變壓器的箱沿加工設備以及變壓器的自動加工系統的制作方法

本發明涉及變壓器的加工領域，具體而言，涉及一種變壓器的箱沿加工設備以及變壓器的自動加工系統。

背景技術：

變壓器包括機箱和散熱片，該機箱是由底座、側立柱和箱沿組成，而底座、側立柱和箱沿在加工過程中，需要對原料進行加工處理、焊接處理等，目前，主要通過人工來完成加工和焊接步驟，在焊接的過程中，需要人工利用夾持工具將變壓器夾起來，然后進行加工和焊接。工作效率低，遠遠不能滿足工業化、批量化的要求。同時，人工操作容易存在誤差，容易造成切割位置不準確和焊接不良的情況。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種變壓器的箱沿加工設備，其能夠實現自動化、流水化加工箱沿，并且在制備箱沿的過程中，保持定向進料，制得的箱沿的精確性更高。

本發明的另一目的在于提供一種變壓器的自動加工系統，其能夠實現自動化、流水化加工變壓器。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種變壓器的箱沿加工設備，其包括用于切割角鋼的切割機構和成型機構，切割機構包括切割機架、安裝于切割機架的第一傳送裝置和截切裝置，成型機構包括成型機架和安裝于成型機架上的第二傳送裝置、擺放裝置和焊接裝置，第二傳送裝置位于第一傳送裝置的末端，第一傳送裝置包括傳送組件和導向組件，導向組件包括側擋柱、導向塊、彈簧和導向輪，導向輪安裝于導向塊內，導向塊通過彈簧與切割機架連接，側擋柱安裝于切割機架且與導向輪間隔設置，側擋柱與導向輪形成角鋼通過的傳送通道。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的角鋼包括相互垂直的第一鋼板和第二鋼板，側擋柱與第一鋼板的外側面接觸，導向塊與第一鋼板的內側面接觸，導向輪與第二鋼板的內側面接觸，傳送組件與第二鋼板的外側面接觸。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的側擋柱的兩端分別通過軸承安裝于切割機架。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的截切裝置包括安裝組件以及設置于安裝組件上的切割組件和升降組件，安裝組件包括安裝板和安裝桿，切割組件包括轉軸、連接于轉軸的砂輪以及驅動轉軸的切割電機，升降組件包括凸輪、連接于凸輪的連接桿以及驅動凸輪的升降電機，安裝板與切割機架連接，安裝桿的一端與安裝板鉸接，安裝桿的另一端與轉軸鉸接，連接桿的一端與凸輪連接，連接桿的另一端與轉軸鉸接。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的切割機架包括進料端和出料端，截切裝置包括并排設置的第一截切裝置和第二截切裝置，第一截切裝置與出料端的距離為大于第二截切裝置與出料端的距離。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的成型機架的兩側設置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽為兩個且設置于成型機架的兩側，第二限位槽為兩個且相對設置，第二限位槽連接于兩個第一限位槽之間形成矩形限位槽，第二傳送裝置位于第一限位槽內。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的矩形限位槽的四個直角的內側設置有便于焊接裝置伸入進行焊接的焊接槽。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的擺放裝置包括第一擺放架、第二擺放架和擺放機械手，第一擺放架豎直安裝于成型機架，第二擺放架水平安裝于第一擺放架，擺放機械手安裝于第二擺放架；第一擺放架相對于成型機架可滑動，第二擺放架相對于第一擺放架可上下滑動，擺放機械手相對于第二擺放架可滑動和轉動。

優選地，在本發明的優選實施例中，上述變壓器的箱沿加工設備的焊接裝置包括焊接立柱、安裝于焊接立柱的焊接框架以及安裝于焊接框架上的焊接頭，焊接框架相對于焊接立柱可滑動，焊接頭相對于焊接框架可滑動。

一種變壓器的自動加工系統，其包括底板加工設備、側立柱加工設備、散熱片加工設備、第一組裝設備、第二組裝設備以及上述變壓器的箱沿加工設備，第一組裝設置分別與底板加工設備、側立柱加工設備以及變壓器的箱沿加工設備連接，第二組裝設備分別與第一組裝設備以及散熱片加工設備連接。

本發明實施例的有益效果是：角鋼經過第一傳送裝置傳動至截切裝置進行切割，切割完成后的角鋼進入第二傳送裝置，第二傳送裝置將切割后的角鋼運輸至擺放裝置和焊接裝置，擺放裝置將角鋼擺放形成矩形的框架結構，然后利用焊接裝置進行焊接完成箱沿的加工。整個加工過程實現流水化操作，加工時間更短，操作更容易，大大提高了加工的效率，適合大批量生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的變壓器的箱沿加工設備的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的變壓器的箱沿加工設備的切割機構的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的變壓器的箱沿加工設備的切割機構的側視圖；

圖4為圖3中Ⅳ處的局部放大圖；

圖5為本發明實施例提供的變壓器的箱沿加工設備的成型機構的結構示意圖。

圖標：100-變壓器的箱沿加工設備；101-切割機構；102-成型機構；110-切割機架；120-第一傳送裝置；121-傳送組件；122-導向組件；123-側擋柱；124-導向塊；125-彈簧；126-導向輪；130-截切裝置；131-安裝組件；131a-安裝板；131b-安裝桿；132-切割組件；133-升降組件；133a-凸輪；133b-連接桿；133c-升降電機；134-進料端；135-出料端；136-第一截切裝置；137-第二截切裝置；138-砂輪；140-成型機架；141-第一限位槽；142-第一側壁；143-第二側壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二傳送裝置；160-擺放裝置；161-第一擺放架；162-第二擺放架；163-擺放機械手；170-焊接裝置；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接頭；181-不等邊角鋼；182-第一鋼板；183-第二鋼板。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例

請參照圖1和圖5，本實施例提供一種變壓器的箱沿加工設備100，其能將原料角鋼切割后進行加工成型為變壓器的箱沿。變壓器的箱沿加工設備100包括切割機構101和成型機構102。角鋼是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材，有等邊角鋼和不等邊角鋼181之分。本實施例中制作箱沿的原料為不等邊角鋼181。

切割機構101的具體結構請參閱圖2。切割機構101用于切割不等邊角鋼181，切割機構101包括切割機架110、第一傳送裝置120和截切裝置130。

切割機架110用于支撐和固定第一傳送裝置120和截切裝置130。切割機架110為矩形的框架結構，第一傳送裝置120安裝于切割機架110上，截切裝置130安裝于切割機架110上且位于第一傳送裝置120的上方。

第一傳送裝置120的具體結構請參閱圖3和圖4。第一傳送裝置120包括傳送組件121和導向組件122，傳送組件121用于傳輸不等邊角鋼181，導向組件122用于限位不等邊角鋼181，使不等邊角鋼181實現定向傳輸。

傳送組件121為滾輪式傳送帶，本實施例中，在切割機構101中選用滾輪式傳送帶，滾輪式傳送帶的每個滾輪之間存在一定間隔，便于截切機構對傳送組件121上的不等邊角鋼181進行截切而不破壞傳送組件121。

導向組件122包括側擋柱123、導向塊124、彈簧125和導向輪126，導向輪126安裝于導向塊124內，導向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，側擋柱123安裝于切割機架110且與導向輪126間隔設置，側擋柱123與導向輪126形成不等邊角鋼181通過的傳送通道。

具體地，請結合參閱圖4和圖5，不等邊角鋼181包括相互垂直的第一鋼板182和第二鋼板183，側擋柱123與第一鋼板182的外側面接觸，導向塊124與第一鋼板182的內側面接觸，導向輪126與第二鋼板183的內側面接觸，傳送組件121與第二鋼板183的外側面接觸。側擋柱123的兩端通過軸承安裝于切割機架110上，同時導向輪126通過軸承和軸安裝于導向塊124內，在傳送組件121帶動不等邊角鋼181運動時，不等邊角鋼181與側擋柱123和導向輪126接觸時，能夠帶動側擋柱123和導向輪126進行繞軸心線轉動，本實施例中，將側擋柱123和導向輪126設計為可繞軸心線旋轉的設計，減緩了側擋柱123和導向輪126對不等邊角鋼181進行限位時的摩擦力。

也即是，傳送通道是由側擋柱123、導向輪126以及傳送組件121形成“L”型的通道，從而對不等邊角鋼181的四面進行限位，限位效果更好。此外，導向塊124通過彈簧125與切割機架110連接，能夠減緩截切裝置130對不等邊角鋼181進行切割時產生的振動，從而保證不等邊角鋼181的定向傳送。

截切裝置130的結構請返回參閱圖2。截切裝置130包括安裝組件131、切割組件132和升降組件133，安裝組件131用于將切割組件132和升降組件133安裝和固定于切割機架110上。

安裝組件131包括安裝板131a和安裝桿131b；切割組件132包括轉軸(圖未示)、砂輪138以及切割電機(圖未示)，砂輪138連接于轉軸，切割電機與轉軸連接用于驅動轉軸進行轉動切割；升降組件133包括凸輪133a、連接桿133b和升降電機133c。安裝板131a為矩形的板狀結構，安裝板131a豎直安裝于切割機架110上，安裝桿131b的一端與安裝板131a鉸接，另一端與轉軸鉸接，連接桿133b的一端與凸輪133a連接，另一端與轉軸鉸接。其中安裝桿131b和連接桿133b分別通過軸承與轉軸連接，轉軸在轉動時不會帶動安裝桿131b和連接桿133b進行轉動，升降電機133c帶動凸輪133a進行轉動，凸輪133a帶動連接桿133b進行上下運動，從而實現轉軸的升降。安裝桿131b與轉軸鉸接，進一步固定了砂輪138，實現將砂輪138進行兩點固定，使砂輪138在運動過程和切割過程中，穩定性更高。

由于箱沿為長方形的結構，其長寬的尺寸不同。對應地，本實施例中，設置兩個截切裝置130，分別實現切割不同長度的不等邊角鋼181。具體地，切割機架110包括進料端134和出料端135，截切裝置130包括并排設置的第一截切裝置136和第二截切裝置137，第一截切裝置136與出料端135的距離大于第二截切裝置137與出料端135的距離。在實際切割過程中，第一截切裝置136先進行切割，接著當不等邊角鋼181再次運動至出料端135時，第二截切裝置137再進行切割，第一切割裝置切割形成的不等邊角鋼181的長度大于第二切割裝置切割形成的不等邊角鋼181的長度，并且第一切割裝置切割形成的不等邊角鋼181先運輸至成型機構102。

成型機構102的具體結構請參閱圖5。成型機構102用于將切割完成后的不同長度的不等邊角鋼181進行擺放并焊接成型。成型機構102包括成型機架140、第二傳送裝置150、擺放裝置160和焊接裝置170。

成型機架140用于安裝第二傳送裝置150、擺放裝置160和焊接裝置170。為了避免切割后的不等邊角鋼181在第二傳送裝置150上運輸發生偏移，本實施例中，在成型機架140的兩側設置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一側壁142和第二側壁143，第一側壁142和第二側壁143能夠對不等邊角鋼181進行限位，第二傳送裝置150位于第一限位槽141內且位于第一側壁142和第二側壁143之間。

成型機架140上還設置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位擺放裝置160擺放后的不等邊角鋼181。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架結構，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四個直角處還設置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接頭173伸入進行焊接。

第二傳送裝置150位于第一傳送裝置120的末端，也即是，第一傳送裝置120輸送的不等邊角鋼181經過截切裝置130的切割后，運輸至第二傳送裝置150，第二傳送裝置150將切割后的不等邊角鋼181進行運輸，并由擺放裝置160進行擺放至特定位置后，焊接裝置170進行焊接。本實施例中，第二傳送裝置150為傳送帶傳送。

擺放裝置160包括第一擺放架161、第二擺放架162和擺放機械手163，第一擺放架161豎直安裝于成型機架140，第二擺放架162水平安裝于第一擺放架161，擺放機械手163安裝于第二擺放架162；第一擺放架161相對于成型機架140可滑動，第二擺放架162相對于第一擺放架161可上下滑動，擺放機械手163相對于第二擺放架162可滑動和轉動。

切割后的不等邊角鋼181在第二傳送裝置150上運輸，擺放裝置160的第二擺放架162沿著第一擺放架161向下運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162靠近第一擺放架161的方向運動，當運動至不等邊角鋼181的上方位置后，擺放機械手163夾持不等邊角鋼181，夾持完成后，第二擺放架162向上運動，第一擺放架161沿著成型機架140運動，擺放機械手163沿著第二擺放架162向著遠離第一擺放架161的方向運動，當運動至特定位置后，擺放機械手163進行轉動，使夾持的不等邊角鋼181轉動至與第二傳送裝置150上的不等邊角鋼181垂直，并且將不等邊角鋼181放置，形成矩形的框架結構。

具體地，擺放機械手163夾持的是第一截切裝置136切割的不等邊角鋼181，第二傳送裝置150上的不等邊角鋼181為第二截切裝置137切割的不等邊角鋼181，并且兩個第二傳送裝置150之間的距離與第一截切裝置136切割的不等邊角鋼181的長度相同，當擺放機械手163將第一截切裝置136切割的不等邊角鋼181進行轉動擺放后，拼接形成了矩形的框架結構。此時，再利用焊接裝置170將矩形框架焊接完成即可。

焊接裝置170包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接頭173，焊接立柱171安裝于成型機架140上，焊接框架172安裝于焊接立柱171，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動，焊接頭173安裝于焊接框架172，焊接頭173相對于焊接框架172可滑動。擺放裝置160將不等邊角鋼181擺放為矩形的框架結構，其中，焊接立柱171位于該矩形的框架的中心位置，焊接框架172對應為矩形且套設于焊接立柱171的外側，對應的，焊接頭173為四個，且分布于焊接框架172的兩側。本實施例中，焊接框架172相對于焊接立柱171可滑動以及焊接頭173相對于焊接框架172可滑動均是采用的滑軌與滑塊配合，并利用氣缸或液壓缸驅動的方式實現。應理解，在其他實施例中，也可以采用其他機械機構實現滑動，利用絲杠和螺母的配合、凸輪將圓周運動轉化為直線運動等。

請參閱圖1、圖3和圖5，變壓器的箱沿加工設備100的工作原理是：第一傳送裝置120通過導向組件122將不等邊角鋼181的定向傳送至截切裝置130進行切割，導向組件122能夠有效避免不等邊角鋼181在運輸過程中發生偏移，準確的進行傳送和切割，切割精度更高，切割完成后的不等邊角鋼181進入第二傳送裝置150，第二傳送裝置150將切割后的不等邊角鋼181運輸至擺放裝置160和焊接裝置170，擺放裝置160將不等邊角鋼181擺放形成矩形的框架結構，然后利用焊接裝置170進行焊接完成箱沿的加工。整個加工過程實現流水化操作，加工時間更短，操作更容易，大大提高了加工的效率，適合大批量生產。

此外，本實施例中還提供了一種變壓器的自動加工系統，其包括底板加工設備、側立柱加工設備、散熱片加工設備、第一組裝設備、第二組裝設備以及上述變壓器的箱沿加工設備100，第一組裝設置分別與底板加工設備、側立柱加工設備以及變壓器的箱沿加工設備100連接，第二組裝設備分別與第一組裝設備以及散熱片加工設備連接。

其中，底板加工設備用于加工底板并將底板輸送至第一組裝設備，側立柱加工設備用于加工側立柱并將側立柱輸送至第一組裝設備，第一組裝設備能夠將底板、側立柱和箱沿進行組裝和焊接，實現機箱的加工。散熱片加工設備用于加工散熱片并將散熱片輸送至第二組裝設備。第一組裝設備將加工完成后的機箱輸送至第二組裝設備，第二組裝設備完成對散熱片和機箱的組裝和焊接。其能夠實現自動化、流水化加工變壓器。底板加工設備、側立柱加工設備、散熱片加工設備、第一組裝設備以及第二組裝設備的具體結構可參見現有技術，這里不做具體闡述。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。