手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，它包括動力泵站、液壓表、液壓控制閥組、柱塞缸、液壓馬達，其中動力泵站包括電動機、油箱、液位液溫計、空氣過濾器、吸油過濾器、液壓泵、單向閥、溢流閥、回油過濾器，液壓控制閥組包括M型三位四通手動換向閥、溢流閥、液動換向閥、Y型三位四通手動換向閥、二位四通手動換向閥、液控單向閥、節流閥。本發明能夠方便實現在不同載荷工況下對工作裝置中柱塞缸伸縮的控制和行駛過程中快速與慢速驅動檔位的切換，系統結構簡潔，操作方便快捷，控制簡單，安全可靠，同時消除了操作人員的安全隱患。
【專利說明】手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓控制系統，尤其涉及一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統。屬于液壓控制【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，半掛車或全掛車的正常行駛均需要牽引汽車的牽引才能夠實現。由于牽引汽車體積大，轉彎半徑大，對場地要求較高，不適合在狹小空間或短距離轉運，有時甚至不能實現理想作業要求，而且牽引汽車系統復雜，操作繁瑣，需要專業駕駛員，靈活性差，工作效率低。手動轉向液壓動力牽引車結構緊湊，總長寬高尺寸小，非常適合在廠區內或短距離往返轉移空載掛車或短距離運輸輕載貨物，可大幅提高生產效率，節約時間和成本，但是由于要滿足不同載荷和不同車速等工況的要求，目前這類車的大部分功能是通過人力或其他方式實現的，不但操作繁瑣，導致工作效率低下，而且工作過程中對操作人員造成一定的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述不足，提供一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，可以方便地實現不同載荷下執行元件的運動，降低牽引汽車的系統結構，簡化操作，提高工作效率和安全性。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，它包括動力泵站、液壓控制閥組、柱塞缸和液壓馬達，所述動力泵站的出油口與液壓控制閥組的進油口相連接，所述動力泵站的回油口分別與液壓控制閥組的回油口和第一液壓馬達、第二液壓馬達的回油口相連接，所述液壓控制閥組包括第一 M型三位四通手動換向閥、第二溢流閥、第三溢流閥、液動換向閥、Y型三位四通手動換向閥、第二 M型三位四通手動換向閥、二位四通手動換向閥、液控單向閥和節流閥，所述第一 M型三位四通手動換向閥的一個油口與動力泵站的出油口相連，另兩個油口分別與Y型三位四通手動換向閥和第二 M型三位四通手動換向閥的一個油口相連，所述Y型三位四通手動換向閥的一個油口與液控單向閥的進油口相連，所述液控單向閥的出油口通過節流閥與柱塞缸的進油口相連接，所述Y型三位四通手動換向閥的另一個油口與液控單向閥的控油口相連，所述液動換向閥的進油口與液壓控制閥組的進油口相連接，所述液動換向閥的兩個出油口分別連接兩個對系統壓力起限制作用的第二溢流閥和第三溢流閥，所述第二溢流閥和第三溢流閥的出油口分別與所述第一 M型三位四通手動換向閥、第二 M型三位四通手動換向閥和Y型三位四通手動換向閥的一個油口相連，所述液動換向閥的控油口與液控單向閥的進油口相連接，所述第二M型三位四通手動換向閥的一個油口分別與第一液壓馬達的進油口和二位四通手動換向閥的一個油口相連接，所述第一液壓馬達的出油口與二位四通手動換向閥的一個油口相連接，所述二位四通手動換向閥的另一個油口分別與第二M型三位四通手動換向閥的一個油口和第二液壓馬達的出油口相連接，所述二位四通手動換向閥的一個油口與第二液壓馬達的出油口相連接。
[0005]所述動力泵站包括電動機、油箱、液位液溫計、空氣過濾器、吸油過濾器、液壓泵、單向閥和回油過濾器，所述電動機的輸出端與液壓泵相連，所述液位液溫計和空氣過濾器均設置于油箱上，所述液壓泵的進油口通過吸油過濾器與油箱相連接，所述液壓泵的出油口通過單向閥與液壓控制閥組的進油口相連接，所述動力泵站的回油口通過回油過濾器與油箱相連接。
[0006]所述液壓泵的出油口連接有安全保護作用的第一溢流閥。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明實現了牽引車的操作方便快捷，消除了操作人員的安全隱患；液動換向閥和兩個溢流閥的配合使用，實現了工作裝置中柱塞缸和驅動工作壓力的單獨控制，達到了不同載荷工況下柱塞缸伸縮控制的目的⑷型三位四通手動換向閥和二位四通手動換向閥的配合使用，實現了兩個液壓馬達的串并聯連接，達到了行駛過程中快速與慢速驅動檔位切換的目的；由動力泵站、液壓控制閥組和執行機構組成的液壓控制系統，結構簡潔，控制簡單，安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統的示意圖。
[0009]圖2為本發明一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統的液壓控制閥組模塊主視圖。
[0010]圖3為本發明一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統的液壓控制閥組模塊左視圖。
[0011]其中:
動力泵站I 液壓表2 液壓控制閥組3 柱塞缸4 第一液壓馬達51 第二液壓馬達52 電動機6
油箱7
液位液溫計8 空氣過濾器9 吸油過濾器10 液壓泵11 單向閥12 第一溢流閥13 回油過濾器14
第一 M型三位四通手動換向閥15 第二溢流閥16 第三溢流閥17
液動換向閥18
Y型三位四通手動換向閥19
第二 M型三位四通手動換向閥20
二位四通手動換向閥21
液控單向閥22
節流閥23。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1一圖3，本發明涉及一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，該系統包括動力泵站1、液壓表2、液壓控制閥組3、柱塞缸4、第一液壓馬達51和第二液壓馬達52，所述動力泵站I包括電動機6、油箱7、液位液溫計8、空氣過濾器9、吸油過濾器10、液壓泵
11、單向閥12、第一溢流閥13和回油過濾器14，所述電動機6的輸出端與液壓泵11相連，所述液位液溫計8和空氣過濾器9均設置于油箱7上，所述液壓泵11的進油口通過吸油過濾器10與油箱7相連接，所述液壓泵11的出油口通過單向閥12與液壓控制閥組3的進油口 P相連接，所述液壓表2設置于動力泵站I的液壓泵11出油口，用于顯示系統壓力，所述液壓泵11的出油口連接有安全保護作用的第一溢流閥13，所述動力泵站I的回油口 T1、T2分別與液壓控制閥組3的回油口 T和第一液壓馬達51、第二液壓馬達52的回油口 L相連接，所述動力泵站I的回油口通過回油過濾器14與油箱7相連接。
[0013]所述液壓控制閥組3包括第一 M型三位四通手動換向閥15、第二溢流閥16、第三溢流閥17、液動換向閥18、Υ型三位四通手動換向閥19、第二 M型三位四通手動換向閥20、二位四通手動換向閥21、液控單向閥22和節流閥23，所述第一 M型三位四通手動換向閥15的進油口與動力泵站I的出油口相連，所述Y型三位四通手動換向閥19通過液控單向閥22和節流閥23與柱塞缸4的進油口 Al相連接，所述第二 M型三位四通手動換向閥20和二位四通手動換向閥21分別與第一液壓馬達51、第二液壓馬達52的進油口 Α2、Α3和出油口 Β2、Β3相連接，所述液動換向閥18的進油口與液壓控制閥組3的進油口 P相連接，所述液動換向閥18的兩個出油口 Α、Β分別連接兩個對系統壓力起限制作用的第二溢流閥16和第三溢流閥17，所述液動換向閥18的控制油口與液控單向閥22的進油口相連接。
[0014]所述動力泵站I的出油口與液壓控制閥組3的進油口 P相連接，液壓控制閥組3的進油口 P分別與第一 M型三位四通手動換向閥15的油口 P和液動換向閥18的油口 P相連接，第一 M型三位四通手動換向閥15的油口 A與Y型三位四通手動換向閥19的油口 P相連接，Y型三位四通手動換向閥19的油口 A分別與液控單向閥22的進油口和液動換向閥18的控制油口相連接，Y型三位四通手動換向閥19的油口 B與液控單向閥22的控制油口相連接，液控單向閥22的出油口與節流閥23的進油口相連接，節流閥23的出油口與柱塞缸4的油口 Al相連接，液動換向閥18的油口 A和油口 B分別與溢流閥16和溢流閥17的進油口相連接，溢流閥16和溢流閥17的出油口經過Y型三位四通手動換向閥19的油口Τ、Μ型三位四通手動換向閥20的油口 T和M型三位四通手動換向閥15的油口 T與液壓控制閥組3的出油口 T相連接，M型三位四通手動換向閥15的油口 B與M型三位四通手動換向閥20的油口 P相連接，M型三位四通手動換向閥20的油口 A分別與第一液壓馬達51的進油口 A2和二位四通手動換向閥21的油口 P相連接，第一液壓馬達51的出油口 B2與二位四通手動換向閥21的油口 T相連接，二位四通手動換向閥21的油口 B分別與M型三位四通手動換向閥20的油口 B和第二液壓馬達52的出油口 B3相連接，二位四通手動換向閥21的油口 A與第二液壓馬達52的出油口 A3相連接。
[0015]所述第一 M型三位四通手動換向閥15處于中位時,柱塞缸4和第一液壓馬達51、第二液壓馬達52均沒有動作；當第一 M型三位四通手動換向閥15切換到左位，Y型三位四通手動換向閥19切換到左位時，油液通過液控單向閥22和節流閥23進入柱塞缸4，實現柱塞缸4的伸出動作，油液同時進入液動換向閥18的控制油口，液動換向閥18切換到右位，系統壓力由第二溢流閥16設定壓力所決定；當第一 M型三位四通手動換向閥15切換到左位，Y型三位四通手動換向閥19切換到右位時，油液進入液控單向閥22的控制油口，液控單向閥22打開，柱塞缸4中的油液通過節流閥23和液控單向閥22回到油箱7，實現柱塞缸4的收縮動作；當第一 M型三位四通手動換向閥15切換到右位，通過切換第二 M型三位四通手動換向閥20和二位四通手動換向閥21，實現快速與慢速驅動檔位的切換，液動換向閥18處于初始位置，系統壓力由溢流閥17設定壓力所決定。
[0016]所述節流閥23通過調節開口大小，可以實現對柱塞缸4伸縮速度快慢的控制。
[0017]所述第二 M型三位四通手動換向閥20切換到左位，二位四通手動換向閥21處于左位時，兩個液壓馬達串聯，驅動檔位為快速檔；當第二M型三位四通手動換向閥20切換到左位，二位四通手動換向閥21切換到右位時，兩個液壓馬達并聯，驅動檔位為慢速檔。
【權利要求】
1.一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，其特征在于:它包括動力泵站(I)、液壓控制閥組(3)、柱塞缸(4)和液壓馬達(5)，所述動力泵站(I)的出油口與液壓控制閥組(3)的進油口相連接，所述動力泵站(I)的回油口分別與液壓控制閥組(3)的回油口和第一液壓馬達(51)、第二液壓馬達(52)的回油口相連接，所述液壓控制閥組(3)包括第一 M型三位四通手動換向閥(15)、第二溢流閥(16)、第三溢流閥(17)、液動換向閥(18)、Y型三位四通手動換向閥(19 )、第二 M型三位四通手動換向閥(20 )、二位四通手動換向閥(21)、液控單向閥(22)和節流閥(23)，所述第一 M型三位四通手動換向閥(15)的一個油口與動力泵站(I)的出油口相連，另兩個油口分別與Y型三位四通手動換向閥(19)和第二 M型三位四通手動換向閥(20 )的一個油口相連，所述Y型三位四通手動換向閥(19 )的一個油口與液控單向閥(22)的進油口相連，所述液控單向閥(22)的出油口通過節流閥(23)與柱塞缸(4)的進油口相連接，所述Y型三位四通手動換向閥(19)的另一個油口與液控單向閥(22)的控油口相連，所述液動換向閥(18)的進油口與液壓控制閥組(3)的進油口相連接，所述液動換向閥(18)的兩個出油口分別連接兩個對系統壓力起限制作用的第二溢流閥(16)和第三溢流閥(17)，所述第二溢流閥(16)和第三溢流閥(17)的出油口分別與所述第一 M型三位四通手動換向閥(15)、第二 M型三位四通手動換向閥(20)和Y型三位四通手動換向閥(19)的一個油口相連，所述液動換向閥(18)的控油口與液控單向閥(22)的進油口相連接，所述第二 M型三位四通手動換向閥(20)的一個油口分別與第一液壓馬達(51)的進油口和二位四通手動換向閥(21)的一個油口相連接，所述第一液壓馬達(51)的出油口與二位四通手動換向閥(21)的一個油口相連接，所述二位四通手動換向閥(21)的另一個油口分別與第二 M型三位四通手動換向閥(20)的一個油口和第二液壓馬達(52)的出油口相連接，所述二位四通手動換向閥(21)的一個油口與第二液壓馬達(52)的出油口相連接。
2.根據權利要求1所述的一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，其特征在于:所述動力泵站(I)包括電動機(6)、油箱(7)、液位液溫計(8)、空氣過濾器(9)、吸油過濾器(10)、液壓泵(11)、單向閥(12)和回油過濾器(14)，所述電動機(6)的輸出端與液壓泵(11)相連，所述液位液溫計(8)和空氣過濾器(9)均設置于油箱(7)上，所述液壓泵(11)的進油口通過吸油過濾器(10)與油箱(7)相連接，所述液壓泵(11)的出油口通過單向閥(12)與液壓控制閥組(3)的進油口相連接，所述動力泵站(I)的回油口通過回油過濾器(14)與油箱(7)相連接。
3.根據權利要求2所述的一種手動轉向液壓動力牽引車液壓控制系統，其特征在于:所述液壓泵(11)的出油口連接有安全保護作用的第一溢流閥(13)。
【文檔編號】F16H61/30GK103994216SQ201410202222
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】康紹鵬, 趙靜一, 周愛斌, 王滋佳, 楊宇靜, 柳婷婷 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司, 燕山大學