專利名稱：車輛運行信息的管理裝置和管理方法
技術領域：
本發明涉及象汽車和電氣火車等那樣，在定期路線運行的同時收集用于在進行規定的營業行為的車輛運行時發生的各種信息，把這種信息傳送給主系統，使得管理人員能夠簡單地確認車輛的運行狀態的車輛運行信息的管理裝置和管理方法。
一般地說，在車輛運行時，將發生伴隨著運行的各種信息。作為運行信息，舉例說，有包括車輛的超速運行、急加速、緊急制動以及車門的開閉等等的各種信息。若能夠分析上述各種的運行信息，則能夠正確地判斷車輛的運行狀態這樣的事自不待言，在發生了安全事故的情況下，還可以正確地分析事故的發生原因。
因此，要收集車輛運行時所發生的各種運行信息，并把它發送到已設置于車庫或車輛的終點等處的主系統中去，以便能夠進行分析。作為收集和傳送車輛的運行信息的現有的技術，人們知道大韓民國的專利申請第88-15998號(公告序號第91-10037號)。
倘采用上述現有技術，則要收集車輛運行時所發生的到達車站(停車場)的時間、在車站的停車時間、到達車庫的時間、從車庫出來的時間、總的運行距離、總的運行時間、開門運行、超速、急加速及緊急制動的發生時間和發生時的速度，并把所收集到的信息傳送給主系統。
但是，上述現有技術伴隨著車輛運行的信息的收集是非常不夠的。例如，由于不能收集包括門開關的時間和位置、引擎的轉數、乘車的乘客人數、使引擎開/關的時間和位置以及使車輛終端機的電源開/關的時間和位置等在內，車輛運行時所發生的單位時間的運行距離和運行速度等，所以，對車輛運行的狀態進行正確的分析是非常困難的。
在緊急制動車輛的時候，由于僅僅收集緊急制動可否和緊急制動時間，所以與司機在什么位置以什么理由進行緊急制動等相關聯，欲正確地進行分析也是非常困難。
一般說，使沿著一定的路線邊運行邊逐站停車使乘客上車和下車的汽車、地鐵和國營鐵道等的車輛按著規定的運行間隔運行。在從終點沿同一路線使車輛出發的情況下，由于車輛邊維持規定的運行間隔邊在路線上運行，所以以規定好了的間隔出發。
但是，即便是正確地使車輛從終點以規定的運行間隔出發，車輛的運行所需時間也會因在車輛的運行路線上的交通混亂和乘客的上下車所需的時間而并不固定，或者，在車輛運行中司機不可能確認與前一輛車之間的時間間隔。因此，即便是假定已把車輛以一定的運行間隔調度發車，司機也不能以正確的間隔運行車輛。
比如，在車輛運行的途中司機們在同一公司沿同一路線運行的同一小組的車輛等之內，也不能知道與先運行的多輛車輛之間的時間間隔，這些司機就不可能邊維持與前邊的車輛之間的正確的運行間隔邊運行。
在車輛到達車庫或終點或發送所收集的車輛的運行信息時，在首先向主系統發送對于自己的車輛的信息接著從主系統接收對自己的車輛的呼叫信號的情況下，把已收集到的規定的車輛運行信息傳送給主系統。因此，在多個車輛運行信息同時送到車庫或終點的情況下，就有可能互相間發生干擾，因而，存在著不能正確地傳送車輛的運行信息，而發生錯誤等的各種問題。
在車輛運行的情況下，需要有與規定的運行有關聯的信息。例如，需要車輛停車的車站的信息和車輛要停車的車站的導游播放信息等。
但是，上述現有技術由于不能把車輛運行所需的規定的與運行相關的信息傳送到車輛終端機上去，所以就存在著作業人員就不得不邊圍繞著一個一個路線巡回，邊用車輛終端機輸入車輛運行所需的規定的相關信息。這是一種煩雜的事情。
如上所述，雖然在車輛要停車的車站內的導游播放是必須的，但現有的車輛不具備可自動地進行導游播放的裝置，故如
圖1所示，配備別的導游播放裝置來進行疏導播放。
圖1是現有的導游播放裝置的構成的電路圖。如圖所示，標號1是控制導游播放的控制部分，2是借助于使用人員的操作向控制部分(1)輸人動作指令的控制鍵。3是預先保存對于各個車站的聲音信號，并由控制部分(1)的控制輸出的導游播放信息的存儲/輸出部分，4是放大和輸出從導游播放信息的存儲/輸出部分(3)輸出的規定的導游播放信息，向乘客進行導游播放的輸出裝置。
具有這樣的構成的現有導游播放裝置，在車輛已到達了車站的毗鄰位置時，司機控制控制鍵的輸入部分(2)，作為控制部分(1)命令進行導游播放。這樣一來，控制部分(1)控制導游播放信息的存儲/輸出部分(3)，輸出該車站的信息，從導游播放信息的存儲/輸出部分(3)輸出的該車站信息，通過輸出裝置(4)被放大之后，進行輸出，并進行導游播放。比如，進行關于現在要停車的車站和下邊要停車的車站的導游播放。
導游播放信息的存儲/輸出部分(3)通例定為利用盒式磁帶錄音機，沿車輛運行路線的車站的順序，把每一車站的導游播放信息預先按順序錄成磁帶，每到一個車站就依次輸出已錄下來的導游播放信息。
但是，上述現有技術，司機必須邊駕駛車輛，開關出入門，邊一一操作控制鍵的輸入部分(2)，發命令使之輸出導游播放的信息，這些事情，使司機的業務加重，存在著發生安全事故的危險性高的問題。
此外，在車輛運行的途中，由司機操縱的導游播放不是關于下一個車站的導游信息，而是進行別的車站的導游播放信息時，司機必須反復操作控制鍵的輸入部分(2)，反復進行錄音帶的快進和倒帶，校正導游播放信息的重放位置，使之輸出該車站的導游播放信息，所以將成為加重發生安全事故危險的主要因素。
最近，人們提出了一種自動地導游播放車輛要停車的車站和下一個車站的導游播放的裝置。對于車站進行自動導游播放的導游播放裝置，已被大韓民國專利申請第93-8589號(公告序號第95-11844號)公開。倘采用上述的現有自動地進行導游播放的技術，則用車輛的行車距離和出入門的開關來判斷車站的到達，執行車站的導游播放。
但是，車站間的運行距離全部不一樣，還有，即便是在一個車站，為乘客上下車而開關出入門不僅要發生一次以上，為車輛的檢查等等開關出入門的情況也很多，因此，會頻繁地發生車站導游播放錯誤，使乘客在別的車站下車的情況。
因此，本發明的目的是提供一種車輛運行信息管理裝置和管理方法，收集包括車輛運行時發生的急加速、緊急制動、超速、開門行駛、行駛速度和行駛距離在內的門的開關、引擎的轉數、乘客人數、引擎的開/關、電源的開/關等的各種信息，并把它傳送到主系統。
本發明的另一目的是提供一種可以進行車站的導游播放自不待言，還可知道與比本車輛先開走的同一小組的車輛等之間的時間間隔，從而以正確的發車間隔運行車輛的車輛運行信息管理裝置和管理方法。
本發明的再一個目的是使所收集到的車輛的各種的運行信息不會受到干擾，穩定地傳送到主收集機中去的車輛運行信息管理裝置和管理方法。
為了達到上述目的，根據本發明的車輛運行信息的管理方法，則車輛上具備車輛終端機，在車庫或終點具備與上述車輛終端機進行通信的主收集終端機和主系統，在車輛要停車的各車站上設置車站終端機。
在車輛從車庫或終點出發的情況下，車輛終端機執行與主收集終端機的通信，接收并保存車輛運行所需的各種與運行相關的信息而運行車輛。在車輛運行中，邊執行與輸出車輛現在位置坐標的全球定位系統GPS和車站終端機之間的通信，邊收集并保存車輛的狀況所伴有的各種運行信息，在車輛的運行結束了的時候，執行與車輛終端機的通信，電傳所收集到的運行信息。
上述車輛終端機與主收集終端機之間的相互通信，由車輛終端機產生隨機函數的時間，在所產生的隨機函數的期間內，在執行別的通信的情況下，不進行通信，即便是所產生的隨機函數的期間已經過去，在未執行別的通信的情況下，也執行通信，穩定地傳送所收集到的車輛的運行信息。
或者，把從車站終端機接收的現在的車輛之前發車的多輛車輛等的信息保存于車輛終端機中，車輛終端機顯示自身的車輛和多輛的以前的車輛之間的時間間隔，并通知司機，使得可以正確判斷與自己所駕駛的車輛運行在同一路線的同組的車輛中，比自己先發車的多輛車輛等之間的時間間隔，故可以邊正確地調節運行間隔，邊運行車輛。
或者，確認與從車站終端機接收的車站的地域碼相當的該車站和在車輛運行路線上該車站的下一車站，或者，用從車輛終端機中所配備的GPS輸出的數據來判斷車輛的現在位置，比較判斷后的車輛的現在位置的坐標和各車站位置的坐標，確認最靠近的該車站和在車輛運行的路線上該車站的下一車站，把導游播放的信息作成聲音信息和文字信息輸出。
以下，簡單地說明附圖。
圖1示出了對已用到了現有車輛中的運行信息的導游播放裝置的構成的框圖。
圖2是本發明的車輛運行信息的管理裝置之一，示出了設置于各車站上的車站終端機的構成的框圖。
圖3是本發明的車輛運行信息的管理裝置之一，示出了設置于個車站上的車輛終端機的構成的框圖。
圖4是對圖3中所用的導游播放執行部分的詳細的框圖。
圖5是本發明的車輛運行信息的管理裝置之一，示出了設置于終點或車庫中的主收集終端機和主收集機的構成的框圖。
圖6簡略地示出的是本發明的運行信息管理方法中，全體的動作。
圖7示出了本發明的運行信息管理中，車站終端機的動作的流程圖。
圖8示出了本發明的運行信息管理方法中，車輛終端機的動作的流程圖。
圖9示出了圖8的運行信息收集程序的流程圖。
圖10示出了圖9的車輛信息收集程序的流程圖。
圖11示出了圖10的位置判斷之一的實施例的流程圖。
圖12示出了圖10的位置判斷程序的另一實施例的流程圖了。
圖13示出了圖9的行駛信息的收集程序的流程圖。
圖14示出了圖13的超速程序的流程圖。
圖15示出了圖13的開門行駛程序的流程圖。
圖16示出了圖13的緊急制動/急加速程序的流程圖。
圖17示出了本發明的運行信息管理方法中用運行間隔調節方法進行的車輛終端機的動作的流程圖。
圖18示出了本發明的運行信息管理方法中，用導游播放的方法進行的車站終端機的動作的流程圖。
圖19示出了本發明的運行信息管理方法中，用導游播放的方法的本身為一個實施例的車輛終端機的動作的流程圖。
圖20示出了本發明的運行信息管理方法中，用導游播放方法的本身為另一實施例的車輛終端機的動作的流程圖。
圖21示出了本發明的運行信息管理方法中，主收集終端機的動作的流程圖。
圖22示出了本發明的運行信息管理方法中主收集機的動作的流程圖。
圖2是本發明的車輛運行信息的管理裝置之一，示出了設置于個車站上的車站終端機的構成的框圖。如圖所示，由下述部分構成邊執行與后述車輛終端機通信，邊保存車站的位置信息和車輛的信息等，并控制發送動作的微型計算機(100)；借助于微型計算機(100)的控制執行與車輛終端機通信的發送接受部分(101)；保存輸出微型計算機的動作程序和作業信息的存儲器(102)；計算現在時間并使之輸入到微型計算機(100)的定時器(103)；借助于微型計算機(100)的控制顯示車站終端機的動作的顯示部分(104)；把作業人員的操作所產生的動作指令和信息輸入到微型計算機中去的鍵盤輸入部分(105)。
圖3是本發明的車輛運行信息管理裝置之一，示出了設置于各車輛上的車輛終端機的構成的框圖。如圖所示，它由下述部分構成邊控制執行與上述車站終端機和后述主收集終端機通信，邊控制保存并傳送車輛的各種運行信息的動作的微型計算機(200)；借助于微型計算機(200)的控制，執行與車站終端機和主收集終端機通信的發送接受部分(201)，保存并輸出微型計算機(200)的動作程序、所收集到的車輛的運行信息和作業信息的存儲器(202)；計算現在時間并輸出到微型計算機(200)的定時器(203)；借助于微型計算機(200)的控制顯示車站終端機動作的顯示部分(204)；把作業人員的操作所伴有的動作指令和信息輸入到微型計算機(200)的鍵盤輸入部分(205)；輸出車輛的現在位置坐標的GPS(206)；對乘客進行計數并輸入到微型計算機(200)中去的乘客計數部分(207)；檢測引擎的開和關并輸入到微型計算機(200)的引擎檢測部分(208)；檢測車輛終端機的電源的開和關并輸入到微型計算機(200)中去的電源檢測部分(209)；檢測門開關并輸入到微型計算機(200)的門開關的檢測部分(210)；檢測車輪和引擎的轉數并輸入到微型計算機(2000中去的車輪/引擎轉數檢測部分(211)；借助于微型計算機(200)的控制執行導游播放的導游播放的執行部分(212)。
上述存儲器(202)具有車輛的各種運行信息如現在車輛和以前車輛之間的時間間隔、車輛要停車的車站、進行導游播放的車站終端機中已具備的發送接受部分(201)的識別碼和多數路線的車站順序和車站的地域碼。此外，GPS(Globa1 Positioning System)是全球定位系統。
圖4是圖3中所用的導游播放的執行部分的詳細的框圖。如圖所示，由下述部分構成預先保存好對各車站的導游播放信息，借助于微型計算機(200)的聲音輸出用的控制信號輸出車輛所停車的車站和下一車站的收游播放機聲音信號的信息存儲/輸出部分(212a)；放大上述信息存儲/輸出部分(212a)的輸出信號用揚聲器(SPK)輸出的放大部分(212b)；借助于微型計算機(200)的文字輸出用的控制信號，輸出車輛要停車的車站及下一車站的導游播放的文字信號的文字播放輸出部分(212c)；設置于使車輛內的乘客能夠容易地確認的位置上，顯示輸出文字播放輸出部分(212c)所輸出的文字播放的文字顯示部分。
圖5是本發明的車輛運行信息管理裝置之一，示出了設置于終點和車庫等處的主收集終端機及主收集機的構成的框圖。其中，300是主收集終端機，400是主收集機。
主收集終端機(300)，由下述部分構成邊與主收集機(400)進行數據通信邊控制主收集終端機(300)的整體動作的微型計算機(301)；借助于微型計算機(301)的控制發送和接收規定的數據的發送接收部分(302)保存并輸出微型計算機(301)的作業數據及動作程序的存儲器(303)；借助于微型計算機(301)的控制顯示收集終端機(300)的動作的顯示部分(304)；把由作業人員的操作所產生的動作指令輸入到微型計算機(301)中去的鍵盤輸入部分(305)；借助于微型計算機(301)的控制執行打印動作的打印機(306)；連接于微型計算極(301)和主系統之間對規定的數據進行接口的接口部分(307)。
主收集機(400)由下述部分構成邊執行與主收集終端機(301)的數據通信，邊控制主收集機(400)的整體動作的中央處理裝置(401)；把使用人員的操作所產生的動作指令輸入到中央處理裝置(401)的鍵盤輸入部分(402)；借助于中央處理裝置(401)的控制執行打印的打印機(403)；連接于中央處理裝置(401)與主收集終端機(300)之間，對規定的數據進行接口的接口部分(404)；保存并輸出中央處理裝置(401)的作業數據和動作程序的存儲器(405)；連接到中央處理裝置上，存儲和輸出規定的數據的輔助存儲器(406)；借助于中央處理裝置(401)的控制顯示主收集機(400)的動作的監視器(407)。
具有這樣的構成的硬件的本發明的車輛運行信息管理方法，如圖6所示，在車輛開始運行的情況下，預先從主收集機(400)和主收集終端機(300)那里接收保存車輛運行所需的運行管理信息然后再開始車輛的運行。
在車輛的運行中，車輛終端機邊與已設置于各個車站的車站終端機進行通信，邊接收車輛的位置信息和與自身車輛在同一定期路線運行的同一組車輛中先運行的車輛等的信息，并進行顯示配車間隔，通知司機，保存對所收集的車輛的車輛信息的同時，利用車站終端機所發送的位置信息或從GPS(206)輸出的車輛的現在位置信息，收集保存車輛運行所產生的各種行駛信息。
在車輛運行結束，已入庫到車庫或終點的情況下，車輛終端機就邊執行與主收集終端機(300)通信，邊傳送所收集的車輛的運行信息，再次把傳送后的運行信息再傳送給主收集機(400)，構筑數據庫，輸出必要的運行信息。下邊，參照圖7～圖22，更詳細地說明本發明的車輛的運行信息的管理方法。
圖7示出了已設置到車輛要停車的各個車站上的車站終端機的動作的流程圖。如圖所示，已備于車站終端機中的微型計算機(100)，在步驟S100執行初始化動作，在步驟S101，比如設預先設定的時間間隔為例，就以10秒的間隔發送賦予車站終端機的指定的識別碼，在步驟S102轉換為接收模式之后，在步驟S103判斷是否從車輛終端機是否接收到了規定的信號。
其中分配給車站終端機的識別碼，是告知車站終端機所設定的位置的特定位置的地域碼和車站終端機的固有代碼。
在這種狀態下，當在步驟S103接收到車輛終端機發送的規定的信號時，則判斷在步驟S104接收的信息是否是正常的數據，在是正常的數據的情況下，就用在步驟S105所接收到的現在時間的信息校正了定時器(103)的時間之后，在步驟S106判斷是否迄今為止尚未保存信息的車輛的新的信息。
當在上述步驟S106中，判斷為是尚未保存信息的車輛的新的信息的情況下，微型計算機(100)就在步驟S107設定保存車輛的新的信息的存儲器(102)的區域，在步驟S108，把用車輛終端機所接收到的信息與現在時間一起，保存到所設定的存儲器(102)的區域中去。
當在上述步驟S106中已保存下來的信息是已分配了存儲器(102)的區域信息的情況下，微型計算機(100)就把在步驟S109所接收到的車輛信息和現在時間保存到存儲器(102)的該區域中去，把已保存到了存儲器(102)中的運行后的多輛車輛的信息和保存信息的時間，在步驟S110讀取，把它在步驟S111傳送給車輛終端機，消除不需要的信息。
在此，若舉一個車站終端機所發送的多輛車輛等的例子，若定為發送2～3輛的車輛的信息和保存信息的時間，就消除2～3輛以上的車輛等的信息。
在其次的步驟S112中，判斷已保存到存儲器(102)中的車輛等的信息的經過時間，若舉一個在步驟S113已經過了預先設定的時間以上的例子，則把經過了一個小時以上的信息全部消除后，從步驟S101開始反復執行。在上邊說過的步驟S112和S113中，之所以檢索并消除經過了預定的時間的信息這件事，是因為在夜間幾個小時不運行車輛的情況下，沒有必要使用最后所保存的車輛的信息的緣故。
圖8示出了本發明的運行信息管理方法中，車輛終端機的動作的流程圖。如圖所示，車輛終端機中所具備的微型計算機(200)在步驟S200中執行初始化動作，在步驟S201確認是否接收到由主收集終端機(200)所發送的識別碼。當在上述步驟S201尚未接收到識別碼的情況下，就在步驟S300執行運行信息的收集程序，收集車輛的運行所產生的各種運行信息，保存于存儲器(202)中。
若在上述步驟S201接收到了識別碼，則在步驟S203分析所接收到的識別碼，確認是否執行通信的主收集終端機(300)。例如，主收集終端機(300)所發送的信號，作為主收集終端機(300)的識別碼、地域碼、公司碼、分割碼和路線碼等的識別碼、和各個車輛等公用所必須的規定的通用數據碼，微型計算機(200)從已被接收為預先保存下的識別碼的主收集終端機(300)的信號之中比較識別碼、地域碼、公司碼、分割碼、和路線碼等的識別碼，在比較的結果不一致的情況下，就判斷為不是通信對象，返回步驟S201，從判別是否接收到識別碼的動作開始反復執行。
在上述步驟S202所接收到的主收集終端機(300)的識別碼與預先保存的識別碼一致，判斷為是執行通信的主收集終端機(300)的情況下，就在步驟S203，微型計算機(200)接收保存主收集終端機(300)與識別碼一起發送的通用數據碼。
在其次的步驟S204，產生隨機函數的時間，在步驟S205，判斷主收集終端機(300)是否與其它的車輛中所具備的車輛終端機進行通信，在步驟S206判斷所產生的隨機函數的時間是否已過。
在上述的步驟S205和S206中，在隨即函數的時間經過之前，在主收集終端機(300)執行與配備于其它的車輛中的車輛終端機通信的情況下，微型計算機(200)返回步驟S201，從判別是否接收到主收集終端機(300)的識別碼的動作開始進行反復。
在上述的步驟S205、S206中，至隨機函數的時間經過之前，主收集終端機(200)未與配備于其它車輛上的車輛終端機通信的情況下，微型計算機(200)就在步驟S207中，通過發送接收部分(201)發送車輛自身的識別碼和迄今為止的收集和已保存在存儲器(202)中的車輛的運行信息。
即，車輛終端機一起傳送收集終端機的識別碼、地域碼、公司碼、分割碼和路線碼、車輛固有識別碼和所保存的車輛的運行信息。
在這種狀態下，車輛終端機的微型計算機(200)在步驟S208判斷是否從主收集終端機(300)接收到了確認碼，在步驟S209，判別是否接收到再傳送的申請信號。
在上述的步驟S209中，在接收到再傳送的申請信號的情況下，微型計算機(200)就返回步驟S207，執行識別碼和運行信息的再發送。接著，在上述的步驟S208，在接收到了確認碼的情況下，微型計算機(200)就確認車輛的運行信息已正常地傳送給收集終端機(300)，在步驟S210判別是否接收到了特殊數據碼，在接收到了特殊數據碼的情況下，就在步驟S211保存所接收到的特殊數據碼。
圖9示出了圖8的運行信息的收集程序的流程圖。如圖所示，在車輛終端機中配備的微型計算機(200)，在步驟S310執行收集并保存對車輛的運行信息的車輛信息收集程序，在步驟S340判斷現在車輛是否正在行駛中，如果正在行駛，在步驟S350執行收集車輛的行駛所產生的運行信息的行駛信息收集程序。
圖10示出了圖9的車輛信息收集程序的流程圖。如圖所示，車輛終端機的微型計算機(200)在步驟S400執行后述的位置判斷程序，判斷車輛的現在位置，在步驟S311、S312用門開閉的檢測部分(210)的輸出信號判斷車輛的車門是否開閉或閉鎖。
在上述步驟S312中，在車門閉鎖的情況下，在步驟S313，把門閉鎖的現在時間和用上述的步驟S400的位置判斷程序判斷后的車輛現在位置保存到存儲器(202)中。
在上述的步驟S311，在車門已打開的情況下，就在步驟S314中，把門打開的現在時間和車輛的現在位置保存到存儲器(202)中，在步驟S315，控制乘客的計數部分(207)，以便對乘客人數計數。
在這樣的狀態下，微型計算機(200)在步驟S316，判斷車門是否關閉，在門已關閉的情況下，就在步驟S315，繼續對乘客人數計數，在步驟S316，在門關閉的情況下，在步驟S317，在保存好迄今為止所計數的乘客人數之后，在步驟S313，把門關閉的當時時間和車輛的當時位置保存到存儲器(202)中。
在其次的步驟S318中，以單位時間間隔，比如說，以15秒的間隔輸入車輪/引擎的轉數檢測部分(212)輸出的引擎的轉數并保存于存儲器(202)中，在步驟S319，用引擎檢測部分(208)的輸出信號判別引擎是否開始驅動，在步驟S320，判別是否使引擎停止。
當在上述步驟S319中引擎開始驅動的情況下，在步驟S321中，保存已使引擎驅動的現在時間和車輛的現在位置，在步驟S320，使引擎停止的情況下，在步驟S322，保存已使引擎停止的現在時間和車輛的現在位置。
在其次的步驟S323、S324，用電源檢測部分(209)的輸出信號來判別是否使車輛終端機的電源開或關，在使車輛終端機的電源變為開的情況下，就在步驟S325，保存已使電源為開的現在時間和車輛的現在位置，在使車輛終端機的電源變為關的情況下，就在步驟S326，保存使電源變為關的現在時間和車輛的現在位置。
圖11示出了用圖10的步驟S400的位置判斷程序執行與車站終端機的通信并判斷車輛的位置的一個實施例的流程圖。如圖所示，微型計算機(200)在步驟S401，判斷車站終端機是否通過發送接收部分(201)接收用一定的時間間隔發送的識別碼。
即，車站終端機在上述的步驟S101中，判斷是否接收用一定的時間間隔發送的識別碼。當在上述的步驟S401中，接收識別碼的情況下，在步驟S402，確認是否要進行互相通信的車站終端機，在是要進行互相通信的車站終端機的情況下，就在步驟S403，保存現在時間和車站終端機的識別碼。
在其次的步驟S404中，判斷由車站終端機的識別碼所提供的車輛位置，并用在步驟S405中判斷后的車輛的位置來控制導游播放的執行部分(212)，并在執行了車站的導游播放之后，在步驟S406中，判斷是否已接收到了設置在下一個車站的車站終端機的識別碼。
在上述的步驟S406中，在未接收到設置于下一個車站的車站終端機的識別碼的情況下，車輛的司機為了不通過下一車站而是用迂回等通過，以沒有接收到設置在下一車站的車站終端機的識別碼為事實，在步驟S407中，判斷為下一車站為無停車通過，并把它保存下來。
在其次的步驟S408中，產生隨機函數的時間，在步驟S409中，判斷車站終端機是否正和別的車輛中配備的車輛終端機進行通信，在步驟S410中，判斷所產生的隨機函數的時間是否已經過。在上述的步驟S409、S410中，在隨機函數的時間經過之前車站終端機與配備于其它的車輛中的車輛終端機進行通信的情況下，微型計算機(200)就復位。
在上述的步驟S409、S410，至隨機函數的時間經過之前，車站終端機未與其它車輛上配備的車輛終端機進行通信的情況下，微型計算機(200)就通過發送接收部分(201)發送已賦予車輛的固有信息。這樣一來，車輛終端機采用發送已賦予車輛的固有信息的辦法，車站終端機，如前所述，當在步驟S103進行了接收之后，在步驟110、S111，開始發送對于在同一路線運行的同一小組的車輛之內的前邊的車輛的信息，即，發送對于前邊的車輛通過現在位置的時間的信息。
這樣一來，車輛終端機的微型計算機(200)在步驟S412中，通過發送接收部分(201)接收對于車站終端機發送的前邊車輛通過現在位置的時間的信息，利用所接收到的信息，把前邊的車輛和自身車輛之間的間隔，即車輛的運行間隔顯示在顯示部分(204)上，通知車輛的司機。
在其次的步驟S414中，用車輪/引擎轉數的檢測部分(211)的輸出信號判斷車輛是否停止，在車輛未停止的情況下，在步驟S418，就判斷為車輛在該車站不停車通過，并進行保存。
在上述的步驟S414中在車輛停止的情況下，在步驟S415中，對時間計數，在步驟S416中，判斷車輛是否以超過設定的速度，比如以時速約5Km以上的速度行駛。
在上述的步驟S416中，在車輛以設定速度以上行駛的情況下，設車輛從車站再次出發，微型計算機(200)在步驟S417中計完數的時間超過了預先設定的時間的情況下，比如說，判斷是否是5秒以上，在低于設定時間的情況下，就在步驟S418判斷為該車輛不停車通過該車站，并將之保存下來。
圖12示出了在圖9的步驟S400的位置判斷的程序中利用GPS(206)判斷車輛的位置的另一實施例的流程圖。如圖所示，在步驟S451中，以單位時間間隔，比如說，以1秒的時間間隔，保存現在時間和用GPS(206)輸出的車輛的現在位置信息。
在其次的步驟S452，比較預先保存好的各個車站的位置信息和車輛的現在的位置信息，判斷車輛是否到達了車站。在此，即便是到達了車站，在車站的位置信息和GPS(206)輸出的車輛的現在位置的信息中，也會有若干的誤差，把兩個位置信息間的距離在一定的距離，比如說，在30m以內情況下就判斷為到達了車站。
在上述步驟S452，在車站的位置信息和車輛的現在位置信息相同的情況下，在步驟S453，保存現在時間和現在位置，在步驟S454，控制導游播放的執行部分(212)，執行通知到達車站的導游播放。
在其次的步驟S455、S467，如上述步驟S406、S418那樣，判斷下一車站的無停車通過，執行與車站終端機的通信，顯示車輛的運行間隔，判斷保存現在車輛所處的車站為無停車通過。
圖13示出了圖9的行駛信息的收集程序流程圖。如圖所示，在車輛行駛的情況下，微型計算機(200)在步驟S351，用單位時間，比如說用1/2秒的間隔，車輪/引擎轉數檢測部分(211)用車輪的轉數測定車輛的行駛距離，與現在時間一起，保存到存儲器(202)中去，在步驟S352，利用車輛的行駛距離，以單位時間，例如以15秒的間隔，計算車輛的行駛速度，與現在時間一起，保存到存儲器(202)中去。
在其次的步驟S360，執行判別車輛的超速的超速程序，在步驟S370，執行判斷車輛的開門行駛的開門行駛程序，在步驟S380，執行判斷車輛的緊急制動和急加速的緊急制動/急加速程序。上述步驟S360的加速程序，如圖14所示，在步驟S361，判別車輛是否超過預定的速度行駛，例如是否以100Km/h的速度行駛，在超過預定速度行駛的情況下，就在步驟S362計算了經過時間之后，在步驟S363，判斷是否過了預先設定的時間，例如過了6秒的時間。
車輛連續地以超過設定的速度、超過所設定的時間行駛的情況下，微型計算機(200)就在步驟S364判斷車輛為超速，在步驟S365把發生超速的現在時間、超速維持時間及超速時的最高速度保存到存儲器(202)中去。
上述步驟S370的開門行駛的程序，如圖15所示，在步驟S371，判斷車輛是否超速行駛，例如，是否以10Km/h以上的速度行駛，在步驟S372判斷車門是否已打開。如上所述，在車輛以超過設定速度行駛，車門已打開的情況下，微型計算機(200)就在步驟S373判斷車輛為開門行駛，在步驟S374把現在時間、位置、開門持續時間和行駛距離保存到存儲器(202)中。
上述步驟S380的緊急制動/急加速程序，如圖16所示，在步驟S381判斷車輛的行駛速度是否增加，在步驟S382判斷車輛的行駛速度是否減少。
在上述步驟S381中，在車輛的行駛速度增加的情況下，微型計算機(200)在步驟S383判斷在單位時間，比如說在2秒內，車輛的行駛速度的增加是否超過了預先設定的急加速的基準速度，比如說是否超過了25Km/h，在超過了急加速的基準速度的情況下，就在步驟S384判斷單位時間以前的車輛的行駛速度是否低于急加速的上限速度，例如是否低于100Km/h。
在上述的步驟S383在車輛的行駛速度的增加超過了預定的急加速的基準速度，在步驟S384單位時間以前的車輛的行駛速度低于急加速的上限速度的情況下，微型計算機(200)在步驟S385判斷車輛為急加速，在步驟S386保存急加速的發生的現在時間，同時以現在時間為基準，在前后的規定時間之間，保存車輛的行駛速度。例如，在從急加速發生約5秒前到急加速發生后5秒的時間之間，保存車輛的行駛速度。
在上述步驟S382中，在車輛的行駛速度減少的情況下，微型計算機(200)就在步驟S387中，判斷在單位時間，例如在2秒內，車輛行駛速度的增加是否超過了預先設定的緊急制動的基準速度，例如是否超過了30Km/h，在超過了緊急制動的基準速度的情況下，就在步驟S383，判斷單位時間前的車輛行駛速度是否超過了緊急制動的下限速度，例如超過了40Km/h。
在上述步驟S387，在車輛的行駛速度的增加超過了預定的緊急制動的基準速度，在步驟S388，單位時間前的車輛的行駛速度超過了緊急制動的下限速度的情況下，微型計算機(200)在步驟S389判斷車輛緊急制動，在步驟S390保存發生緊急制動的現在時間的同時在從發生急加速的約5前到發生了急加速5秒后的時間之間，保存車輛的行駛速度。
圖17示出了在本發明的運行信息管理方法中，利用運行間隔的調節方法的車輛終端機的動作的流程圖。如圖所示，在同樣的狀態下，設置于車輛上的車輛終端機的微型計算機(200)在步驟S500執行初始化動作，在步驟S501，判斷從車站終端機接收規定的信息。
車站終端機在步驟S101中，當在步驟S501車輛終端機接收到已發送的固有的識別碼時，微型計算機(200)在步驟S502中，分析所接收到的信息，判斷是否進行互相通信的車站終端機。在步驟S502中，在不是進行互相通信的車站終端機的情況下，微型計算機(200)返回到步驟S501，繼續反復進行判別接收到由車站終端機發送的規定的信息的動作。
在步驟S502為是互相通信的車站終端機的情況下，微型計算機(200)在步驟S503中，在發生了隨機函數的時間之后，在步驟S504判斷車站終端機是否與設置于別的車輛上的車輛終端機正在通信，在步驟S505中，判斷所發生的隨機函數時間是否已過。
在上述隨機函數的時間經過之前，車站終端機正在與設置于其它的車輛上的車輛終端機通信的情況下，微型計算機(200)就返回步驟S501，從判別是否接收車站終端機發出的規定的信息的動作開始反復執行。
至隨機函數的時間過去之前在車站終端機未與設置于別的車輛上的車輛終端機的進行通信的情況下，微型計算機(200)就在步驟S506，發送定時器(203)所計數的現在時間和已賦予車輛的固有信息，在步驟S507中，在轉換為接收模式之后，在步驟S508，接收車站終端機發出的規定的信息。
在這里，每當車輛從終點開出時都要先對定時器(203)的時間進行校正后后再出發，使得與運行在同一路線的同組的車輛等全部花費相同的時間。在這樣的狀態下，設置于車站上的車站終端機在步驟S102，接收到車輛終端機在步驟S506發出的信息時，在步驟S103，判斷所接收的信息是否是正常的信息，在是正常的信息時，就在步驟S104中，用所接受到的現在時間的信息校正過定時器(103)的時間后，在步驟S105，判斷是否迄今為止尚未保存的新的車輛的信息。
在上述的步驟S105中，在是迄今尚未保存的新車輛信息的情況下，微型計算機(100)就在步驟S107，設定保存新的車輛的信息的存儲器(102)的區域，在步驟S108與現在時間一起，把從車輛終端機接收到的信息保存到已設定好的存儲器(102)的區域中去。
在上述的步驟S105中，在保存信息是已分配存儲器(102)的區域的信息的情況下，微型計算機(100)就在步驟S109，把所接收到的車輛的信息和現在時間保存到存儲器(102)的該區域中去，在步驟S110中，從存儲器(102)中讀出對于比該車輛先運行的多輛車輛的信息和保存信息的當時的時間，在步驟S111把它們發往車輛終端機后消除不需要的信息等。
在這里，假定為傳送車站終端機所發出的多輛的車輛等，例如2～3輛車輛等的信息和保存信息的當時的時間，對于2～3輛以上的車輛等的信息則予以消除。
在其次的步驟S111中，判斷已存于存儲器(102)中的車輛等的信息的經過時間，在步驟S112中，在消除了已經經過了預定的時間以上，例如已經經過了1個小時以上的信息全部消除掉以后，從步驟S101開始反復執行。
在上述的步驟S111、S112中，檢索已經經過了預定的時間的信息，之所以要消除是因為在夜間的數小時內車輛不運行時最后保存的車輛的信息沒有使用的必要。
當上述的車站終端機在步驟S110發出的對于前邊的車輛的信息被車輛終端機在步驟S508接收后，微型計算機(200)在步驟S509保存了所接收到的信息后，就計算前邊的車輛通過現在位置后的經過時間并在顯示部分(204)上顯示。因此，司機可以確認自己所駕駛的車輛與前邊的車輛等之間的時間間隔。
這樣一來，在與前邊的車輛等之間的時間間隔顯示于顯示部分(204)上之后，微型計算機(200)就在步驟S600判斷是否已經過了預定的等待時間，例如30秒的時間。
在經過了設定的等待時間的情況下，微型計算機(200)就從上述的步驟S501開始反復執行，反復執行下述動作接收對于在同一路線運行的同組的車輛中的，在前邊運行的多輛的車輛的信息，把在前邊運行的多輛車輛等通過了現在位置之后，所經過的時間用車輛終端機中所備的顯示部分顯示告知司機。
在此處，在步驟S600，在經過了預定的等待時間的情況下，之所以再次執行與車站終端機的通信，并顯示與在前邊運行的車輛之間的時間間隔，是因為即便車輛在車站長時間停車的情況下也要向后邊車輛的司機正確的通報現在車輛通過現在位置的時間。另一方面，如上所述，舉例說明了把車站終端機設置于車輛要停車的車站上的事項。
在實施本發明的時候，卻不受限于此，在車站之間的距離遠的情況下，也可把車站終端機設置在車輛所行駛的路線的道路的適當位置。
圖18示出了本發明的運行信息管理方法的導游播放的車站終端機的動作的流程圖。如圖所示，必須預先把車站終端機的識別碼和車站的地域碼保存到存儲器(102)中，并把保存車站終端機的識別碼和車站地域碼的存儲器(102)安裝到車站終端機中去，或者用鍵盤輸入部分(105)的操作，輸入車站終端機的識別碼和車站的地域碼，保存到存儲器(102)中。
這時，要使得已輸入的車站終端機的識別碼和車站地域碼可以借助于微型計算機(100)的控制在顯示部分(104)上顯示、確認。
這樣一來，在車站終端機的識別碼和車站的地域碼已保存到存儲器(102)中的狀態下，微型計算機(100)如圖18所示，在步驟S601執行初始化，在步驟S602用“0”清零之后，在步驟S603中，從對經過時間進行計數的動作開始反復執行。
圖19示出了在本發明的運行信息管理方法中的導游播放的一個實施例的車輛終端機的動作的流程圖。如圖所示，在車輛終端機中應當預先保存車輛要停車的全部車站和在這些車站中車輛要運行的多條路線的車站。
保存全部車站和多條路線的車站，有各種方法。例如，配備另一發送部分(圖中沒有畫出來)，在發送部分和接收部分(201)邊執行與設置在車輛的終點等處的主系統的數據通信，邊保存對全部車站和多條路線的車站進行接收、保存。
此外，還可以把預先保存了全部車站和多條路線的車站的存儲器(202)安裝到接收/導游播放裝置里邊。規定為必須保存已設置在進行導游播放的車站中的車站終端機的識別碼和該車站的地域碼，使得微型計算機(200)可以執行與主系統的數據通信，或作業人員操作鍵盤輸入部分(205)，把進行導游播放的車站終端機的識別碼和車站的地域碼在顯示部分(204)上顯示，使使用人員可以確認的同時，保存到存儲器(202)中。
在這種狀態下，在車輛運行的情況下，微型計算機(200)，如圖19所示，在步驟S610中，執行初始化的動作，在步驟S611，判別是否用鍵盤輸入部分(205)的信號選擇車輛運行路線，在選擇路線的情況下，就在步驟S612確認所選的路線。
當在上述的步驟S611未選擇路線的情況下，可以直到輸入路線選擇的信號為止繼續進行等待，或選擇剛才車輛已經運行過的路線。在其次的步驟S613，判斷接收部分(201)是否接收上述配備于車站終端機中的發送部分發出的數據。
在這里，要對發送部分(101)發出的信號的電波強度和接收部分(201)的接收靈敏度進行調節，使之達到在車輛距車站的所規定的距離以內，例如達到距車站約50m范圍以內的情況下，接收部分(201)可以接收發送部分(101)發出的發送信號。
在上述的步驟S613，在接收部分(201)接收數據的情況下，微型計算機(200)在步驟S614對所接收到的車站終端機的識別碼和車站的地域碼與已保存在存儲器(202)中的規定的數據進行比較，判別是否要進行導游播放的車站。
在上述的步驟S614，當判別為要進行導游播放的車站時，則在下一步驟S615，確認要進行導游播放的該車站，并在步驟S616，判別是否是在預定的時間以內已進行過導游播放的車站當在上述的步驟S616中判別不是進行過導游播放的車站時，就返回步驟S613，從判別接收部分(201)是否接收數據的動作開始反復執行。當在上述的步驟S616不是已進行過導游播放的車站的情況下，微型計算機(200)就在步驟S617，確認該車站和車輛運行路線的下一車站并執行導游播放。
例如，執行“本站是○○○車站。下站是⊙⊙⊙車站”導游播放。
在這里，用聲音信號和文字信號進行導游播放。聲音信號的輸出是要借助于微型計算機(200)的聲音輸出用控制信號使信息存儲/輸出部分(212a)輸出車輛要停留的本車站和下一車站的導游播放信息，信息存儲/輸出部分(212a)輸出的導游播放信息在放大部分(212b)被放大后，用揚聲器(SPK)輸出。
文字信號的輸出是借助于微型計算機(200)的文字輸出用的控制信號使文字播放的輸出部分(212c)輸出文字信號，所輸出的文字信號用文字顯示部分(212d)進行顯示，告知乘客。
這樣一來，當導游播放的輸出結束后，微型計算機(200)在步驟S618，作為已進行過導游播放的車站進行保存，返回步驟S613從判斷接收部分(201)是否接收數據的動作開始反復執行。
就是說，本發明把發送裝置設置于車輛要停留的每一車站上，使之周期性的發送規定的數據，在車輛上則設置接收/導游播放裝置，接收上述車站終端機所發送的數據，并用所接收到的數據完成把該車站和下一車站的導游播放作成聲音信號和文字信號的工作。
這時，當車輛處在發送部分(101)的發送信號所到達的范圍以內的情況下，就要反復接收發送部分(101)的發送信號，因此就成為反復進行車站的導游播放。因此，在本發明中，比如說，是在1小時以內進行過導游播放的車站的情況下，就不進行導游播放。
另一方面，如上所述，對于一個車站進行一次導游播放的情況，舉例進行了說明。
在實施本發明時，并不限于這種情況，對于一個車站，對進行過導游播放的次數計數，在計數值大于預定值例如多于2次的情況下，保存為已進行過導游播放的車站，也可以作成為對于一個車站進行2次的反復地導游播放。
圖20示出了在本發明的運行信息的管理方法中，利用導游播放的方法的或本身為不同的實施例的車輛運行記錄機的動作的流程圖。如圖所示，在車輛運行的情況下，微型計算機(200)在步驟S620中執行初始化，在步驟S621用鍵盤輸入部分(205)的信號在車輛的路線中確認下一條路線，在步驟S628控制信息存儲/輸出部分(212a)和文字播放的輸出部分(212c)使之輸出該車站和下一車站的導游播放信息。舉例說，輸出“現在的車站是○○○車站，下一站是⊙⊙⊙車站”這樣的導游播放信息。
在這里，用聲音信號和文字信號進行導游播放。聲音信號的輸出由微型計算機(200)控制信息存儲/輸出部分(212a)，使之輸出車輛停車的現在車站和下一車站的聲音信號，信息存儲/輸出部分(212a)所輸出的聲音信號在放大部分(212b)中被放大后，用揚聲器(SPK)輸出。
文字信號的輸出借助于微型計算機(200)的控制，使文字播放的輸出部分(212c)輸出文字信號，所輸出的文字信號用文字顯示部分(212d)進行顯示，告知乘客。
這樣一來，在進行了該車站的導游播放后，微型計算機(200)就在下一步驟S629，將該車站作為已作過導游播放的車站進行保存，并在步驟S623返回。在這里，之所以在步驟S629保存下已進行過導游播放的車站，或使之不進行導游播放，是因為在GPS(206)中借助于車輛的現在坐標，以一定的時間間隔輸出數據，借助于所輸出的車輛的現在坐標，使之進行導游播放時，防止變成為對于一個車站反復地進行導游播放的緣故。
上邊所說的，對于一個車站進行一次導游播放的情況，舉例進行了說明。在實施本發明時，并不限于這種情況，對于一個車站，對進行過導游播放的次數計數，在計數值大于預定值，例如多于2次的情況下，保存為已進行過導游播放的車站，也可以作成為對于一個車站進行2次反復地進行導游播放。
圖21作為本發明的運行信息管理方法示出了主收集終端機的動作的流程圖。
如圖所示，主收集終端機(300)的微型計算機(301)在步驟S700執行完初始化動作之后，在步驟S701，以預定的時間間隔，例如以10秒間隔通過發送接收部分(302)發送主收集終端機(300)的識別碼，在步驟S702中，判別車輛終端機是否通過發送接收部分(302)接收規定的數據。就是說，如上所述，在步驟S702判斷車輛終端機是否接收發送來的識別碼和車輛運行的信息。
在上述的步驟S702中，在接收車輛的運行信息時，在步驟S703中，判斷所接收到的車輛的運行信息是否為正常狀態的信息。就是說，主收集終端機(300)的微型計算機(301)從車輛終端機發送的信號中，確認識別碼，判斷是否為正常地進行接收的信息。在上述的步驟S703中，在是正常的信息的情況下，主收集終端機(300)的微型計算機(301)就在步驟S704中，接收并保存車輛的運行信息，在步驟S705中，確認已正常地接收到了運行信息而沒有發生錯誤。
當在上述的步驟S705中沒有正常地接受到車輛的運行信息的情況下，就在步驟S706，發出再發送的申請信號。
在上述的步驟S705中，在已正常地接收到了車輛的運行信息的情況下，在步驟S707中，用車輛終端機發送確認碼，同時，確認是否有發往該車輛的特殊數據碼，在有特殊數據碼的情況下，就在確認特殊數據碼同時進行發送。
這樣一來，在車輛的運行信息已正常地發送到主收集終端機(300)的情況下，微型計算機(301)就在步驟S708中，把所保存的數據，即，車輛的運行信息，通過接口部分(307)發送到主系統中去，在步驟S709確認是否輸入打印指令，在輸入打印指令時，在步驟S710控制打印機(306)，執行打印動作之后，返回步驟S701。
圖22示出了作本發明的運行信息管理方法中主收集機的動作的流程圖。如圖所示，主收集機(400)的中央處理裝置(401)在步驟S800執行初始化動作，在步驟S801，如前所述，判斷主收集終端機(300)發送的車輛的運行信息是否通過接口部分(404)發送。
在上述的步驟S801，在發送運行信息的情況下，中央處理裝置(401)在步驟S802，把所發送的運行信息暫時保存到存儲器(405)中。
當在上述的步驟S801中未發送運行信息的情況下，中央處理裝置(401)就在步驟S809判斷使用人員是否用鍵盤輸入部分(402)的信號選擇所保存的規定的資料，在選擇資料的情況下，就在步驟S810讀出所選資料，在監視器(407)上顯示。
在這種狀態下，在使用人員在步驟S804選擇輸出的情況下，要在步驟S805選擇輸出項目。例如，要可以選擇因車輛的運行所產生的包括共同調配車、結算罰款、車輛的行駛速度、行駛距離、車站信息、開門行駛的信息、緊急制動信息、急加速的信息、車輛的發車日報表、一天的車輛運行信息和總的車輛運行信息等在內的所希望的各種項目。
當輸出項目的選擇結束后，在其次的步驟S806選擇打印或屏幕輸出等的輸出方向，在選擇屏幕輸出的情況下，在步驟S807把所選項目的資料在監視器(407)上顯示，而在選擇了打印的情況下，則在步驟S808用打印機(403)進行打印。
如上所述，本發明在車輛運行的情況下，包括因運行產生的急加速、緊急制動、超速、開門行駛、行駛速度和行駛距離在內，可以全部收集車門的開閉、引擎的轉數、乘客的人數、引擎的開/關、電源的開/關以及無停車通過等等的各種信息的同時，所收集到的車輛的運行信息等定為用主系統自動地進行發送，且可簡單地確認車輛等的運行狀態，在發生了事故的情況下，可以正確地分析事故的發生原因等等。
另外，當在車站上停車的情況下，由于進行車站的導游播放，故司機可以專心地注意車輛的安全運行，還可顯示與前邊的車輛之間的時間間隔，使司機能夠以正確的運行間隔開車。
此外，本發明采用在顯示部分上顯示在運行同一路線的同組的車輛之內，先開走的多輛的車輛通過現在位置的經過時間告訴司機的辦法，司機可以判斷自己的車輛與前邊的車輛之間的時間間隔，因此，可以邊保持正確的運行間隔邊開車，而與車輛行駛的道路的事情無關。
另外，本發明采用接收設置于車站中的發送裝置的發送信號的辦法，自動地執行車站的導游播放，或者，定為利用車輛的現在位置坐標和車輛要停車的車站的位置坐標，自動地執行現在的車站和下一車站的導游播放，由于司機不必一一操作導游播放裝置，故司機的業務減輕，可以安全運行車輛，可以對要停車的車站進行正確的導游播放，故可以使乘客在目的地的車站正確地下車。
另外，本發明由于用聲音信號和文字信號執行車輛停車的車站和下一車站的導游播放，故對于視覺不健全的人和聽覺不健全的人仍可簡單地確認車站以正確地在目的地車站下車。
權利要求
1.一種車輛運行信息的管理方法，其特征是包括下述過程第1過程，在車輛開始運行的情況下，車輛終端機從主系統和主收集終端機預先接收保存車輛運行所必須的運行管理信息以開始車輛運行；第2過程，在車輛運行中，車輛終端機邊執行與已設置于各個車站上的車站終端機通信邊進行導游播放，顯示在與自身的車輛運行同一路線的同組的車輛中比自己先運行的車輛之間的時間間隔，保存所收集的對于車輛的車輛信息的同時，利用車輛的現在位置的信息，收集保存導游播放和因車輛運行所產生的信息；第3過程，在車輛運行已結束了的情況下，車輛終端機邊執行與主收集終端機通信邊發送所收集到的車輛的運行信息，把發送過的運行信息發往主收集機，構筑數據庫，并輸出必要的運行信息。
2.權利要求1所述的車輛運行的信息管理方法，其特征是，第2過程的車站終端機由下述過程構成第4過程，用所設定的時間間隔發送車站終端機的固有識別碼，判斷是否從車輛終端機接收數據；第5過程，在上述第4過程中，在接收數據的情況下，保存所接收到的數據，發送在運行同一路線的同組的車輛中比自己的車輛先運行的車輛的信息。
3.權利要求1所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述車輛終端機由下述過程構成第6過程，判別是否接收主收集終端機的識別碼；第7過程，在上述第6過程中，在未接收主收集終端機的識別碼的情況下，收集車輛的運行信息；第8過程，在上述第6過程中，在接收主收集終端機的識別碼的情況下，邊執行通信邊接收保存車輛運行所必要的運行管理信息，并把所收集到的車輛運行的信息發往主收集終端機。
4.權利要求3所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第7過程由下述過程構成第9過程，收集與車輛的現在位置的信息、車門的狀態、乘客人數、引擎的轉數、引擎的開/關、電源的狀態相關連的車輛信息；第10過程，在車輛行駛的情況下，收集與車輛的行駛距離、行駛、超速、開門行駛和緊急制動/急加速相關連的信息。
5.權利要求4所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第9過程由下述過程構成第11過程，判斷車輛的現在位置，判斷車站的導游播放、車輛的發車間隔和車站的無停車通過；第12過程，在車門開閉的情況下，保存開閉時間和車輛的位置；第13過程，在上述第12過程中，在車門打開的情況下，計數保存乘客人數；第14過程，以單位時間的間隔保存引擎的轉數；第15過程，在引擎的驅動和停止的情況下，保存驅動開始和停止的現在時間及車輛的位置；第16過程，在使車輛終端機的電源開和關的情況下，保存進行開和關的現在時間和車輛的位置。
6.權利要求5所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，第11過程由下述過程構成第17過程，在接收車站終端機的識別碼的情況下，保存所接收到的識別碼和現在時間，判斷車輛的現在位置，執行車站的導游播放；第18過程，位于在上述第17過程中接收到的識別碼的車站終端機的下一個車站終端機的識別碼尚未接收到的情況下，判斷保存位于下一個車站的無停車通過；第19過程，邊執行與在上述第17過程中接收到的識別碼的車輛終端機的通信邊接收對前邊的車輛的信息并顯示車輛的運行間隔；第20過程，判斷車輛的可否停止和在停止的時間，在現在位置的車站上的無停車通過。
7.權利要求5所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第11過程由下述過程構成第21過程，用上述時間間隔保存由GPS提供的車輛的位置信息；第22過程，當在上述第21過程中所保存的車輛的位置信息和車站的位置信息相同的情況下，保存現在時間和車輛的位置并進行導游播放；第23過程，在上述第22過程中在尚未接收到位于已判斷過的車站的下一個車站的車站終端機的識別碼的情況下，判斷并保存下一個車站的無停車通過；第24過程，邊進行與設置于在上述第22過程中已判斷過的車站上的車站終端機的通信，邊接收對前邊的車輛的信息并顯示車輛的運行間隔；第25過程，判斷保存車輛的可否停止和在停止的時間在現在位置的車站上的無停車通過。
8.權利要求4所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第10過程由下述過程構成第26過程，以單位時間間隔利用車輪的轉數測定保存車輛的行駛距離；第27過程，用以單位時間間隔在上述第26過程中所測定的車輛的行駛距離計算保存車輛的行駛速度；第28過程，把車輛在超過設定速度，超過設定時間行駛的情況判斷為超速，保存現在時間、超速維持時間和超速最高速度；第29過程，車輛在已使車門打開的狀態下，以超過設定速度行駛的情況下，判斷開門行駛并保存開門行駛有關的數據；第30過程，在單位時間車輛的行駛速度的變化量超過了所設定的急加速的基準速度的情況下，判斷車輛的急加速，保存急加速有關的數據；第31過程，在單位時間車輛的行駛速度的變化量超過了所設定的緊急制動的基準速度的情況下，判斷車輛的緊急制動，保存急加速有關的數據。
9.權利要求8所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第30過程，先設定好急加速的速度，在低于急加速的上限速度的情況下，判斷急加速。
10.權利要求8所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，上述第31過程，先設定好急加速的下限速度，在大于緊急制動下限速度的情況下，判斷緊急制動。
11.權利要求1所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，主收集終端機由下述過程構成第32過程，用所設定的時間間隔發送主收集終端機的識別碼并判斷是否從車輛終端機接收車輛的運行信息。第33過程，在上述第32過程中在接收運行信息的情況下，通知用車輛終端機接收運行信息，并發往主系統。第34過程，在有打印指令的情況下，打印所接收到的運行信息。
12.權利要求1所述的車輛運行信息的管理方法，其特征是，主收集機由下述過程構成第35過程，判斷車輛的運行信息是否從主收集終端機發送。第36過程，在上述第35過程中用已發送來的運行信息作成數據庫并判斷輸出；第37過程，在使用人員選擇資料的情況下，讀出所保存的資料，判斷輸出第38過程，在上述第36和第37過程中，在進行選擇輸出的情況下，在選擇了輸出項目以后輸出。
13.一種車輛的運行信息管理方法，其特征是，用下述過程進行控制第1過程，用已設置于車站或路線的道路上的車站終端機，以預定的時間間隔發送固有的識別碼；第2過程，用車輛上所設置的車輛終端機接收從上述第1過程發送的固有識別碼并發送對于自身的車輛的信息；第3過程，用車終端機接收保存在上述第2過程中所發送的車輛的信息，發送與該車輛運行同一路線的同組的車輛之中比自己車輛先運行的多輛的車輛通過現在位置的時間；第4過程，用車輛終端機接收從上述第3過程發送的時間，顯示與自己的車輛之間的間隔。
14.權利要求13所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，第2過程一起發送用車輛終端機計數的現在時間，第3過程在上述32過程中用所發送的現在時間對時間進行過校正之后，與校正后的時間一起，保存所接收到的車輛的信息。
15.權利要求13所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第2過程，用所接收到的固有識別碼判斷是否進行交互通信的車站終端機，在是進行互相通信的車站終端機的情況下，就發送對于自身的車輛的信息。
16.權利要求13所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第3過程，在所接收到的車輛的信息是新的車輛的信息的情況下，就設定保存存儲器的存儲區域，是已經保存的設定存儲區域的信息的情況下，就在用所設定的該區域進行了保存之后，發送對于多輛先發車輛等的信息。
17.權利要求13或16所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是上述第3過程，判斷已保存于存儲器中的信息的經過時間，并刪除經過了預定的時間的信息。
18.一種車輛的運行信息管理方法，其特征是，用下述過程進行控制第1過程，在車輛要停車的車站以預定的時間間隔發送對車站的數據；第2過程，判斷是否接收在上述第1過程中所發送的信號；第3過程，在上述第2過程中在接收發送信號的情況下，執行車站的導游播放。
19.權利要求18所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第3過程，預先而定好進行導游播放的車站，在接收到了發送信號車站是已設定好的進行導游播放的車站的情況下，就進行導游播放。
20.權利要求1、3、7、11、13或18所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，通信執行由下述過程進行第39過程，在用車輛終端機接收識別碼的情況下，產生隨機函數的時間，判斷在所產生的隨機函數的時間之間是否進行別的通信；第40過程，在上述第39過程中，在執行別的通信的情況下，邊再次產生隨機函數的時間邊判斷在隨機函數的時間之間是否進行別的通信；在上述第39或第40過程中，隨機函數的時間之間未進行別的通信的情況下，車輛終端機就發送數據。
21.權利要求18或19所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第3過程判斷所執行的導游播放的次數，在所判斷的次數大于預定值的情況下，就停止導游播放。
22.權利要求18或19所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第3過程先按順序保存好車輛停車的路線的車站，在確認本次停車的車站的情況下，就從所保存的路線的車站的順序中確認車輛下下一次要停車的車站，執行本次車站和下一車站的導游播放。
23.權利要求22所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述導游播放，在全部保存車輛要停車的全部車站的同時，保存車輛要運行的多條路線的車站，在車輛運行的情況下，在多條路線中選擇運行路線。
24.權利要求23所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述導游播放，在不選擇路線的情況下，車輛選擇上一次所運行的路線。
25.一種車輛運行信息的管理方法，其特征是，用下述過程進行控制第1過程，設定車輛運行路線的車站的順序；第2過程，根據在上述第1過程中所設定的順序，邊運行車輛邊判斷車輛的現在位置的坐標；第3過程，判斷與在上述第2過程中判斷的車輛的現在位置的坐標最接近的車站的位置坐標；第4過程，用在上述第3過程中與車輛的現在位置的坐標最接近的車站的位置的坐標判斷相互距離是否在預定的距離以內；第5過程，在上述第4過程中與車輛的現在位置的坐標最接近的車站的位置坐標，在預定的距離以內的情況下，就執行車站的導游播放。
26.權利要求25所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第1過程，在保存車輛要停車的全部車站的同時，保存車輛運行的多條路線的車站順序，在車輛運行的情況下，從所保存的多條路線中選擇一條。
27.權利要求26所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，在上述路線選擇中，在不選擇路線的情況下，就選擇緊挨著的上一次車輛所運行的路線。
28.權利要求26所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第4過程在要停車的車站被確認的情況下，就從所保存的路線的車站的順序中確認其次要停車的車站進行本次的車站和下次的車站的導游播放。
29.根據權利要求26所述的車輛的運行信息管理方法，其特征在于，第4過程在要停車的車站被確認的情況下，就從所保存的路線的車站的順序中依次確認要停車的車站，執行本車站及下一車站的導游播放。
30.權利要求26、28或29所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是，上述第4過程判斷所執行過的導游播放次數，在所判斷的次數超過了預定的次數的情況下，就停止導游播放。
31.權利要求18、26或29所述的車輛的運行信息管理方法，其特征是上述導游播放在輸出聲音信號的同時，還顯示文字信號進行導游播放。
32.一種車輛運行信息管理裝置，其特征是，由下述部分構成微型計算機，對保存發送車站的位置信息和車輛的信息的動作進行控制；發送接收部分，借助于上述微型計算機的控制執行與車輛終端機的通信；存儲器，保存輸出上述微型計算機的動作程序和作業信息；定時器，對現在時間進行計數并通知微型計算機；顯示部分，借助于上述微型計算機的控制顯示車站終端機的動作；鍵盤輸入部分，把由作業人員的操作所形成的動作指令和信息輸入上述微型計算機中去。
33.一種車輛運行信息管理裝置，其特征是由下述部分構成微型計算機，控制保存車輛的各種運行信息和發送的動作；發送接收部分，借助于上述微型計算機的控制，執行與上述車站的終端機和主收集終端機的通信；存儲器，保存輸出上述微型計算機的動作程序、所收集到的車輛的運行信息和作業信息；定時器，對現在時間進行計數并使之輸入微型計算機；顯示部分，借助于上述微型計算機的控制，顯示車輛終端機的動作；鍵盤輸入部分，把由作業人員的操作形成的動作指令和信息輸入上述微型計算機(200)中去；GPS(Global Positioning System)，輸出車輛的現在位置的坐標；計數部分，對乘客人數計數，并輸入上述微型計算機；引擎檢測部分，檢測引擎的開和關，并輸入上述微型計算機；電源監測部分，檢測上述車輛終端機的電源的開和關并輸入上述微型計算機；車門開閉檢測部分檢測車門的開閉，并輸入上述微型計算機；車輪/引擎轉數檢測部分，檢測引擎和車輪的轉數，輸入上述微型計算機；導游播放執行部分，借助于上述微型計算機的控制，執行導游播放。
全文摘要
本發明的目的是提供一種車輛運行信息的管理裝置和管理方法:其方案如下:在車輛開始運行的情況下,把運行管理信息預先從主系統和主收集終端機中接收保存于車輛終端機中,在運行中,車輛終端機就邊執行與車站終端機的通信,邊執行導游播放,顯示車輛之間的時間間隔,保存車輛的信息的同時,利用車輛的現在位置的信息收集保存行駛信息,在運行結束了的情況下,車輛終端機邊執行通信邊發送運行信息,把運行信息發往主收集機,構筑數據庫輸出必要的運行信息。
文檔編號G07C5/00GK1208908SQ9711903
公開日1999年2月24日 申請日期1997年10月20日 優先權日1997年8月20日
發明者趙章祐 申請人:天一電子通信系統株式會社