一種飯菜連續出餐自動售賣機的打飯單元及應用方法與流程

本發明屬于食品飯菜售賣設備，更具體地說，本發明涉及一種飯菜連續出餐自動售賣機的打飯單元及應用方法。

背景技術：

1、隨著科技的發展，自動售賣機已經逐漸進入人們的日常生活，為人們提供了極大的便利。特別是在餐飲行業，自動售賣機以其快速、便捷的特點受到了廣泛的歡迎。然而，傳統的飯菜自動售賣機在分飯和整形過程中存在一些問題，如米飯溫度下降快、形狀不一等，影響了消費者的用餐體驗。

2、為了解決上述問題，一些自動售賣機開始采用保溫技術來保持米飯的溫度，但這種方式往往無法有效保證米飯在分飯和傳送過程中的溫度穩定。同時，現有的自動售賣機在米飯整形方面也存在不足，導致售出的米飯形狀各異，不符合消費者的期望。

3、因此，本發明旨在提供一種新型的飯菜自動售賣機的智能保溫分飯與整形系統，以解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

2、為了實現本發明的這些目的和其它優點，提供了一種飯菜連續出餐自動售賣機的打飯單元，包括機架，設置在機架上的儲飯裝置，設置在所述儲飯裝置的下方的分飯裝置，設置在分飯裝置下方用于對米飯進行輸送的傳送皮帶，還包括：

3、設置在所述傳送皮帶的末端的米飯整形裝置；

4、設置在分飯裝置兩側以使分飯裝置內米飯處于恒溫狀態的蒸汽部件，所述蒸汽部件與恒溫加熱水箱連通，所述米飯整形裝置與分飯裝置在空間上相互配合；

5、其中，所述米飯整形裝置包括：設置在分飯裝置末端下方具有容納米飯空間的飯杯組件，設置在分飯裝置末端上方的切刮飯板組件，設置在飯杯組件上方，其下端伸入飯杯組件內，并將米飯整形的米飯整形組件。

6、優選的是，所述分飯裝置包括：包括成對設置在儲飯裝置下方的夾飯板，分別設置在夾飯板前端的兩塊擋飯板，滑動穿設在夾飯板一個側壁上的接飯板部件，所述傳送皮帶位于夾飯板下方；

7、所述夾飯板，擋飯板及傳送皮帶在空間上構建輸送米飯的空腔；

8、所述接飯板部件包括：在空間上對下落的米飯進行定型、限量的u型接飯板，所述u型接飯板一端穿過一側夾飯板的側壁并與另一側夾飯板抵靠，所述另一端與氣缸的輸出軸連接；

9、其中，所述接飯板與傳送皮帶在空間高度位置上預留一定的間隙。

10、優選的是，各夾飯板均為雙層結構，其內部空間具有容納蒸汽的區域，各夾飯板的一側開設有多個與空腔連通的通孔ⅰ，夾飯板的另一側開設有與蒸汽部件出氣口連通的通孔ⅱ，兩個夾飯板之間通過連接部件連接，所述連接部件包括：成對設置在夾飯板的前后兩端的滾珠絲桿，各夾飯板的前后兩端均通過連接件與滾珠絲桿上的滑塊座連接，兩根滾珠絲桿通過同步皮帶傳動連接，所述滾珠絲桿上的滑塊座呈相對設置，且其中一根滾珠絲桿與輸出電機的輸出軸傳動連接。

11、優選的是，所述蒸汽部件包括：設置在機架上的多個蒸汽噴管；

12、其中，所述恒溫加熱水箱與各蒸汽噴管之間通過硬質連接管連通，各蒸汽噴管的尺寸小于通孔ⅱ的尺寸，且所述蒸汽噴管伸入夾飯板內部區域，兩者在空間位置上預留一定的間隙。

13、優選的是，所述米飯整形組件包括：設置在成對夾飯板末端上方的傳動部件，伸入飯杯組件內部具有中空結構的連接桿，所述連接桿內部設置有與傳動部件內置電機軸相連接的傳動軸，所述連接桿底部設置有用于米飯整形的整形蓋，所述傳動部件與連接桿上端傳動連接，以使連接桿在空間位置上下移動，傳動部件內置傳動軸下端與整形蓋下方弧形刮片連接，內置傳動軸帶動弧形刮片左右旋轉。

14、優選的是，所述飯杯組件包括：設置在接飯盤上方的飯杯，與飯杯上方一側連接，使飯杯在空間上下移動的氣缸部件ⅰ；

15、其中，所述夾飯板之間的寬度大于飯杯的寬度；

16、所述切刮飯板組件包括：設置在米飯輸送帶組件上方呈l型的切刮飯板，與切刮飯板一側連接，使切刮飯板在空間上下移動的氣缸部件ⅱ，使氣缸部件ⅱ空間縱向移動的縱向驅動部件。

17、優選的是，所述縱向驅動部件包括：與氣缸部件ⅱ連接的連接塊，所述連接塊的一側與縱向驅動氣缸的輸出軸連接。

18、優選的是，所述整形蓋由上下兩部分構成，所述整形蓋上下兩部分兩側表面設置有多個連接孔，所述整形蓋的上半部分具有凸臺結構，所述凸臺上端通過快捷鎖緊扣與連接桿連接，凸臺中部開設有供傳動軸穿過的通孔ⅲ，凸臺下端表面設置有清洗進水孔，所述整形蓋下半部分中部設置有供傳動軸穿過的通孔ⅳ，通孔ⅳ的外側設置有環形儲水槽，所述整形蓋下半部分外側的圓弧面上開設有多個與環形儲水槽連通的噴水孔，所述清洗進水孔與環形儲水槽在空間上連通；

19、其中，所述傳動軸的母頭中穿過通孔ⅳ與弧形刮片連接，整形蓋下半部分底部為半圓形穹頂與弧形刮飯板表面外形一致，所述整形蓋上下兩部分通過穿過連接孔的連接件連接。

20、優選的是，所述整形蓋下半部分底部設置有至少一個微型噴水小孔，所述微型噴水小孔與環形儲水槽連通。

21、一種飯菜自動售賣機，包括：用于接收用戶訂單并將訂單數據發送至plc控制單元的訂單處理單元；

22、用于接收并處理訂單處理單元發送的訂單數據，并向打菜單元、吸盤單元和餐盤運輸單元發送指令的plc控制單元；

23、具有多個獨立運行的菜口，根據plc控制單元的指令，在相應的菜口進行自動打菜的打菜單元；

24、用于吸取餐盤存儲區的餐盤并放置到餐盤運輸單元的吸盤單元；

25、用于將餐盤從取盤處到出餐口進行傳輸，并根據plc控制單元的指令在打菜單元進行打餐的餐盤運輸單元，還包括：采用如權利要求1-8任一項所述的飯菜自動售賣機的自動打飯單元。

26、一種飯菜自動售賣機的應用方法，通過如權利要求9中所述的飯菜自動售賣機進行打飯操作，包括以下步驟：

27、s1.訂單處理單元接受用戶從手機app和飯菜自動售賣機的觸摸操作屏上提交訂單數據；

28、s2.訂單處理單元將接收的訂單數據發送到plc控制單元進行處理、儲存；

29、s3.plc控制單元將處理計算后的信息發送給自動打飯單元，打菜單元和餐盤運輸單元，并最終將餐盤傳輸至出餐口，在s2中對多個訂單信息進行處理計算包括以下步驟：

30、s21.plc控制單元對飯菜自動售賣機上的多個落菜口和餐盤上的盤口進行編號，多個落菜口和盤口位于同一直線上，且相鄰兩個落菜口之間的間距和相鄰兩個盤口的間距相等，將相鄰兩個落菜口之間的間距定義為標準迭代數；

31、s22.plc控制單元將每個訂單的落菜口的編號數據進行解析，并根據解析得到的編號數據，依次對每個訂單所需落菜口的狀態進行標記；

32、s23.計算s22中每個訂單中各盤口移動到相對應標記落菜口所需的標準迭代數的次數，將上述的次數組成迭代數組，找出每個訂單迭代數組中的最小值，組成最小值數組，從最小值數組中找出最小的值，將這個值記為真最小值；

33、s24.餐盤運輸單元的傳輸帶按照s23中真最小值移動，移動完成后，各訂單的迭代數組的迭代次數減去真最小值，判斷每個訂單內的盤口是否有所需標準迭代數的次數為0，若存在盤口所需迭代次數＝0，再判斷當前迭代次數為0的盤口上方的落菜口的狀態，若對應落菜口的狀態被標記，則落菜口進行落菜；

34、s25.對s24中減去真最小值后的各訂單的迭代數組，再次判斷各訂單的迭代數組的迭代次數是否均為0，若均為0，傳輸帶將餐盤運輸出餐口，完成出餐，若不為0，則返回到s23進行下一輪打菜操作。

35、本發明至少包括以下有益效果：本發明通過整個系統各個組件的協同工作，實現了米飯的自動分配、保溫和整形，大大提高了售賣機的自動化程度和工作效率及米飯的美觀度。同時，通過蒸汽部件的恒溫控制，確保了米飯的適口溫度和新鮮度，提升了用戶的用餐體驗。

36、本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。