一種貨物搬運機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種貨物搬運機，包括：縱向滑竿，兩個縱向滑竿分別設于貨車的車廂的上部兩側；橫向滑竿，其以能夠滑動地設于兩個縱向滑竿上；卷筒，其通過卷繩與橫向滑竿連接以驅動其沿縱向滑竿移動；橫向滑塊，其以能夠滑動地設于橫向滑竿上，并由一移動液壓桿驅動其沿橫向滑竿移動；以及搬運機構，其包括：抓取液壓桿，其呈倒立的方式設于橫向滑塊上；驅動板，其固設于抓取液壓桿的液壓推桿的端部；連接座，其通過連接孔活動套設于液壓推桿上，該連接座的四周分別鉸接有一連桿；以及抓取手，四個抓取手的中部分別鉸接于所述驅動板的四周，四個抓取手的一端分別鉸接于一個連桿上。該貨物搬運機效率較高。
【專利說明】
一種貨物搬運機
技術領域
[0001 ]本發明涉及貨物搬運機，特別涉及一種袋式貨物搬運機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，物資的搬運也越來越頻繁，但是袋式的貨物搬運尤其費時費力。如，袋式的水泥、石灰等搬運目前都是靠人工搬運，突出的問題就是粉塵多，對工人的身心健康影響非常大。人工搬運的工作量也非常大，很大程度影響了工作效率，使得工廠的生產成本增大。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種袋式貨物搬運機，從而克服袋式的水泥、石灰等搬運目前都是靠人工搬運的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種貨物搬運機，包括:縱向滑竿，兩個所述縱向滑竿分別設于貨車的車廂的上部兩側;橫向滑竿，其以能夠滑動地設于兩個所述縱向滑竿上;卷筒，其通過卷繩與所述橫向滑竿連接以驅動其沿所述縱向滑竿移動;橫向滑塊，其以能夠滑動地設于所述橫向滑竿上，并由一移動液壓桿驅動其沿所述橫向滑竿移動；以及搬運機構，其包括:抓取液壓桿，其呈倒立的方式設于所述橫向滑塊上;驅動板，其固設于所述抓取液壓桿的液壓推桿的端部;連接座，其通過連接孔活動套設于所述液壓推桿上，該連接座的四周分別鉸接有一連桿；以及抓取手，四個所述抓取手的中部分別鉸接于所述驅動板的四周，四個所述抓取手的一端分別鉸接于一個所述連桿上。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述縱向滑竿以傾斜的方式設置。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述橫向滑竿的兩端通過縱向滑塊設于兩個所述縱向滑竿上。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述卷筒與電機連接以驅動其旋轉。
[0009]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0010]1.本發明通過使用液壓為動力，很容易定位搬運機構到袋式物料的各個位置，再通過搬運機構抓取袋式物料。
[0011]2.利用重力的作用運送抓取的物料到達設計的位置，從而達到快速搬運的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據本發明袋式貨物搬運機的立體結構圖。
[0013]圖2是根據本發明搬運機構的部分結構圖。
[0014]圖3是根據本發明搬運機構的第一動作示意圖。
[0015]圖4是根據本發明搬運機構的第二動作示意圖。
[0016]主要附圖標記說明:
[0017]1-貨車，2-袋式物料，3-螺釘，4-固定架，5、7_橫向滑竿，6_縱向滑塊，8_抓取液壓桿，9-橫向滑塊，I O-移動液壓桿，11、14-縱向滑竿，12-卷繩，13-卷筒，15-固定座，16-液壓推桿，17-連接座，18-連桿，19-銷，20-驅動板，21-抓取手。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]圖1至圖2顯示了根據本發明優選實施方式的貨物搬運機的結構示意圖。
[0021]如圖1所示，貨物搬運機包括:縱向滑竿11、14，橫向滑竿5、7，卷筒13，橫向滑塊9以及搬運機構;兩個固定架4通過螺釘3固設于貨車I車廂的后部的上端，兩個固定座15固設于貨車I車廂的前部的上端;一個縱向滑竿11、14的兩端分別固定于一組固定架4和固定座15上，縱向滑竿11、14以傾斜的方式設置，使得位于車廂前部的縱向滑竿11、14水平位置較高；橫向滑竿5、7的兩端通過縱向滑塊6以能夠滑動地設于兩個縱向滑竿11、14上;卷筒13通過卷繩12與橫向滑竿7連接以驅動其沿縱向滑竿移動，卷筒13與電機連接以驅動其旋轉;橫向滑塊9以能夠滑動地設于橫向滑竿5、7上，并由一移動液壓桿10驅動其沿橫向滑竿5、7移動。
[0022]如圖1至圖2所示，搬運機構包括:抓取液壓桿8、驅動板20、連桿18、連接座17以及抓取手21;抓取液壓桿8呈倒立的方式設于橫向滑塊9上;驅動板20固設于抓取液壓桿8的液壓推桿16的端部;連接座17通過連接孔活動套設于液壓推桿16上，該連接座17的四周分別鉸接有連桿18;四個抓取手21的中部分別鉸接于驅動板20的四周，四個抓取手21的一端分別通過銷19鉸接于一個連桿18上。
[0023]使用時，卷筒13正轉與反轉，使得卷繩12的拉與放，從而實現抓取機構的縱向移動，隨著移動液壓桿的伸縮，可以使得搬運機構的橫向移動，由于固定架4的安裝位置比固定座的位置低，即固定架4端部的縱向滑竿11、14位置比固定座15端部的縱向滑竿11、14位置低。所以抓取物料后搬運機構可以利用自身重力的作用從高的一端移動到低的一端。即搬運機構只需通過卷繩12的拉力拉到高的一端即可，從而節約了能源。以上過程實現搬運機構的橫向移動與縱向移動。通過有目的的控制移動液壓桿10伸縮與卷筒13正反轉，可以使得搬運機構移動到所需抓取袋式物料的位置，從而實現正確定位。
[0024]如圖3和圖4所示，由于液壓推桿16與連接座17固定連接，所以當液壓推桿16伸出時，推動著連桿18、連接塊17、驅動板20、四個相同的抓取手21同時往袋式物料2伸出。當驅動板20接觸袋式物料2時，驅動板20停止運動，此時液壓推桿16繼續往下伸出，繼續推動連接座塊17往下移動，從而使得連桿18通過銷19與連接座板20鉸接的抓取手21的物料抓取端收縮，從而實現了袋式物料12的抓住過程。此時連桿18達到水平方向有夾角，如圖3所示。從而形成了自鎖。此時液壓推桿16收縮，并且隨著移動模塊的移動到達指定的放物料的位置，如運輸帶上。此時液壓推桿16往下推進，即可把袋式物料2釋放。以上過程完成了袋式物料2的抓放。該搬運機構通過液壓推桿16的伸縮動作即可完成物料的抓放。
[0025]綜上，本發明通過使用液壓為動力，很容易定位搬運機構到袋式物料的各個位置，再通過搬運機構抓取袋式物料。利用重力的作用運送抓取的物料到達設計的位置，從而達到快速搬運的目的。
[0026]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種貨物搬運機，其特征在于，包括: 縱向滑竿，兩個所述縱向滑竿分別設于貨車的車廂的上部兩側； 橫向滑竿，其以能夠滑動地設于兩個所述縱向滑竿上； 卷筒，其通過卷繩與所述橫向滑竿連接以驅動其沿所述縱向滑竿移動； 橫向滑塊，其以能夠滑動地設于所述橫向滑竿上，并由一移動液壓桿驅動其沿所述橫向滑竿移動；以及搬運機構，其包括: 抓取液壓桿，其呈倒立的方式設于所述橫向滑塊上； 驅動板，其固設于所述抓取液壓桿的液壓推桿的端部； 連接座，其通過連接孔活動套設于所述液壓推桿上，該連接座的四周分別鉸接有一連桿；以及 抓取手，四個所述抓取手的中部分別鉸接于所述驅動板的四周，四個所述抓取手的一端分別鉸接于一個所述連桿上。2.根據權利要求1所述的貨物搬運機，其特征在于，所述縱向滑竿以傾斜的方式設置。3.根據權利要求1所述的貨物搬運機，其特征在于，所述橫向滑竿的兩端通過縱向滑塊設于兩個所述縱向滑竿上。4.根據權利要求1所述的貨物搬運機，其特征在于，所述卷筒與電機連接以驅動其旋轉。
【文檔編號】B66C1/59GK105966292SQ201610521231
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】周曉蓉, 李 榮, 劉應軍, 黃宏星, 閻凌云
【申請人】廣西大學