太陽能電池板清洗機器人動力系統的制作方法

本實用新型涉及太陽能技術領域，具體的說是一種太陽能電池板清洗機器人動力系統。

背景技術：

在太陽能電池板技術領域里，清洗并保持良好的陽光透過性，一直是影響太陽能光伏效率的重要因素，然而，現有清洗模式下一般為人工清洗，人工清洗電站成本太高，并容易踩裂電池板，達不到智能化，并且清洗周期長，造成發電量損失較大。需要更快、更高效的設備對電站進行頻繁清洗，并把清洗信息實時傳送給后臺，從后臺就可以操作清洗設備的運作。目前為止，相同方案的國內還沒有成熟產品。

如何為太陽能電池板清洗機器人的行走提供動力，是目前急需解決的問題，雖然現有技術給出了多種清洗機器人，但是均未達到實際投入生產和使用，究其原因是造價較高，與人工清洗相比，不具備競爭性，因此急需一種技術方案來提供一種太陽能電池板清洗機器人動力系統。

技術實現要素：

為了解決現有技術中太陽能電池板清洗機器人動力系統存在的問題，本實用新型提供一種太陽能電池板清洗機器人動力系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種太陽能電池板清洗機器人動力系統，包括基礎框架，在基礎框架的上下兩端分別設有底部動力系統和頂部動力系統，底部動力系統包括毛刷拖曳裝置、底部主動輪裝置和底部從動輪裝置，頂部動力系統包括頂部主動輪裝置和頂部從動輪裝置，底部從動輪裝置和頂部從動輪裝置組成從動輪裝置，毛刷本身的兩端設有驅動電機，帶動毛刷本身轉動。

基礎框架包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側兩端均設有行走輪安裝支架。底部主動輪裝置和頂部主動輪裝置分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側，底部從動輪裝置和頂部從動輪裝置分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側。

所述毛刷拖曳裝置安裝在基礎框架的底部，其通過動力線與毛刷連接，為毛刷的上下移動提供動力。

電控箱內部設有電路板和電池，其為底部主動輪裝置和頂部主動輪裝置以及毛刷驅動裝 置、毛刷自身驅動裝置提供驅動信號控制,以及電力供應。

毛刷本身的兩端設有驅動電機，帶動毛刷本身轉動。

電控箱與太陽能電池板連接，其內部電池電力直接來源于太陽能電池板。

本實用新型在具體使用過程中，按照技術方案中提到的結構形式安裝完畢，接通電源，根據實際需要調整行進速度，首先是底部和頂部主動輪轉動，帶動整個清洗機器人橫向移動，并且拖曳裝置開始工作,檢測到底部接近開關，控制清洗平臺往上走，毛刷不轉動，同時設備往前行走，檢測到縫隙，設備停止前進，直到再次檢測到底部接近開關的信號才繼續前進，檢測到頂部接近開關，控制清洗平臺往下走，并啟動毛刷，檢測到電池板整排最左端或最右端接近開關，設備返回停車位，檢測到最右端或最左端接近開關，設備停到停車位。

本實用新型采用簡單的4個電機，實現了太陽能電池板清洗機器人的正常行走以及本身的清掃任務，成本低，維護簡單，具有很好的推廣價值。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構立體示意圖；

圖2為圖1中底部動力系統局部結構示意圖；

圖3為圖1中頂部動力系統局部結構示意圖；

圖中：1基礎框架；2毛刷；3從動輪裝置；4毛刷拖曳裝置；5底部動力系統；6頂部動力系統；7電控箱；501底部主動輪裝置；502底部從動輪裝置；頂部主動輪裝置601；頂部從動輪裝置602。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的介紹。

實施例

一種太陽能電池板清洗機器人動力系統，包括基礎框架1，在基礎框架1的上下兩端分別設有底部動力系統5和頂部動力系統6，底部動力系統包括毛刷拖曳裝置4、底部主動輪裝置501和底部從動輪裝置502，頂部動力系統6包括頂部主動輪裝置601和頂部從動輪裝置602，底部從動輪裝置502和頂部從動輪裝置602組成從動輪裝置3。

基礎框架1包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側兩端均設有行走輪安裝支架。底部主動輪裝置501和頂部主動輪裝置601分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側，底部從動輪裝置502和頂部從動輪裝置602分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側。

所述毛刷拖曳裝置4安裝在基礎框架1的底部，其通過鏈條與毛刷2連接，為毛刷2的 上下移動提供動力。

電控箱內部設有電池，其為底部主動輪裝置501和頂部主動輪裝置601以及毛刷驅動裝置、毛刷自身驅動裝置提供電力供應。

毛刷2本身的兩端設有驅動電機，帶動毛刷2本身轉動。

電控箱7與太陽能電池板連接，其內部電池電力直接來源于太陽能電池板。

本實用新型在具體使用過程中，按照技術方案中提到的結構形式安裝完畢，接通電源，根據實際需要調整行進速度，首先是底部和頂部主動輪轉動，帶動整個清洗機器人橫向移動，當到達指定位置后，毛刷拖曳裝置4開始工作，帶動毛刷2上下移動，當毛刷2到達指定位置后，毛刷2本身的驅動電機工作，同時毛刷拖曳裝置4工作，在毛刷2自身轉動的同時，毛刷向下或向上移動。