降動力的傳輸，減低了成本而且簡化了結構，并且加上折疊叉臂，使得升降過程更為穩定。

詳細地說，所述折疊叉臂包括若干交叉連接的鉸接桿。結構簡單而且成本低。

詳細地說，所述滑輪組件包括設于所述機架上與所述第二驅動裝置連接的主驅動滑輪702，設于機架上的輔助滑輪703，和設于所述連接座兩側且與所述主驅動滑輪和輔助滑輪垂直相對的傳動滑輪704。簡單的滑輪結構，其配合折疊叉臂形成穩定的升降傳動。

詳細地說，所述機架9上位于所述支撐架1上方還設有開箱機械臂。

詳細地說，所述開箱機械臂包括連接在所述機架上的連接板6，所述連接板的下端設有至少四個擺桿601，四個所述的擺桿呈四方分布，且所述擺桿上設有第三驅動裝置602，所述第三驅動裝置驅動所述擺桿往外側擺動。其四方分布的四個擺桿，對應箱體上方的四個合臂，在夾臂夾緊箱體后，升降裝置將 其升至擺臂處，第三驅動裝置驅動擺臂往外擺動，能夠使箱體的合臂順利打開，簡單的結構大大提升了效率。

詳細地說，所述第三驅動裝置為轉動電機，所述擺桿一端連接在所述轉動電機上。

詳細地說，所述擺桿大致呈L形，其一端為自由擺動端。保證在運輸過來的箱體其上端能夠完全打開。

本實用新型機架上還設有開箱結構，其四方分布的四個擺桿，對應箱體上方的四個合臂，在夾臂夾緊箱體后，升降裝置將其升至擺臂處，第三驅動裝置驅動擺臂往外擺動，能夠使箱體的合臂順利打開，簡單的結構大大提升了效率。本實用新型是針對箱體類工件或箱體的夾緊鎖緊結構，通過兩活動臂，和活動臂上的居中夾緊傳動結構進行對箱體的夾緊，且通過驅動裝置對其進行鎖緊，驅動裝置驅動擺臂轉動，使連接在擺臂兩端的連桿跟隨其轉動，帶動連接在連桿一側的活動臂一同移動，達到夾緊功能，夾緊后，驅動裝置在該位置進行鎖緊，利于長時間夾緊工件且其受力狀況不改變，簡單的結構達到夾緊和鎖緊的效果，減低了成本和保護了工件。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結構等近似、雷同，或是對于本實用新型構思前提下做出若干技術推演，或替換都應當視為本實用新型的保護范圍。