一種前置松土作業頭及其作業方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種松土作業機構及其作業方法，尤其涉及一種前置松土作業頭及其作業方法。
【背景技術】
[0002]土壤時間長了容易結塊，這樣就降低了植物根部的透氣性，這時需要采用松土機進行松土，松土之后就能使得土壤顆粒之間的空隙加大，空氣就容易進去，增加了植物根部細胞的呼吸，有利于植物的生長。
[0003]松土機的作業環境較為復雜，往往需要根據實際的作業情況來調整松土機的松土刀的工作位置，以更好的對土壤進行松土作業。但是，在現有的松土機中，由于設計的原因，往往不能根據實際的作業情況來靈活的調整松土刀的工作位置，從而降低了松土效率，影響了松土效果。
[0004]公開號為CN103202116A，公開日為2013年7月17日的中國發明專利公開了一種松土機，其特征在于它包含機架、手把、剎車、開關、工具盒、電機、上擋板、前輪、前擋板和刀爪；兩個手把設置在機架上，剎車和開關分別設置在兩個手把上，工具盒設置在兩個手把之間，電機設置在機架上，擋板設置在機架的下部，刀爪設置在擋板的下部，前輪設置在機架的前部，前輪的后側設置有前擋板。
[0005]公開號為CN103510562A，公開日為2014年I月15日的中國發明專利公開了一種大型推土機松土器，包括托架，托架上設有與之轉動連接的連桿，連桿與橫梁相連，橫梁與支角固定連接，支角的下端設有齒尖，所述的托架上還設有與之分別轉動連接的傾斜液壓缸和提升液壓缸，該傾斜液壓缸和提升液壓缸均與橫梁固定連接。
[0006]公告號為CN203840712U，公告日為2014年9月24日的中國實用新型專利公開了一種新型松土機的松土機構，包括:主梁；凸輪，其與松土機的電動機轉軸相連接；振動刀夾具，其與主梁轉動連接；振動刀，其與振動刀夾具相固接；刀頭套，其套裝于振動刀頂部并與振動刀相固接；振動架，其具有三個突出的端部，其中一個端部上轉動連接有滾面與凸輪的滾面相接觸的滾輪，一個端部與主梁轉動連接形成振動架的支點，最后一個端部與刀頭套轉動連接；固定刀夾具，其與主梁相固接；固定刀，其與固定刀夾具相固接；塑孔器，其固接于固定刀刀背上且其軸線方向與固定刀的刀刃方向一致；及使滾輪始終壓緊于凸輪上的彈貪。
[0007]上述專利文獻中的松土刀均不能根據實際的作業情況來靈活的調整松土刀的工作位置，從而降低了松土效率，影響了松土效果。
[0008]綜上，如何設計一種松土作業機構及其作業方法，使其能根據實際的作業情況來靈活的調整松土刀的工作位置，從而提高松土效率和松土效果是急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0009]本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種前置松土作業頭及其作業方法，其能根據實際的作業情況來靈活的調整松土刀的工作位置，從而提高了松土效率和松土效果。
[0010]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案為:一種前置松土作業頭，包括設置在車體底盤上的作業頭移動機構和末端作業頭，所述作業頭移動機構包括導輪機構一、移動橫梁、橫向移動驅動機構一、導輪機構二和橫向移動驅動機構二 ；所述導輪機構一與車體底盤固接，在所述移動橫梁上的一側上固接有橫向導軌一，通過所述導輪機構一與橫向導軌一相配合使得移動橫梁滑動連接在車體底盤上，所述橫向移動驅動機構一設置在移動橫梁的一側與車體底盤之間，在所述橫向移動驅動機構一的帶動下，移動橫梁能沿橫向來、回移動；所述導輪機構二與末端作業頭固接，在所述移動橫梁的另外一側上還固接有橫向導軌二，通過所述導輪機構二與橫向導軌二相配合使得末端作業頭滑動連接在移動橫梁上，所述橫向移動驅動機構二設置在移動橫梁的另外一側和末端作業頭之間，在所述橫向移動驅動機構二的帶動下，末端作業頭能沿橫向來、回移動。
[0011]優選的，所述導輪機構一包括上導輪機構一和下導輪機構一，所述上導輪機構一和下導輪機構一均包括導輪連接板、轉動連接在導輪連接板上的水平限位導輪和轉動連接在導輪連接板上的垂向限位導輪，所述橫向導軌一包括上橫向導軌一和下橫向導軌一，其均為U型導軌，上橫向導軌一的U型開口朝上設置，下橫向導軌一的U型開口朝下設置；
通過所述上導輪機構一的導輪連接板固接在車體底盤上，上導輪機構一的水平限位導輪和上導輪機構一的垂向限位導輪均設置在上橫向導軌一的U型開口內且上導輪機構一的水平限位導輪與上橫向導軌一的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構一的垂向限位導輪與上橫向導軌一的底部相配合滾動接觸，以及
通過所述下導輪機構一的導輪連接板固接在車體底盤上，下導輪機構一的水平限位導輪和下導輪機構一的垂向限位導輪均設置在下橫向導軌一的U型開口內且下導輪機構一的水平限位導輪與下橫向導軌一的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構一的垂向限位導輪與下橫向導軌一的底部相配合滾動接觸，從而使得移動橫梁滑動連接在車體底盤上。
[0012]優選的，所述導輪機構二包括上導輪機構二和下導輪機構二，所述上導輪機構二和下導輪機構二均包括導輪連接板、轉動連接在導輪連接板上的水平限位導輪和轉動連接在導輪連接板上的垂向限位導輪，所述橫向導軌二包括上橫向導軌二和下橫向導軌二，其均為U型導軌，上橫向導軌二的U型開口朝上設置，下橫向導軌二的U型開口朝下設置；
通過所述上導輪機構二的導輪連接板固接在末端作業頭上，上導輪機構二的水平限位導輪和上導輪機構二的垂向限位導輪均設置在上橫向導軌二的U型開口內且上導輪機構二的水平限位導輪與上橫向導軌二的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構二的垂向限位導輪與上橫向導軌二的底部相配合滾動接觸，以及
通過所述下導輪機構二的導輪連接板固接在末端作業頭上，下導輪機構二的水平限位導輪和下導輪機構二的垂向限位導輪均設置在下橫向導軌二的U型開口內且下導輪機構二的水平限位導輪與下橫向導軌二的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構二的垂向限位導輪與下橫向導軌二的底部相配合滾動接觸，從而使得末端作業頭滑動連接在移動橫梁上。
[0013]優選的，所述橫向移動驅動機構一包括第一驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架一、連接板一、雙鏈輪一、驅動鏈條一和驅動鏈條二 ；連接板一固接在車體底盤上，第一驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的底部，橫向移動支架一的兩端分別與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪一轉動連接在橫向移動支架一上，驅動鏈條一以順時針的方向繞過雙鏈輪一的一個鏈輪與所述雙鏈輪一的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條二以逆時針的方向繞過雙鏈輪一的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪一的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條一的一端固接在連接板一上，驅動鏈條一的另外一端固接在移動橫梁的一側上，驅動鏈條二的一端也固接在連接板一上，驅動鏈條二的另外一端也固接在移動橫梁的一側上。
[0014]優選的，所述橫向移動驅動機構二包括第二驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架二、連接板二、雙鏈輪二、驅動鏈條三和驅動鏈條四；連接板二固接在末端作業頭上，第二驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的頂部，橫向移動支架二的兩端分別與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪二轉動連接在橫向移動支架二上，驅動鏈條三以順時針的方向繞過雙鏈輪二的一個鏈輪與所述雙鏈輪二的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條四以逆時針的方向繞過雙鏈輪二的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪二的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條三的一端固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條三的另外一端固接在連接板二上，驅動鏈條四的一端也固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條四的另外一端也固接在連接板二上。
[0015]優選的，所述末端作業頭包括垂向導架、滑動連接在垂向導架上且能沿垂向導架上、下來回移動的滑座和連接在滑座上的松土作業刀頭；在垂向導架上還鉸接有垂向驅動液壓缸，所述垂向驅動液壓缸的活塞桿與滑座鉸接，在垂向驅動液壓缸的活塞桿作用下，能帶動滑座能沿垂向導架上、下來回移動。
[0016]優選的，所述松土作業刀頭包括箱體、設置在箱體上的一個或多個液壓驅動馬達和多個帶有轉軸