專利名稱：纜線類保護導引裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及纜線類保護導引裝置，該裝置可靠地保護并導引工作機械、電子設備、土木機械、工業用機器人、輸送裝置等中使用的、對它們的移動部進行供電、信號傳送、供液、供氣等的電纜線、光纖纜線、供液用軟管等撓性纜線或軟管等(以下，簡稱為“纜線類”)。
背景技術：
以往，如圖12所示，纜線類保護導引裝置500中，在固定于纜線固定端F的固定端托架530和設置于纜線移動端M的移動端托架540之間，可彎曲地連結多個鏈節框體510以收納纜線類(未圖示)，從而保護并導引設置在纜線固定端F和纜線移動端M之間的纜線類，其中，鏈節框體510通過在一對左右鏈板511、511上橋接彎曲內周側連結板512和彎曲·外周側連結板513而構成(例如參照專利文獻I)。[現有技術文獻][專利文獻][專利文獻I]日本專利公開2010-121736號公報(參照
段、圖13)
發明內容
但是，在這樣的以往的纜線類保護導引裝置500中，由于鏈節框體510在彎曲動作時呈描畫多角形軌道的多角形運動，因此當纜線移動端M向圖12的紙面右方水平移動時，有鏈板511未能平滑地著地于導軌G，而在鏈節框體510和導軌G之間產生沖撞聲這樣的糟糕問題。另外，在如上述的以往的纜線類保護導引裝置500中，當纜線類相對于鏈節框體510在纜線長度方向相對地位置偏移時，由于與彎曲外周側連結板513直接接觸而產生滑動接觸，因而存在有可能在纜線類和彎曲外周側連結板513之間產生滑動接觸聲，或者纜線類發生摩擦損耗這樣的問題。本發明就是為了解決上述現有技術的問題而得出的，其目的在于提供一種纜線類保護導引裝置，該裝置抑制伴隨鏈節框體的多角形運動而在彎曲外周側產生的周邊部件和鏈節框體之間的沖撞聲，并且抑制由于纜線類和彎曲外周側連結板接觸而產生的摩擦損傷。本技術方案I所涉及的發明是一種纜線類保護導引裝置，在所述裝置中，相互自由彎曲地連結有多個鏈節框體，以從纜線固定端向纜線移動端導引并保護纜線類，所述鏈節框體由左右分離配置的一對鏈板和分別橋接于該鏈板各自的彎曲內周側及彎曲外周側的彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板構成、且形成矩形框狀截面的纜線類收納空間，所述纜線類保護導引裝置的特征在于所述彎曲外周側連結板具備遍及該彎曲外周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件，從而解決上述課題。本技術方案2所涉及的發明，除了技術方案I所涉及發明的結構以外，所述圓筒狀彈性部件以所述彎曲外周側連結板為中心自由旋轉地浮嵌于其上，從而進一步解決上述課題。本技術方案3所涉及的發明，除了技術方案I或技術方案2所涉及發明的結構以夕卜，遍及所述彎曲外周側連結板的橋接方向而分割配置所述圓筒狀彈性部件，以夾持并定位通過與所述彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板相配合而將纜線類收納空間內進行左右劃分的豎直隔板，從而進一步解決上述課題。本技術方案4所涉及的發明，除了技術方案I至技術方案3中任一項所涉及發明的結構以外，所述彎曲內周側連結板具備遍及該彎曲內周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件，從而進一步解決上述課題。首先，根據本發明的纜線類保護導引裝置，在所述裝置中，相互自由彎曲地連結多個所述鏈節框體，以從纜線固定端向纜線移動端導引并保護纜線類，所述鏈節框體由左右分離配置的一對鏈板和分別橋接于該鏈板各自的彎曲內周側及彎曲外周側的彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板構成、且形成矩形框狀截面的纜線類收納空間，由此不僅能夠 在纜線類收納空間內收納配置纜線類以自由彎曲地進行導引并保護纜線類，還具有以下特有的效果。S卩，根據技術方案I所涉及的發明，通過所述彎曲外周側連結板具備遍及該彎曲外周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件，由此在彎曲時呈多角形軌道的鏈節框體從彎曲姿勢走行到直線姿勢時，圓筒狀彈性部件與周邊部件相接觸，并且以被夾持在彎曲外周側連結板和導軌等周邊部件之間的狀態進行彈性變形，因此能使鏈節框體平緩地接觸周邊部件，從而抑制伴隨著鏈節框體的多角形運動而容易在彎曲外周側產生的周邊部件與鏈節框體之間的沖撞聲。根據技術方案2所涉及的發明，不僅取得技術方案I所涉及的纜線類保護導引裝置所實現的效果，還通過使圓筒狀彈性部件以彎曲外周側連結板為中心自由旋轉地浮嵌于其上，從而使圓筒狀彈性部件與在纜線長度方向水平移動的纜線類旋轉接觸，而不是使纜線類與彎曲外周側連結板直接滑動接觸，因而能抑制與彎曲外周側連結板的滑動接觸磨耗引起的纜線類磨耗損傷的加劇，實現纜線類的長壽命化，而且即使當纜線類在纜線類收納空間內從彎曲內周側向彎曲外周側移動時，圓筒狀彈性部件也在與彎曲外周側連結板之間的空隙伴隨著彈性變形的同時發生彎曲并擋住纜線類，從而減緩彎曲外周側連結板和纜線類的沖撞，由此減輕彎曲外周側連結板和纜線類的沖撞引起的沖撞聲。根據技術方案3涉及的發明，不僅取得技術方案I或2中所述的纜線類保護導引裝置所實現的效果，還通過遍及彎曲外周側連結板的橋接方向而分割配置所述的圓筒狀彈性部件，以夾持并定位通過與彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板相配合而將纜線類收納空間內分別劃分成左右區間的豎直隔板，由此，圓筒狀彈性部件從彎曲外周側連結板橋接方向的左右方向，夾持豎直隔板以可靠定位隔板，這樣即使是在纜線類沖撞到豎直隔板的情況下，也能防止豎直隔板倒置或脫落，而在規定位置整齊地隔開纜線類，并且能防止纜線類纏繞在一起。根據技術方案4涉及的發明，不僅取得技術方案I至技術方案3任一項中所述的纜線類保護導引裝置所實現的效果，還通過彎曲內周側連結板具備遍及該彎曲內周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件，由此使鏈板具有后述的結構而限制彎曲角度時，在設置于鄰接鏈板中的一個鏈板的凸部和設置在另一個鏈板的切口部相互配合、凸部與切口部的側壁發生沖撞而限制鏈板相互的彎曲角度之前，在纜線長度方向連續的圓筒狀彈性部件彼此發生彈性變形而成為鏈節框體彎曲動作時的彎曲阻力，由此使得鏈節框體的彎曲動作放緩，從而能降低凸部與切口部的側壁沖撞時產生的沖撞聲等。
圖I是表示本發明第一實施例的纜線類保護導引裝置的主視圖。圖2是表示圖I的纜線類保護導引裝置的鏈節框體和圓筒狀彈性部件的立體圖。圖3是表示圖I的纜線類保護導引裝置的右視圖。圖4是表示圖3的I-I線所示的包含圓筒狀彈性部件的鏈節框體和導軌接觸前的狀態的截面圖。圖5是表示圖4的圓筒狀彈性部件和導軌接觸后的狀態的截面圖。圖6是表示圖3的II-II線所示的圓筒狀彈性部件和纜線類旋轉接觸中的狀態的截面圖。圖7是表示圖3的II-II線所示的圓筒狀彈性部件發生彈性變形而接受纜線類的狀態的截面圖。圖8是表示在本發明第二實施例的纜線類保護導引裝置中使用的鏈節框體的立體圖。圖9是表示使圖8的鏈節框體彎曲前的狀態的截面圖。圖10是表示使圖9的鏈節框體彎曲而接觸圓筒狀彈性部件的狀態的截面圖。圖11是表示使圖10的鏈節框體進一步彎曲、凸部與切口部的側壁接觸的狀態的截面圖。圖12是表示以往的纜線類保護導引裝置的主視圖。圖13是表示在以往的纜線類保護導引裝置中使用的鏈節框體彎曲前的狀態的圖。圖14是表示在以往的纜線類保護導引裝置中使用的鏈節框體彎曲后的狀態的圖。附圖標記說明100,200,500 :纜線類保護導引裝置；110、210、510 :鏈節框體；111、211、511 :鏈板;llla、211a 方連結部；111b,211b :后方連結部；lllc、211c :聯結銷孔；llld、211d:聯結銷;llle、211e、511e :凸部;lllf、211f、511f :切口部;211fs、511fs :側壁；Illg :彎曲外周側的板側邊緣；211h :彎曲內周側的板側邊緣；
112、212、512 :彎曲內周側連結板；113、213、513 :彎曲外周側連結板；114、214 :豎直隔板；120、220 :圓筒狀彈性部件；130>530 :固定端托架；140,540 :移動端托架；C :纜線類；F :纜線固定端； G:導軌；M :纜線移動端；R :纜線類收納空間。
具體實施例方式本發明的纜線類保護導引裝置中，將多個鏈節框體相互自由彎曲地進行連結，以從纜線固定端向纜線移動端導引并保護纜線類，所述鏈節框體由左右分離配置的一對鏈板和分別橋接于該鏈板各自的彎曲內周側及彎曲外周側的彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板構成，且形成矩形框狀截面的纜線類收納空間，在該纜線類保護導引裝置中，彎曲外周側連結板具備遍及該彎曲外周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件，從而能夠抑制伴隨著鏈節框體的多角形運動而在彎曲外周側產生的周邊部件和鏈節框體之間的沖撞聲，并抑制由纜線類和彎曲外周側連結板的接觸引起的滑動接觸聲和摩擦損耗，只要是上述纜線類保護導引裝置，其具體實施方式
可以是任意方式。例如，本發明的纜線類保護導引裝置中使用的鏈節框體可以如下構成在一對左右鏈板上分別橋接彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板，使其呈矩形框狀截面，并且至少彎曲外周側連結板相對于一對左右鏈板自由配合。本發明的纜線類保護導引裝置中使用的圓筒狀彈性部件，只要是能發揮彈性變形的彈性體，可以為任何材料。尤其是，在采用聚氨酯橡膠和含氟橡膠等熱固性彈性體時，能發揮優異的耐磨性和高彈性，因此更為優選。另外，在采用聚酯類熱塑性彈性體時，由于彈性體的彈性率的溫度依賴性低，因此在低溫時和高溫時彈性率的變化幅度小，因而更為優選。[實施例I]下面，基于
本發明第一實施例的纜線類保護導引裝置。這里，圖I是表示本發明第一實施例的纜線類保護導引裝置的主視圖，圖2是表示圖I的鏈節框體和圓筒狀彈性部件的立體圖，圖3是表示省略了固定端托架和移動端托架的圖I的纜線類保護導引部件的左視圖，圖4是表示圖3的I-I線所示的圓筒狀彈性部件和導軌接觸前的狀態的截面圖，圖5是表示圖4的圓筒狀彈性部件和導軌接觸后的狀態的截面圖，圖6是表示圖3的II-II線所示的圓筒狀彈性部件和纜線類旋轉接觸中的狀態的截面圖，圖7是表示圖3的II-II線所示的圓筒狀彈性部件發生彈性變形以接受纜線類的狀態的截面圖。首先，本發明第一實施例的纜線類保護導引裝置100用于保護并導引例如連接各種測定裝置、制造裝置等的纜線固定端和纜線移動端、進行電信號的傳輸、提供功率的電纜線、或者供給壓力液體、壓力氣體的軟管之類的纜線類。如圖I和圖2所示，所述纜線類保護導引裝置100中，在固定在纜線固定端F的固定端托架130和設置在纜線移動端M的移動端托架140之間，相互自由彎曲地連結有多個鏈節框體110以導引并保護纜線類C，其中，鏈節框體110由左右分開配置的一對鏈板111、111和分別橋接于該鏈板111、111各自的彎曲內周側連結板112和彎曲外周側連結板113構成，形成矩形框狀截面的纜線類收納空間。另外，本實施例中，鏈節框體110使用能發揮優異的強度特性的玻璃纖維強化聚酰胺類樹脂加工成型，但也可以是聚酯類樹脂、聚縮醛樹脂。圖I中符號G表示敷設在纜線固定端F上、直線狀導引并支持鏈節框體110的導軌。
如圖I所示，所述鏈節框體110由于連接纜線固定端F和纜線移動端M，因而長條狀連結有多個，并根據纜線固定端F和纜線移動端M之間的移動狀況而呈現直線姿勢或彎曲姿勢。如圖2所示，所述鏈板111由在板的寬度方向上形成有相互錯開半個板厚的臺階的前方連結部Illa和后方連結部Illb構成。另外，如圖2所示，在鏈板111的前方連結部11 Ia上設置有聯結銷孔11 lc，在鏈板111的后方連結部Illb上設置有嵌合于聯結銷孔IllC的聯結銷11 Id。通過將在后配置的鏈節框體110的聯結銷孔Illc嵌合于在先配置的鏈節框體110的聯結銷llld，由此連續配置的鏈節框體110彼此間自由彎曲地進行連結。 另外，如圖2所示，在鏈板111的前方連結部Illa上設置有凸部11 Ie，在鏈板111的后方連結部Illb上設置有與凸部Ille配合的切口部Illf。連續配置的鏈節框體110、110彼此彎曲時，在后配置的鏈節框體110的凸部Ille配合于在先配置的鏈節框體Iio的切口部ι iif，由此限制鏈節框體ι ο、ι ο相互的彎曲角度。另外，如圖3所示，拆裝自由地設置在一對左右鏈板111、111間的彎曲內周側連結板112和彎曲外周側連結板113之間的豎直隔板114，將纜線類收納空間R內的纜線類C左右隔開。接著，基于
本實施例的纜線類保護導引裝置100最具特征的圓筒狀彈性部件120的具體方式。首先，如圖2所示，彎曲外周側連結板113包括遍及彎曲外周側連結板113的橋接方向而外嵌圍繞的圓筒狀彈性部件120。另外，該圓筒狀彈性部件120由熱固性彈性體構成。由此，如圖4和圖5所示，彎曲時呈多角形軌道的鏈節框體110從彎曲姿勢走行到直線姿勢時，圓筒狀彈性部件120與導軌G接觸，并且以被夾持在彎曲外周側連結板113和導軌G之間的狀態進行彈性變形。另外，在本實施方式中，圓筒狀彈性部件120采用了熱固性彈性體，但只要是發揮抗磨耗或彈性的彈性體，可以是任意材料。另外，如圖3所示，遍及彎曲外周側連結板113的橋接方向而分割配置所述的圓筒狀彈性部件120，從而夾持并定位與彎曲內周側連結板112和彎曲外周側連結板113相配合而將纜線類收納空間R內分別劃分成左右區間的兩塊豎直隔板114。由此，圓筒狀彈性部件120從彎曲外周側連結板113橋接方向的左右方向，夾持豎直隔板114以可靠定位隔板114，這樣即使是在纜線類C沖撞到豎直隔板114的情況下，也能防止豎直隔板114倒置或脫落，而在規定位置整齊地隔開纜線類C，并且防止纜線類C纏繞在一起。進而，如圖6和圖7所示，圓筒狀彈性部件120以彎曲外周側連結板113為中心旋轉自由地浮嵌于彎曲外周側連結板113上。由此，例如圖6所示，圓筒狀彈性部件120與朝圖6紙面左方向水平移動的纜線類C旋轉接觸，并以彎曲外周側連結板113為中心順時針旋轉，從 而使圓筒狀彈性部件120以旋轉狀態與纜線類C接觸，而不會使纜線類C與彎曲外周側連結板113直接滑動接觸，另夕卜，如圖7所示，圓筒狀彈性部件120被從彎曲內周側向彎曲外周側、即朝圖7紙面上方垂直移動的纜線類C所按壓，而在與彎曲外周側連結板113之間的空隙伴隨著彈性變形，同時發生彎曲并擋住纜線類，從而減緩彎曲外周側連結板113和纜線類C的沖撞。如這樣得到的本實施例的纜線類保護導引裝置100中，通過彎曲外周側連結板113具備遍及該彎曲外周側連結板113的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件120，因而能使鏈節框體110平緩地接觸導軌G，從而能抑制伴隨鏈節框體110的多角形運動而容易在彎曲外周側產生的與導軌G的沖撞聲。而且，通過使圓筒狀彈性部件120以彎曲外周側連結板113為中心旋轉自由地浮嵌于其上，能抑制由與彎曲外周側連結板113的滑動接觸引起的纜線類C的摩擦損耗的加劇，實現纜線類C的長壽命，另外還能降低由彎曲外周側連結板113和纜線類C的沖撞引起的沖撞聲，其效果很大。[實施例2]接著，基于
本發明第二實施例的纜線類保護導引裝置200。在此，圖8是表示本發明第二實施例的纜線類保護導引裝置中使用的鏈節框體的立體圖，圖9是表示使圖8的鏈節框體彎曲前的狀態的截面圖，圖10是表示使圖9的鏈節框體彎曲并接觸圓筒狀彈性部件的狀態的截面圖，圖11是表示使圖10的鏈節框體進一步彎曲，使凸部接觸到切口部的側壁的狀態的截面圖。如圖8所示，本發明第二實施例的纜線類保護導引裝置200與上述第一實施例的纜線類保護導引裝置100相比較，僅圓筒狀彈性部件220的結構不同，其他的部件結構基本上沒有變化。因此，與上述第一實施例的纜線類保護導引裝置100相同的部件標注相對應的200號段的標號，省略其重復的說明。如圖8所示，彎曲內周側連結板212上具備遍及彎曲內周側連結板212的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件220。以下，如圖9至圖11所示，說明鏈節框體210彎曲時圓筒狀彈性部件220的具體動作。首先，如圖13和圖14所示，以往的纜線類保護導引裝置500中使用的鏈節框體510，在鏈節框體510彎曲時，凸部511e和切口部511f相配合，凸部511e與切口部511f的側壁511fs相沖撞而結束彎曲動作。
另一方面，當本實施例的纜線類保護導引裝置200中使用的鏈節框體210從如圖9所示的彎曲前的狀態變成如圖10所示使鏈節框體210彎曲時，在凸部211e抵接于切口部211f的側壁211fs之前，分別設置在相互鄰接的鏈節框體210的彎曲內周側、且從鏈板211的彎曲內周側的鏈板側邊緣211h突出的圓筒狀彈性部件220、220彼此外接。之后，鏈節框體210 —邊使圓筒狀彈性部件220彈性變形，一邊持續彎曲直到凸部211e抵接于切口部211f的側壁211fs為止，如圖11所示，當凸部211e抵接于切口部211f的側壁211fs時，彎曲動作結束。如這樣得到的本實施例的纜線類保護導引裝置200不僅取得與所述第一実施例的纜線類保護導引裝置100相同的效果，還具有如下效果S卩，在設置于鄰接鏈板211、211中的一個鏈板211的凸部21 Ie和設置在另一個鏈板211的切口部21 If相互配合，并且凸部211e與切口部211f的側壁211fs發生沖撞而限制鏈板211相互的彎曲角度之前，由于在纜線長度方向連續的圓筒狀彈性部件220、220彼此發生彈性變形而成為鏈節框體210彎曲動作時的彎曲阻力，使得鏈節框體210的彎曲動作放緩，因而能降低凸部211e與切口部 211f的側壁211fs沖撞時產生的沖撞聲等，其效果很大。
權利要求
1.一種纜線類保護導引裝置，在所述裝置中，相互自由彎曲地連結有多個鏈節框體，以從纜線固定端向纜線移動端導引并保護纜線類，所述鏈節框體由左右分離配置的一對鏈板和分別橋接于該鏈板各自的彎曲內周側及彎曲外周側的彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板構成，且形成矩形框狀截面的纜線類收納空間，所述纜線類保護導引裝置的特征在于: 所述彎曲外周側連結板具備遍及該彎曲外周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件。
2.根據權利要求I所述的纜線類保護導引裝置，其特征在于 所述圓筒狀彈性部件以所述彎曲外周側連結板為中心自由旋轉地浮嵌于其上。
3.根據權利要求I或2所述的纜線類保護導引裝置，其特征在于 遍及所述彎曲外周側連結板的橋接方向而分割配置所述圓筒狀彈性部件，以夾持并定位與所述彎曲內周側連結板和彎曲外周側連結板相配合而將纜線類收納空間內進行左右劃分的豎直隔板。
4.根據權利要求I所述的纜線類保護導引裝置，其特征在于 所述彎曲內周側連結板具備遍及該彎曲內周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件。
全文摘要
本發明提供一種纜線類保護導引裝置(100)。在該裝置中，相互自由彎曲地連結有多個鏈節框體(110)，以從纜線固定端(F)向纜線移動端(M)導引并保護纜線類(C)，所述鏈節框體由左右分離配置的一對鏈板(111、111)和分別橋接于該鏈板各自的彎曲內周側及彎曲外周側的彎曲內周側連結板(112)和彎曲外周側連結板(113)構成、且形成矩形框狀截面的纜線類收納空間(R)，彎曲外周側連結板具備遍及彎曲外周側連結板的橋接方向外嵌并圍繞的圓筒狀彈性部件(120)。從而抑制伴隨著鏈節框體的多角形運動而容易在彎曲外周側產生的周邊部件與鏈節框體間的沖撞噪聲，抑制由纜線類和彎曲外周側連結板的接觸而產生的摩擦損傷。
文檔編號F16G13/16GK102900810SQ20121025854
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月24日 優先權日2011年7月25日
發明者原田晃裕 申請人:株式會社椿本鏈條