專利名稱：注塑成品自動分選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于塑料制品生產中的注塑成品自動分選裝置。
注塑成型是目前塑料制品生產的重要手段，注塑機是整個生產流程中最重要的設備。注塑成型的一個工作循環為合模→射出→保壓→計量／冷卻→開模→頂出。在以上整個注塑過程中，如果由于注塑機工藝參數的人為不合理設定、設備的工作不穩定或是周圍環境的影響，會造成成品件不良品的產生，不良品率的高低及良品和不良品的分選成功率將直接影響企業的生產效率和企業的信譽。然而，在目前，塑料制品成型后，成品的收集有三種方法一是由取出機取出澆道，然后由頂針將模具穴內的塑料制品頂出，由重力作用使成品自然落到放置于模具下方的成品收集籃內。二是由取出機將成品和澆道同時取出并放置到成品籃內。三是由取出機將成品和澆道分別取出，并分別放置到成品籃和澆道籃內。其中第一種方式使用于多穴小型塑料制品的條件，后二種適用于大型的注塑件。以上的工作狀況可歸納為以下的流程即注塑成型→頂出→成品放置。其中不存在任何良品和不良品的選擇，良品和不良品同時存在于成品籃內，為了剔除其中的不良品，企業將耗費大量的人力，用目測的方法將其中的不良品剔除。由于人為因素的不可靠性，在人為分揀后仍會由為數不少的不良品存在。
本實用新型的目的就是為提高注塑成型的良品率及良品和不良品的分選成功率，針對注塑機工作的特點提供一種和臥式注塑機相配套的注塑成品自動分選裝置。
本實用新型的技術方案是這樣來完成的，它由機械本體，控制器組成，其特點是機械本體由料斗本體，．回轉軸，．翻板，．氣動控制回路，回轉氣缸和壓縮空氣過濾設備組成；料斗為一箱式結構，上部為入料口，下部置有兩個下料口，翻板置于入料口與兩個下料口之間，翻板套在回轉軸上，翻板由回轉氣缸驅動的回轉軸帶動運動，兩個下料口下方分別放置成品籃和不良品籃；控制器部分由主控PLC，電源斷路器，指示燈，蜂鳴器組成。
本實用新型是基于針對以前的工作狀況的弊端，增加了注塑成品分選裝置，對工作流程作了部分修改注塑成型→頂出→良品／不良品分揀→成品放置。增加了該裝置后，注塑機根據對注塑過程中產生的一些變量如注射時間、計量時間、注射-保壓轉換點位置、最小注射殘量、計量開始位置、最大壓力、循環時間的判斷以及其他條件如注塑機本身發生電氣或機械方面的故障及注塑機運行模式由半自動或手動模式切換等的判斷向分選裝置輸出良品／不良品信號，分選裝置據此自動設定其下料口，將良品落入成品籃，將不良品落入不良品籃。因此采用了本實用新型，其優點是大大減少了落入成品籃中的不良品的數量，從而大大減輕了人工分揀的工作量。同時，如果分選裝置連續接到不良品的信號，也將回送連續不良品信號給注塑機，停止生產，檢查設備的運行情況并檢查參數的設定情況，以防止由于這些原因而產生的連續不良品的發生，提高了生產效率。
本實用新型實施例結合附圖作進一步說明。
圖1為本實用新型料斗本體主視圖，圖2為本實用新型料斗本體側視圖；圖3為本實用新型氣動控制回路圖；圖4為本實用新型控制器部分電路圖；圖5為注塑機相關部分軟件流程圖；圖6為PLC軟件流程圖。
由
圖1、2、3所示，本實用新型由機械本體和控制器兩部分組成，機械本體由料斗本體1，．回轉軸2，．翻板3，．氣動控制回路4，回轉氣缸5和壓縮空氣過濾設備6組成；料斗1為一箱式結構，上部為入料口7，下部置有兩個下料口8、9，翻板3置于入料口7與兩個下料口8、9之間，翻板3套在回轉軸2上，翻板3由回轉氣缸5驅動的回轉軸2帶動運動，兩個下料口8、9下方分別放置成品籃和不良品籃，成品經入料口落到翻板上，經翻板再落到相應的籃內；由圖3所示，氣動控制回路由電磁閥15、過濾減壓閥16、消音器17、壓力表帶開關18、氣缸限流器19、氣管20、壓縮空氣過濾設備6及回轉氣缸5組成。由圖4所示，控制器部分由主控PLC10，電源斷路器11，指示燈12，蜂鳴器13組成。翻板3的設計翻轉角度約為90度，回轉氣缸5置有限位旋鈕14，用于調節翻板3的翻轉角度。主控PLC是分選裝置的核心部分，承擔接受來自注塑機的各種信號和發出指令指揮機構部運動并進行邏輯處理的作用。分選裝置安裝的指示燈及蜂鳴器，就其本身軟硬件的工作情況和良品／不良品的分選情況進行提示性報警。本裝置的軟件由注塑機相關部分軟件和分選裝置主控PLC軟件二部分組成，注塑機相關部分軟件流程如圖5所示，主控PLC軟件判斷來自注塑機的信號是良品還是不良品信號，并驅動回轉氣缸運轉至相應的位置，同時可判斷分選裝置本身是否有異常情況發生并向注塑機輸出相應的信號。該軟件還可以判斷是否有連續不良品出現并回送相應的信號，主控PLC軟件流程如圖6所示。
權利要求1.一種由機械本體，控制器組成的注塑成品自動分選裝置，其特征在于，機械本體由料斗本體(1)，回轉軸(2)，翻板(3)，氣動控制回路(4)，回轉氣缸(5)和壓縮空氣過濾設備(6)組成；料斗(1)為一箱式結構，上部為入料口(7)，下部置有兩個下料口(8)、(9)，翻板(3)置于入料口(7)與兩個下料口(8)、(9)之間，翻板(3)套在回轉軸(2)，翻板(3)由回轉氣缸(5)驅動的回轉軸(2)帶動運動，兩個下料口(8)、(9)下方分別方置成品籃和不良品籃；控制器部分由主控PLC(10)，電源斷路器(11)，指示燈(12)，蜂鳴器(13)組成。
2.根據權利要求1所述的注塑成品自動分選裝置，其特征在于，所述的回轉氣缸(5)上置有一根用于調節翻板(3)翻轉角度的限位旋鈕(14)。
3.根據權利要求1所述的注塑成品自動分選裝置，其特征在于，所述的翻板(3)翻轉角度為90度。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑成品自動分選裝置,其特點是機械本體由料斗本體,回轉軸,翻板,氣動控制回路,回轉氣缸和壓縮空氣過濾設備組成;料斗為一箱式結構,上部為入料口,下部置有兩個下料口,翻板置于入料口與兩個下料口之間,翻板套在回轉軸上,翻板由回轉軸帶動,兩個下料口下方分別放置成品籃和不良品籃;控制器部分由主控PLC,電源斷路器,指示燈,蜂鳴器組成,優點是減少不良品數量,減輕人工分揀工作量。
文檔編號B07C5/34GK2426771SQ0021764
公開日2001年4月18日 申請日期2000年5月18日 優先權日2000年5月18日
發明者錢輝, 朱浩翔, 韋成良, 鄧文鋒, 徐興康, 余穎, 曹善, 張琦明, 趙國新 申請人:上海發那科機器人有限公司