一種手推貨物搬運助力裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種手推貨物搬運助力裝置，涉及貨物裝卸設備技術領域。小車框架底板左、右兩側對稱設有剪式連桿機構，剪式連桿機構兩組連桿的上方一端設有與升降平板下方兩側滑槽配合的圓柱銷；剪式連桿機構兩組連桿的下方一端設有通孔，兩側的連桿通過該通孔分別套接于同步軸兩端。第一滑輪與同步軸的一端固結，鋼絲繩一端固結于小車框架的前端，另一端經第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪以及自鎖裝置與圓盤固結；圓盤通過銷釘與小車框架后端的扶手聯接，圓盤的一側設有單向離合器，單向離合器通過皮帶與帶輪聯接，帶輪通過平鍵與輪軸聯接；連桿的一端通過圓柱銷與圓盤偏心聯接，連桿另一端通過圓柱銷與踏板聯接。主要用于貨物近距離搬運。
【專利說明】
一種手推貨物搬運助力裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及貨物裝卸設備技術領域。
【背景技術】
[0002]為了方便快遞物品的運輸及搬運，目前已經存在眾多機構或裝置。目前，智能終端自提貨柜系統出現爆發增長，GPS設備機車聯網技術取得巨大發展，無人機配送技術取得突破，全自動化自動分揀系統呈現快速增長態勢，一些新的技術與產品不斷涌現，云計算、物聯網、大數據、移動互聯網等信息技術對物流業影響巨大。而現有的貨物搬運車普遍采用最低等的鋼架手拉車和利用液壓或電機控制升降的手推車。前者的機構在快遞搬運過程中十分耗費人力。而后者雖然可以利用外力和其他能源控制貨物的升降，但他們都存在缺陷:制造精度和元件的技術要求高，裝配比較困難。實現定比傳動困難:液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，不宜在高溫或低溫的環境下工作，同時油液中混入空氣易影響工作性能。油液容易污染，油液污染后，會影響系統工作的可靠性，發生故障不易檢查和排除。
[0003]據檢索，公開號為CN204625087U的中國專利申請公開了一種實用新型專利:一種液壓貨物搬運車，包括搬運車本體、液壓助推器、連接件和托架，搬運車本體下方設有車輪，搬運車本體上表面的左右兩側沿搬運車本體行進方向設有滑軌，液壓助推器底部設有與滑軌相匹配的滑塊，液壓助推器豎直設置在所述滑軌上，搬運車本體的前端設有轉動軸，轉動軸與一拉桿轉動連接。從而可以完成搬運和碼垛。公開號為CN104860232A的一種實用新型專利涉及一種地面運輸設備，一種電動搬運車，包括機身，以及設置在機身內的電氣系統，以及與機身相連接的驅動總成，與驅動總成控制相連的操作手柄;該裝置通過電機實現軌道的運動，進而實現軌道上貨物的搬運。上述兩個貨物搬運機構存在不足之處，第一種液壓搬運車應用范圍極其狹小，只適用于形狀規則的貨物。再者，其精度很難控制并且液壓傳動十分昂貴，很難檢修。第二種電動搬運車雖然精準，但對于快遞的搬運，其費用過于昂貴，耗能巨大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種手推貨物搬運助力裝置，它能有效地解決小車運行時的動力問題。
[0005]本實用新型實現其實用新型目的所采用的技術方案是:一種手推貨物搬運助力裝置，包括搬運小車框架及車輪，主要特點在于:小車框架底板左、右兩側對稱設有剪式連桿機構，升降平板兩側的下方設有滑槽，剪式連桿機構兩組連桿的上方一端設有與升降平板下方兩側滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機構兩組連桿的下方一端設有通孔，兩側的連桿通過該通孔分別套接于同步軸兩端，同步軸貫通于小車框架的底板滑槽內；第一滑輪與同步軸的一端固結，鋼絲繩一端固結于小車框架的前端，另一端經第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪以及自鎖裝置與圓盤固結；圓盤通過銷釘與小車框架后端的扶手聯接，圓盤的一側設有單向離合器，單向離合器通過皮帶與帶輪聯接，帶輪通過平鍵與輪軸聯接;連桿的一端通過圓柱銷與圓盤偏心聯接，連桿另一端通過圓柱銷與踏板聯接，踏板通過圓柱銷與小車框架的底板聯接。
[0006]所述圓盤的端面開有滑槽，連桿與圓盤聯接的位置由該滑槽確定。
[0007]所述自鎖裝置的圓臺形外殼內裝有鋼珠，鋼絲繩穿過圓臺形外殼的底部和鋼珠的間隙，穿出鋼絲繩套，圓臺形外殼、鋼珠與鋼絲繩三者緊配合。
[0008]本實用新型的工作過程和原理是:腳踩動踏板，使之上下往復擺動，通過連桿將該運動轉化為圓盤的連續轉動。圓盤轉動將鋼絲繩纏繞于圓盤上，鋼絲繩的收縮通過滑輪傳動，帶動兩剪式連桿末端的第一滑輪做相向直線運動，通過剪式連桿機構轉化為平臺的上升運動，進而實現其上貨物的抬升。其中，由圓臺形結構和鋼珠組成的穩定自鎖裝置保證鋼絲繩只能單向收縮，從而保證貨物不會下降。
[0009]當需要平臺下降時，按下自鎖裝置的鋼絲繩套使鋼珠落下從而解除對鋼絲繩的自鎖，平臺與貨物的重力使兩剪式連桿末端的第一滑輪做相離直線運動從而平臺的下降。同時鋼絲繩帶動圓盤反向轉動，而圓盤聯接著單向離合器，圓盤反向轉動經離合器傳到帶輪，再經帶傳動將動力傳到小車的輪軸上，從而實現了平臺與貨物的重力勢能到小車動能的轉化。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]—、運用單向離合器機構，通過腳踏來控制滾筒載物臺的升降。踩動腳踏板，圓盤和單向離合器產生定向旋轉。
[0012]二、運用鋼絲繩連接和傳動，能夠傳遞長距離的負載，承載安全系數大，使用安全可靠。且自重重量輕，便于攜帶和運輸。能夠承受多種載荷及變載荷的作用。具有較高的抗拉強度、抗疲勞強度和抗沖擊韌性。耐磨、抗震、運轉穩定性好。柔軟性能好，適宜于牽引、拉拽、擁扎等。
[0013]三、自鎖裝置:由圓臺形外殼和內部的鋼珠組成了穩定自鎖裝置。保證鋼絲繩只能單向收縮。此機構與單向離合器配合，保證了其可以實現“腳踩一下，上升一下”的目的。當需要平臺下降時，按下自鎖裝置的鋼絲繩套使圓珠落下從而解除對鋼絲繩的自鎖，平臺與貨物的重力使兩剪叉桿末端的滾子做相離直線運動從而平臺的下降。
[0014]四、能量轉換:鋼絲繩帶動圓盤反向轉動，而圓盤聯接著單向離合器，圓盤反向轉動經離合器傳到帶輪，再經帶傳動將動力傳到小車的車軸上，從而實現了平臺與貨物的重力勢能到小車動能的轉化。
[0015]五、一體化操作:通過下壓手推車扶手來控制車體的剎車過程和滑輪組的鎖死及解鎖。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視圖結構不意圖
[0017]圖2是圖1的A-A向截面視圖
[0018]圖3是圖1的B-B向截面視圖
[0019]圖4是本實用新型自鎖裝置三維局剖視圖
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的一種【具體實施方式】是，一種手推貨物搬運助力裝置，包括搬運小車框架I及車輪6，主要特點在于:小車框架I底板左右兩側對稱設有剪式連桿機構3，升降平板2兩側的下方帶有滑槽，剪式連桿機構3兩組連桿的上方一端設有與升降平板2兩側滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機構3兩組連桿的下方一端設有通孔，兩側的連桿通過該通孔分別套接于同步軸8兩端，同步軸8貫通于小車框架I的底板滑槽內；第一滑輪5與同步軸8的一端固結，鋼絲繩4一端固結于小車框架I上，另一端經第一滑輪5、第二滑輪9和第三滑輪13以及自鎖裝置14與圓盤12固結；圓盤12通過銷釘與小車框架I后端的扶手聯接，圓盤12的一側設有單向離合器15，單向離合器15通過皮帶16與帶輪7聯接，帶輪7通過平鍵與輪軸17聯接;連桿10的一端通過圓柱銷與圓盤12偏心聯接，連桿10另一端通過圓柱銷與踏板11聯接，踏板11通過圓柱銷與小車框架I的底板聯接。當踩踏力施加在踏板11上時，連桿10運動范圍非常有限，帶動圓盤12的運動范圍大概在30°左右，一直往復運動，而單向離合器15為間歇單向圓周運動將往復運動轉換為圓周運動，圓盤12牽引鋼絲繩4做直線運動，帶動剪式連桿機構3兩組連桿的下方一端在滑槽內運動，使升降平板2上升。在貨物重量的壓力下使升降平板2下降。
[0021]所述圓盤12的端面開有滑槽，連桿與圓盤12聯接的位置由該滑槽確定。
[0022]所述自鎖裝置14的圓臺形外殼19內裝有鋼珠20，鋼絲繩4穿過圓臺形外殼19的底部和鋼珠20的間隙，穿出鋼絲繩套18，圓臺形外殼19、鋼珠20與鋼絲繩4三者緊配合。
【主權項】
1.一種手推貨物搬運助力裝置，包括搬運小車框架(I)及車輪(6)，其特征在于:小車框架(I)底板左右兩側對稱設有剪式連桿機構(3)，升降平板(2)兩側的下方帶有滑槽，剪式連桿機構(3)兩組連桿的上方一端設有與升降平板(2)兩側的滑槽配合的圓柱銷;剪式連桿機構(3)兩組連桿的下方一端設有通孔，兩側的連桿通過該通孔分別套接于同步軸(8)兩端，同步軸(8)貫通于小車框架(I)的底板滑槽內；第一滑輪(5)與同步軸(8)的一端固結，鋼絲繩(4)一端固結于小車框架(I)的前端，另一端經第一滑輪(5)、第二滑輪(9)和第三滑輪(13)以及自鎖裝置(14)與圓盤(12)固結；圓盤(12)通過銷釘與小車框架(I)后端的扶手聯接，圓盤(12)的一側設有單向離合器(15)，單向離合器(15)通過皮帶(16)與帶輪(7)聯接，帶輪(7)通過平鍵與輪軸(17)聯接;連桿(10)的一端通過圓柱銷與圓盤(12)偏心聯接，連桿(10)另一端通過圓柱銷與踏板(11)聯接，踏板(11)通過圓柱銷與小車框架(I)的底板聯接。2.根據權利要求1所述的一種手推貨物搬運助力裝置，其特征在于:所述圓盤(12)的端面開有滑槽，連桿與圓盤(12)聯接的位置由該滑槽確定。3.根據權利要求1所述的一種手推貨物搬運助力裝置，其特征在于:所述自鎖裝置(14)的圓臺形外殼(19)內裝有鋼珠(20)，鋼絲繩(4)穿過圓臺形外殼(19)的底部和鋼珠(20)的間隙，穿出鋼絲繩套(18)，圓臺形外殼(19)、鋼珠(20)與鋼絲繩(4)三者緊配合。
【文檔編號】B66F9/075GK205472493SQ201620149037
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】張興田, 張祖濤, 云千芮, 袁站東, 索若男, 王嘉昊, 張正橋, 劉昱崗, 胡廣地, 潘亞嘉, 許永生
【申請人】西南交通大學