一種用于汽車門板塑料件的一體化加工設備的制作方法

本發明涉及數控機床，更具體地，本發明涉及一種用于汽車門板塑料件的一體化加工設備。

背景技術：

1、在汽車制造行業中，門板塑料件的加工是一個至關重要的環節。傳統的加工方式通常涉及多個獨立的工序，如焊接和螺絲緊固，這些工序往往在不同的設備或工作臺上進行，導致生產效率低下，且增加了生產成本；焊接是汽車門板塑料件加工中不可或缺的一步。通過焊接，可以將塑料件的各個部分牢固地連接在一起，形成一個完整的門板結構。然而，傳統的焊接設備往往只能進行單一的焊接操作，無法與其他加工工序集成在一起，從而限制了生產效率的提升；與此同時，螺絲緊固也是汽車門板塑料件加工中必不可少的一環。在焊接完成后，通常需要使用螺絲將塑料件與其他部件（如金屬框架或內飾板）固定在一起。傳統的螺絲緊固操作通常依賴手工完成，這不僅效率低下，而且容易出錯，影響產品質量。

2、為了提高生產效率并降低成本，市場上急需一種能夠同時進行焊接和螺絲緊固的汽車門板塑料件一體化加工設備。這種設備應該能夠將焊接和螺絲緊固兩個工序集成在一起，實現自動化生產，從而提高生產效率，并減少人工操作的錯誤率。

3、然而，目前市場上尚未出現能夠滿足這一需求的設備。現有的設備大多只能進行單一的焊接或螺絲緊固操作，無法實現兩個工序的集成和自動化生產。因此，開發一種能夠同時進行焊接和螺絲緊固的汽車門板塑料件一體化加工設備，對于提高汽車制造行業的生產效率和質量具有重要意義。

技術實現思路

1、本發明的一個目的是能夠將焊接和螺絲緊固兩個工序集成在一起，實現自動化生產，從而提高生產效率，并減少人工操作的錯誤率。

2、根據本發明的一個方面，提供一種用于汽車門板塑料件的一體化加工設備，底座，所述底座的一端兩側固定安裝有結構相同且對稱設置的第一架體和第二架體；上滑臺，所述上滑臺滑動安裝在所述第一架體和第二架體之間，并能沿豎直方向移動；下滑臺，所述下滑臺也滑動安裝在所述第一架體和第二架體之間，位于所述上滑臺的下方，并能沿豎直方向移動；

3、其中，所述下滑臺包括下架體，所述下架體通過滑塊滑動安裝在滑軌上，所述滑軌分別固定安裝在所述第一架體和第二架體上，所述下架體的上端滑動連接有下安裝板，所述下安裝板上表面安裝有模體夾具，所述下安裝板上開設有定位孔，所述下架體通過下驅動裝置驅動在所述滑軌上滑動；

4、所述上滑臺包括上架體，所述上架體的兩端通過滑塊滑動安裝在所述滑軌上，所述上架體的下端固定安裝有上安裝板，所述上安裝板通過上驅動裝置驅動在所述滑軌上滑動；所述上安裝板上設置有焊接裝置和鎖螺絲裝置，所述焊接裝置包括多個固定柱，所述固定柱的軸線豎直設置，且所述固定柱通過螺紋套與所述上安裝板連接，所述固定柱遠離所述上安裝板的一端設置有橡膠套，所述橡膠套內設置有彈簧，用于在抵接塑料殼體時提供持續壓力；所述鎖螺絲裝置包括升降氣缸、四軸機械臂、螺絲槍和激光傳感器，所述升降氣缸的一端與所述上安裝板固接，另一端與所述四軸機械臂的端部固接，所述螺絲槍設置于所述四軸機械臂遠離所述升降氣缸的一端，所述激光傳感器設于所述螺絲槍靠近底端的一側所述四軸機械臂包括多個依次連接的連接臂，各個所述連接臂之間通過旋轉軸旋轉連接，最末端的連接臂與所述螺絲槍之間通過旋轉升降軸連接，所述旋轉升降軸用于驅動所述螺絲槍以所述旋轉升降軸為軸旋轉，并帶動所述螺絲槍上升或下降。

5、通過本方案，通過驅動下伺服電機，通過減速器的減速，帶動兩個下滾珠絲桿轉動，實現下滑臺在滑軌上沿豎直方向的滑移，模體夾具設置于下安裝板上，通過拉動把手，模體夾具通過滾輪進行轉動，實現模體夾具的滑移，通過設置于下安裝板上的滾槽，對模體夾具的滑移方向進行限定；當移動至指定位置時，套筒內定位銷落下，定位銷的端部能夠插設于下安裝板的定位孔內，實現模體夾具相對位置的固定；同時通過轉動轉軸把手，轉軸把手帶動轉軸和凸輪進行轉動，使凸輪與滾輪相互抵接，實現滾輪的限位，需要移動模體夾具時，操作工人轉動轉軸把手，轉軸把手帶動轉軸和凸輪進行轉動，使凸輪與滾輪脫離抵接關系，抬起定位銷，拉動把手，實現模體夾具的移動，能夠將塑料殼體放置于模體夾具，或者將塑料殼體拿出模體夾具。

6、可選地，所述下驅動裝置包括安裝在所述底座上的下伺服電機，所述下伺服電機的輸出軸與下t型減速電機的輸入連接，兩個下直角減速電機固定安裝在所述底座上，兩個所述下直角減速電機的輸出軸分別與兩個下滾珠絲杠固定連接，所述下滾珠絲杠的螺母固定安裝在所述下架體上。

7、可選地，所述模體夾具的端部安裝有軸線豎直設置的套筒，所述套筒內滑移連接有與所述下安裝板定位孔相互匹配的定位銷，所述模體夾具上還安裝有移動裝置，所述移動裝置包括固定安裝在所述模體夾具上的兩個固定座，兩個所述固定座上均設置有凸輪，所述凸輪通過轉軸連接，所述轉軸的一端固定安裝有轉軸把手，所述模體夾具對應凸輪的下方設置有滾輪，所述下安裝板對應所述滾輪的位置開設有滾槽。

8、通過本方案，通過驅動下伺服電機，通過減速器的減速，帶動兩個下滾珠絲桿轉動，實現下滑臺在滑軌上沿豎直方向的滑移，模體夾具設置于下安裝板上，通過拉動把手，模體夾具通過滾輪進行轉動，實現模體夾具的滑移，通過設置于下安裝板上的滾槽，對模體夾具的滑移方向進行限定；當移動至指定位置時，套筒內定位銷落下，定位銷的端部能夠插設于下安裝板的定位孔內，實現模體夾具相對位置的固定；同時通過轉動轉軸把手，轉軸把手帶動轉軸和凸輪進行轉動，使凸輪與滾輪相互抵接，實現滾輪的限位，需要移動模體夾具時，操作工人轉動轉軸把手，轉軸把手帶動轉軸和凸輪進行轉動，使凸輪與滾輪脫離抵接關系，抬起定位銷，拉動把手，實現模體夾具的移動，能夠將塑料殼體放置于模體夾具，或者將塑料殼體拿出模體夾具。

9、可選地，所述上驅動裝置包括安裝在伺服電機安裝板上的上伺服電機，所述伺服電機安裝板設置于所述上滑臺的上方，兩端固定安裝在所述第一架體和第二架體上，所述上伺服電機的輸出軸與上t型減速電機的輸出軸連接，所述上t型減速電機的兩端輸出軸分別通過聯軸器和連接軸與兩個上直角減速電機連接，兩個所述上直角減速電機的輸出軸分別與兩個上滾珠絲桿固定連接，所述上滾珠絲桿的螺母固接在所述上架體上。

10、可選地，所述橡膠套遠離所述固定柱的一端為封閉結構，且端部為圓弧倒角，所述橡膠套內開設有滑移槽，所述彈簧的一端與所述固定柱固定連接，另一端與所述滑移槽的槽底固接，所述橡膠套外設置有警示條，所述警示條包括黃色警示條和紅色警示條，所述紅色警示條與所述橡膠套的滑移槽槽底距離為1cm，所述黃色警示條與所述橡膠套的滑移槽槽底距離為10cm，所述彈簧處于常態化舒張狀態，用于在所述橡膠套抵接于塑料殼體時提供持續壓力。

11、可選地，所述彈簧處于常態化舒張狀態，用于在所述橡膠套抵接于塑料殼體時提供持續壓力。

12、通過本方案，利用上安裝板上的固定柱，和模體夾具對塑料件進行夾緊固定；操作工人放置塑料殼體置于模體夾具內，塑料殼體的焊接面朝上，非焊接面朝下；當上滑臺和下滑臺趨向相互靠近的方向滑移時，固定柱端部螺紋套與塑料殼體的焊接面相互抵接，在固定柱端部橡膠套和模體夾具共同作用下夾緊固定塑料件；設置于橡膠套內彈簧，在橡膠套抵接于塑料殼體時，能夠持續性給予壓力，且彈簧的行程，能夠有效的防止上滑臺和下滑臺相互靠近時，可能造成的傷害，根據橡膠套外設置的警示條，控制機床啟停，以及及時旋擰固定柱，實現固定柱在螺紋套內的距離的調節。

13、可選地，所述底座上設置有外框體，所述外框體將所述第一架體和第二架體覆蓋，所述外框體的側面安裝有電控箱，所述外框體的上端安裝有排氣扇和塔燈，所述排氣扇與廠方的通風管道連接，所述外框體的前端安裝有氣動安全門和操作觸屏。

14、本發明的一個技術效果在于，能夠同步實現。

15、通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

16、附圖說明

17、構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發明的原理。

18、圖1是一種用于汽車門板塑料件的一體化加工設備的整體示意圖。

19、圖2是本發明隱去外框架后的結構示意圖。

20、圖3是本發明下滑臺結構示意的爆炸圖。

21、圖4是本發明移動裝置的結構示意圖。

22、圖5是圖4的b處的剖面圖。

23、圖6是本發明中固定柱的結構示意圖。

24、圖7是圖6的c處的剖面圖。