纜線保護和導向裝置的制作方法

專利名稱：纜線保護和導向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及纜線保護和導向裝置，它能容納由諸如電纜或軟管之類的柔性體組成的纜線，它能向移動的機器輸入諸如電能，或壓縮空氣等的能量，并且，所述裝置能夠平滑地和可靠地保護和引導所述纜線，即使在所述可移動機器移動期間也能如此。
背景技術：
作為用于保護和引導由諸如電纜或軟管之類的柔性體組成的纜線的保護和導向裝置的一種例子，用于引導電纜或軟管等的能量導鏈是已知的，它具有多個通過橫向部件鉸接連接在一起的平行的帶狀體組成的鏈節，并且能夠移動，以便形成彎曲區域，上部鏈節體，下部鏈節體，以及兩個鏈節體，并且，其中的上部鏈節體放置在下部鏈節體上。
并且，這種能量導鏈能夠以盡可能小的電力以及盡可能低的摩擦移動，同時將所述上部鏈節體放置在所述下部鏈節體上。另外，為了以盡可能簡單的方式設計能量導鏈，在上部鏈節體和下部鏈節體的至少某些鏈節上提供滾輪，并且，在所述能量導鏈運動期間，所述滾輪適合于，在設置在鏈節體的鏈節對置側上的移動表面上滾動。
專利參考文獻1日本專利公開號2002-513896(第1頁，圖6-7)。

發明內容
不過，在上述日本專利公開號2002-513896中所提供的傳統能量導鏈上，設置在上部鏈節體的鏈節上的滾輪和設置在下部鏈節體的鏈節上的滾輪，適合在導向和運動期間運動，同時彼此爬過。因此，當所述能量導鏈通過長時間使用之后，非常可能因為滾輪之間的相互碰撞干擾而發生斷裂，在彼此爬過情況下，這種現象無法避免。另外，所述滾輪之間的這種相互碰撞干擾的問題是，會產生碰撞噪音和碰撞震動。這種碰撞噪音和碰撞震動，會隨著導向和運動的速度增加而增加。
另外，當從所述鏈節的運動表面上降低暴露的滾輪的突出邊緣，或延長滾輪在所述鏈節上的安裝節距跨度，以便減弱所述碰撞噪音和碰撞震動時，在所述上部鏈節體上產生了彎曲，從而使上部鏈節體和下部鏈節體的鏈節彼此滑動接觸。因此，在長時間使用時存在顯著磨損的問題，從而增加了滑動接觸阻力，它不僅會妨礙所述能量導鏈的平滑運動，而且還產生了磨損顆粒，從而污染周圍環境，并且，所述傳統能量導鏈不能在傾斜的環境中使用。
因此，本發明要解決的問題，即本發明的目的是解決上述現有技術問題，并且提供纜線的保護和導向裝置，它能在兩種鏈節連接方式之間高速并且具有低的噪音地導向和移動纜線，其中，在一種鏈節連接方式中，所述纜線在一側分布，而在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側上使纜線在纜線的垂直平面中折疊，同時，使所述纜線的固定末端對中，從而所述纜線分布在另一側，并且該裝置能夠抑制所述鏈節體的磨損，并且正常的更換等的維護很容易。
如權利要求1所述的本發明，通過纜線保護和導向裝置解決了上述問題，其中，將多個各自具有矩形截面的鏈節體彼此鉸接在一起，并且移動纜線，同時，使得能夠通過可分離地設置在鏈節體的至少內部周邊側的導向運動裝置以線性方式，在設置在兩種鏈節連接方式之間的導軌上運動，其中，在一種鏈節連接方式中，所述纜線分布在一側，而在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側上使纜線在纜線的垂直平面中折疊，同時使所述纜線的固定末端對中，從而纜線在另一側分布，其特征在于，所述每一個導向移動裝置包括可滑動地連接在從所述鏈節體向鏈節側面突出的滑動軸上的滑動限制裝置；將所述滑動限制裝置偏壓在所述鏈節一側的彈簧；以及由所述滑動限制裝置可旋轉地限制的移動滾輪，并且，將所述線性模式中的任意一個上部和下部的相對鏈節體的滑動限制裝置偏壓向要推出的鏈節一側，并且將另一對滑動限制裝置抵靠在要推入鏈節的導軌上，以便在所述線性模式中的上部和下部的相對鏈節體的移動滾輪是運動成彼此相互通過。
如權利要求2的發明，除了如權利要求1的發明的結構之外，在所述導向移動裝置的滑動限制裝置和可分離地設置在所述導向運動裝置上的鏈節體內部周邊側之間，形成了限制裝置分離防止機構。因此，進一步解決了上述問題。
另外，如權利要求3或4的發明，除了分別如權利要求1或2所述的本發明的結構之外，所述導向運動裝置的滑動限制裝置是由低摩擦樹脂制成的。因此，進一步解決了上述問題。
在如權利要求1所述的本發明的纜線保護和導向裝置中，每一個導向運動裝置以線性模式在兩種鏈節連接方式之間設置的導軌中移動，其中，在一種鏈節連接方式中，纜線在一側上分布，在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側上使纜線在纜線垂直平面中折疊同時使纜線的固定末端對中，從而纜線在另一側上分布，每個導向移動裝置包括可滑動地安裝在從所述鏈節體向所述鏈節一側突出的滑動軸上的滑動限制裝置；將所述滑動裝置偏壓向所述鏈節一側的彈簧；以及由所述滑動限制裝置可滑動地限制的活動滾輪。因此，將所述線性模式中的上部和下部的相對鏈節的任意一對相應的滑動限制裝置偏壓向要推出的鏈節一側，并且另一對滑動限制裝置抵靠在要推入所述鏈節的導向軌道上，以便在所述線性模式中的上部和下部的相對鏈節體的活動滾輪可以運動成彼此通過。因此，可以產生以下特殊效果。即，(1)由于在線性模式中的上部和下部的相對鏈節體是彼此相互通過的，不會像傳統裝置那樣，出現由于活動滾輪的碰撞干擾導致產生損傷和活動滾輪的碰撞噪音，并且纜線可以高速地在兩種鏈節連接方式之間平滑移動，在一種鏈節連接方式中，所述纜線在一側分布，在另一個鏈節連接方式中，通過在所述一側使纜線在所述纜線的垂直平面中折疊纜線，同時，使所述纜線的固定末端對中，從而所述纜線在另一側分布。
(2)由于所述導向運動裝置可分離地設置在所述鏈節體的內部周邊側，所述活動滾輪可以方便地更換，而無需拆卸鏈節，并且不像傳統方法那樣更換所述滾輪。
在如權利要求2所述的纜線保護和導向裝置上，除了如權利要求1的結構之外，在所述導向運動裝置的滑動限制裝置和可分離地設置在所述導向運動裝置上的鏈節體的內部周邊側之間，設置了限制裝置分離阻止機構。因此，由所述滑動限制裝置限制的活動滾輪偏壓向可靠地抵靠在在相對鏈節體上形成的運動表面上的上部和下部的相對鏈節體的鏈節一側，而不離開所述活動表面，以便所述上部和下部的相對鏈節體可以運動。
另外，在如權利3和4的纜線保護和導向裝置中，除了分別如權利要求1和2的結構之外，所述導向活動裝置的滑動限制裝置是由低摩擦樹脂制成的。因此，由于即使在長時間使用時也能顯著抑制所述滑動限制裝置的磨損，周圍環境不會被磨損的顆粒等所污染，并且，所述滑動限制裝置即使在潔凈環境下也可以采用。


圖1是表示纜線保護和導向裝置上的鏈節連接方式的示意性透視圖，它是本發明的一個實施例；圖2是圖1所示鏈節體的分解示意圖；圖3是表示所述纜線保護和導向裝置的使用形式，它是本發明的一個實施例；圖4是圖3所示裝置的A-A剖視示意圖；圖5是圖3所示裝置的B-B剖視示意圖；和圖6是圖3所示裝置的C-C剖視示意圖。
通過結合下面的本發明的說明部分和權利要求書部分，可以更好地理解附圖。
具體實施例方式
在本發明的纜線保護和導向裝置中，將多個各自具有矩形截面的鏈節板彼此鉸接在一起，并且，通過使所述纜線與各自可分離地設置在所述鏈節體內部周邊側的導向運動裝置一起以線性方式，沿設置在兩種鏈節連接方式之間的導軌運動，對纜線進行保護和導向，其中在一種鏈節連接方式中，所述纜線在一側分布，在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側使纜線在纜線的垂直平面中折疊，同時使所述纜線的固定末端對中，從而所述纜線在另一側分布，此時使所述纜線運動。
并且，為了使所述纜線以高速度和低噪音在兩種鏈節連接方式之間被導向和移動，其中在一種鏈節連接方式中，所述纜線在一側分布，在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側使纜線在纜線的垂直平面中折疊，同時使所述纜線的固定末端對中，從而所述纜線在另一側分布，以便抑制對所述鏈節體的磨損，所述導向運動裝置包括可滑動地安裝在從所述鏈節體向所述鏈節一側突出的滑動軸上的滑動限制裝置；將所述滑動限制裝置偏壓向所述鏈節一側的彈簧；以及由所述滑動限制裝置可旋轉地限制的活動滾輪。因此，在所述線性模式中的上部和下部，相對鏈節體的任意一對相應的滑動限制裝置被偏壓向要推出的鏈節一側，并且另一對滑動限制裝置抵靠在要推入所述鏈節的導軌上，以便在所述線性模式中的上部和下部的相對鏈節體的活動滾輪可以運動成彼此通過。
應當指出的是，在本發明的纜線保護和導向裝置中使用的鏈節體，可以包括塑料和金屬中的任意一種。具體地講，當所述鏈節體是由塑料組成時，連接銷部件是與所述鏈節體整體模制的。不過，為了進一步抑制由于連接銷部件產生的碰撞噪音，所述鏈節體可以以可分離的獨立部件形式模制，以便可以選擇抑制噪音的塑料材料。
另外，在所述側面平板的連接方向上的一端和另一端可以包括臺階形式，它們不會相互干擾，即使相鄰的鏈節體的側面平板向嵌套盒子那樣是相互重疊也是如此。不過，所述臺階的厚度，更優選大約為所述側面平板的厚度的一半，以便將朝向所述平板一側突出的連接銷部件可靠地連接在在相鄰的側面平板上凹陷形成的連接銷孔中，而不會彼此突出。
實施例下面將結合附圖對作為本發明一種實施例的纜線保護和導向裝置進行說明。圖1是表示所述纜線保護和導向裝置的鏈節連接的示意性透視圖，它是本發明的一個實施例，圖2是圖3所示鏈節體的分解示意圖，圖3是所述纜線保護和導向裝置的使用實施方案，它是本發明的一個實施例，圖4是圖3所示裝置的A-A剖視圖，圖5是圖3所示裝置的B-B剖視圖，而圖6是圖3所示裝置的C-C剖視圖。
首先，為了形成在其中保護并且引導諸如電纜或軟管等的纜線H的纜線插入空間，在本發明的纜線保護和導向裝置上，將多個用合成樹脂模制的，各自具有矩形截面的鏈節體10如圖1所示般的鉸接在一起。具有矩形截面的鏈節板10包括一對相對設置在左右兩側的側板11，11，分別橫向連接上部邊緣中心部分和下部邊緣中心部分的連接部件12，12。連接銷部件11a沿相鄰的側板11，11的方向設置在所述成對的側板11，11的每一個末端部分上，以便突出到與所述連接方向垂直的兩個橫向側面，和沿所述相鄰的側板11，11的方向設置在所述成對的側板11，11的每個另一個末端部分上的連接銷孔11b，以便向與所述連接方向垂直的兩個橫向側面凹陷，連接銷部件11a，11b在相鄰的鏈節體上彼此結合。
沿所述鏈節體的連接方向的所述側板的一個末端側面和另一個末端側面不會彼此干擾，即使相鄰的鏈節體10，10的側板11，11像嵌套盒子那樣是重疊的也是這樣。另外，為了可靠地將設置在側板11上以便向一側突出的連接銷部件11a，安裝到在相鄰的側板11上設置的，以便凹陷，而又不會彼此突出的連接銷孔11b中，采用了大約為所述側板11的板厚度M一半的臺階。另外，將在下面說明的可滑動地連接導向運動裝置13的滑動軸11c設置在所述側板11的側面內部，以便向所述鏈節體10的兩側突出。
接著，將結合圖2更詳細地說明導向運動裝置13的一種具體實施方案，它的主要特征在于本實施例的纜線保護和導向裝置。
首先，本實施例中的導向運動裝置13包括可滑動地結合在從鏈節體10的側板11向鏈節體一側突出的滑動軸11c上的限制裝置13a，將滑動限制裝置13a偏壓向鏈節體10一側的彈簧，以及可旋轉地限制在所述滑動限制裝置13a上的活動滾輪13c。
并且，由于在設置在所述導向運動裝置13的滑動限制裝置13a上的鎖定爪13d和設置在可分離地設置在所述導向運動裝置13上的鏈節體的內部周邊側上的鎖定壁11d之間形成有限制裝置分離阻止機構，因此在偏壓向鏈節體10一側的所述滑動限制裝置13a上限制的活動滾輪13c可靠地抵靠在在正面鏈節體10上形成的運動表面上，而不會離開所述表面。所述上部和下部的相對鏈節體10，10可以運動，然后，所述上部和下部的相對鏈節體10，10的活動滾輪13c，13c可以移動它們的運動表面，彼此通過。
另外，所述導向運動裝置13的滑動限制裝置13a是由低摩擦樹脂構成的。因此，由于即使是在長時間使用這種導向運動裝置13的情況下也能明顯抑制磨損，周圍環境不會被磨損的顆粒所污染。因此，即使是在諸如半導體生產步驟，和清潔環境下的食品生產步驟等的生產步驟中，也可以采用所述滑動限制裝置13a。
應當指出的是，作為所述低摩擦樹脂，可以使用通過含硅氧烷類型的潤滑劑的聚乙醛樹脂-或含氟塑料聚乙醛樹脂等獲得的復合樹脂材料。具體地講，在含有硅氧烷類型的潤滑劑的情況下，優選含有包括0.5-2％重量的硅油，0.5-2％重量的鈦酸鉀纖維，和0.5-2％重量的堿性脂肪酸酯的潤滑劑，所述比例是相對所述復合材料的重量而言的。
在由此獲得的本實施例的纜線保護和導向裝置中，通過使相對所述纜線的固定末端f1的中央在一個側面上分布的鏈節連接方式呈現線性狀態，和使分布在另一側的鏈節連接方式呈現彎曲狀態，同時在相對它的中心的垂直平面上包括如圖3-6所示的大體上為U形軌道的導軌14中折疊，從而纜線H可以受到保護和導向。另外，可以獲得以下特殊作用和效果。
即在圖4所示的運動限制狀態下，只有分布在纜線保護和導向裝置的下部的一些連接的鏈節體10是由U形軌道底部14a支撐的，并且通過軌道下壁部分14b，14b將鏈節體10的滑動限制裝置13a推入所述鏈節體內部，獲得了穩定的運動限制，并且在所述纜線保護和導向裝置上部的多個連接的鏈節體10被自由地釋放，以便可以進行所述纜線的運動活動末端f2的平滑的折疊動作。
另外，當處在圖5所示的運動限制狀態時，只有分布在所述纜線保護和導向裝置的下部的一些連接的鏈節體10是由U形軌道底部14a支撐的，并且鏈節體10的滑動限制裝置13a抵靠在軌道下側壁部分14b，14b上，獲得了穩定的運動限制，同時將所述滑動限制裝置13a自動地推入所述鏈節體。另一方面，在所述纜線保護和導向裝置的上部的多個連接的鏈節體10中，同時滑動限制裝置13a被向鏈節側面偏壓在從軌道下部側壁部分14b，14b擴展的軌道寬度擴展部分14c，14c中，以便被推出，在所述上部區域獲得了多個連接鏈節體的穩定的運動限制。
因此，設置在鏈節體10的下部區域的活動滾輪13c和設置在鏈節體10的上部區域的活動滾輪13c可靠地抵靠在運動表面上，該運動表面形成在它們的相對鏈節體10，10中，而不會離開所述運動表面，以便所述上部和下部的相對鏈節體10，10可以運動。
另外，在圖6所示的運動限制狀態下，盡管只有在所述電纜保護和導向裝置的上部的一些連接的和分布的鏈節體是由軌道分配架部分14d支撐，滑動限制裝置13a在軌道的上部側壁部分14e偏壓向所述鏈節側，寬度擴展程度與所述軌道寬度擴展部分14c相同，以便被推出，從而獲得在所述上部區域的一定數量的連接的和分布的鏈節體10的穩定的運動限制f2。
如上文所述，在本實施例的纜線保護和導向裝置中，上部和下部的相對鏈節體10，10的活動滾輪13c，13c以線性方式運動，以便彼此通過。纜線可以在兩種鏈節連接方式之間高速平滑地移動，其中一種鏈節連接方式相對于所述纜線的固定末端f1的中心在一個側面上分布，另一種鏈節連接方式在另一側分布，同時相對所述中心在所述一個側面的垂直平面中折疊，而不會像傳統裝置那樣，產生由于滾輪的碰撞干擾而造成的損傷和碰撞噪音。具體地講，在貫穿本說明書的纜線保護和導向裝置上，它實現了遙控運動，與現有技術不同，在以線性方式運動的相對的上部和下部鏈節體10，10上的活動滾輪13c，13c沒有上產生運動阻力，其中，作用在所述纜線的活動末端f2上的抗拉強度有可能提高。因此，在本實施例中，所述纜線能夠以小的能量平滑地運動。
另外，在本實施例的纜線保護和導向裝置中，由于每一個導向運動裝置13是可分離地設置在鏈節體10的內部周邊側上的，與傳統裝置不同，滾輪不是采用鏈節更換的，并且所述活動滾輪13c可以方便地更換。因此，本發明的效果是非常大的。
參考編號的說明10…鏈節體11…側板11a…連接銷部件11b…連接銷孔11c…滑動軸11d…鎖定壁12…連接部件13…導向運動裝置13a…滑動限制裝置13b…彈簧13c…活動滾輪14…導軌14a…軌道底部
14b…軌道下側壁部分14c…軌道寬度擴展部分14d…軌道分配架部分14e…軌道上側壁部分f1…纜線的固定末端f2…纜線的活動末端C…纜線H…纜線M…側板11的板厚度盡管在這里業已通過舉例形式對本發明進行了說明，但本領域技術人員可以理解的是，在不超出所附權利要求書的構思和范圍的前提下，可以對本發明進行改變和改進。
權利要求
1一種纜線保護和導向裝置，其中，將多個各自具有矩形截面的鏈節體彼此鉸接在一起，并且移動纜線，同時，使得能夠通過可分離地設置在鏈節體的至少內部周邊側的導向運動裝置以線性方式，在設置在兩種鏈節連接方式之間的導軌中運動，其中，在一種鏈節連接方式中，所述纜線在一側分布，而在另一種鏈節連接方式中，通過在所述一側上使纜線在纜線的垂直平面中折疊，同時使所述纜線的固定末端對中，從而纜線在另一側分布，其特征在于，所述每一個導向移動裝置包括可滑動地連接在從所述鏈節體向鏈節側面突出的滑動軸上的滑動限制裝置，將所述滑動限制裝置偏壓在所述鏈節一側的彈簧，以及由所述滑動限制裝置可旋轉地限制的移動滾輪，和將所述線性模式中的任意一個上部和下部的相對鏈節體的滑動限制裝置偏壓向要推出的鏈節一側，并且將另一對滑動限制裝置抵靠在要推入鏈節的導軌上，以便在所述線性模式中的上部和下部的相對鏈節體的移動滾輪是運動成彼此相互通過。
2.如權利要求1的纜線保護和導向裝置，其特征在于，在所述導向移動裝置的滑動限制裝置和可分離地設置在所述導向運動裝置上的鏈節體內部周邊側之間，形成了限制裝置分離防止機構。
3.如權利要求1的纜線保護和導向裝置，其特征在于，所述導向運動裝置的滑動限制裝置是由低摩擦樹脂制成的。
4.如權利要求2的纜線保護和導向裝置，其特征在于，所述導向運動裝置的滑動限制裝置是由低摩擦樹脂制成的。
全文摘要
本發明在于提供纜線保護和導向裝置，它能夠在兩種鏈節連接方式之間引導并且高速和低噪音地移動纜線，其中在一種鏈節連接方式中，纜線在一側分布，在另一個鏈節連接方式中，通過將在所述的一側的纜線折疊在其垂直平面中，同時使所述纜線的固定末端對中，從而在另一側分布纜線，并且，該裝置能夠抑制所述鏈節體的磨損，并且，其中，容易進行正常的更換等的維護。在能保護并且引導纜線的保護和導向裝置中，將線性模式的上部和下部的相對鏈節體(10，10)的任意一對相應的滑動限制裝置(13a)偏壓向要被推出的鏈節側，并且，另一對滑動限制裝置(13a)抵靠在要被推入所述鏈節內的滑軌(14)上，以便以線性方式在所述上部和下部的相對鏈節體(10，10)的導向運動裝置(13，13)上設置的運動滾輪(13c，13c)可以運動成彼此通過。
文檔編號F16G13/16GK1584363SQ20041005677
公開日2005年2月23日 申請日期2004年8月18日 優先權日2003年8月18日
發明者小宮莊一郎 申請人:株式會社椿本鏈索