輪機構一 3包括上導輪機構一 10和下導輪機構一 11，所述上導輪機構一 10和下導輪機構一 11均包括導輪連接板12、轉動連接在導輪連接板12上的水平限位導輪13和轉動連接在導輪連接板12上的垂向限位導輪14，所述橫向導軌一8包括上橫向導軌一 811和下橫向導軌一 812，其均為U型導軌，上橫向導軌一 811的U型開口朝上設置，下橫向導軌一 812的U型開口朝下設置；
通過所述上導輪機構一 10的導輪連接板12固接在車體底盤I上，上導輪機構一 10的水平限位導輪13和上導輪機構一 10的垂向限位導輪14均設置在上橫向導軌一 811的U型開口內且上導輪機構一 10的水平限位導輪13與上橫向導軌一 811的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構一 10的垂向限位導輪14與上橫向導軌一 811的底部相配合滾動接觸，以及通過所述下導輪機構一 11的導輪連接板12固接在車體底盤I上，下導輪機構一 11的水平限位導輪13和下導輪機構一 11的垂向限位導輪14均設置在下橫向導軌一 812的U型開口內且下導輪機構一 11的水平限位導輪13與下橫向導軌一 812的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構一 11的垂向限位導輪14與下橫向導軌一 812的底部相配合滾動接觸，從而使得移動橫梁4滑動連接在車體底盤I上。在這里，可先將上導輪機構一 10的導輪連接板12和下導輪機構一 11的導輪連接板12固接在同一塊板體(圖中未示出)上，再將這塊板體固接在車體底盤I上，從而使得上導輪機構一 10的導輪連接板12和下導輪機構一 11的導輪連接板12均與車體底盤I固接。通過上述結構的設計使得移動橫梁只能沿橫向來、回移動，從而保證了移動橫梁移動時的穩定性。
[0025]所述導輪機構二 6的結構與導輪機構一 3的結構是一樣的，只不過導輪機構一 3設置在移動橫梁4的一側，而導輪機構二 6設置在移動橫梁4的另外一側而已。如圖2和圖5所不，導輪機構二 6包括上導輪機構二 15和下導輪機構二 16，所述上導輪機構二 15和下導輪機構二 16均包括導輪連接板12、轉動連接在導輪連接板12上的水平限位導輪13和轉動連接在導輪連接板12上的垂向限位導輪14，所述橫向導軌二 9包括上橫向導軌二 911和下橫向導軌二 912，其均為U型導軌，上橫向導軌二 911的U型開口朝上設置，下橫向導軌二 912的U型開口朝下設置；
通過所述上導輪機構二 15的導輪連接板12固接在末端作業頭2上，上導輪機構二 15的水平限位導輪13和上導輪機構二 15的垂向限位導輪14均設置在上橫向導軌二 911的U型開口內且上導輪機構二 15的水平限位導輪13與上橫向導軌二 911的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構二 15的垂向限位導輪14與上橫向導軌二 911的底部相配合滾動接觸，以及通過所述下導輪機構二 16的導輪連接板12固接在末端作業頭2上，下導輪機構二 16的水平限位導輪13和下導輪機構二 16的垂向限位導輪14均設置在下橫向導軌二 912的U型開口內且下導輪機構二 16的水平限位導輪13與下橫向導軌二 912的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構二 16的垂向限位導輪14與下橫向導軌二 912的底部相配合滾動接觸，從而使得末端作業頭2滑動連接在移動橫梁4上。通過上述結構的設計使得末端作業頭只能沿橫向來、回移動，從而保證了末端作業頭移動時的穩定性。
[0026]如圖3和圖6所不，所述橫向移動驅動機構一 5包括第一驅動雙出桿液壓缸511、橫向移動支架一 512、連接板一 513、雙鏈輪一 514、驅動鏈條一 515和驅動鏈條二 516，橫向移動支架一 512、連接板一 513、雙鏈輪一 514、驅動鏈條一 515和驅動鏈條二 516均位于移動橫梁4的一側；連接板一 513固接在車體底盤I上，第一驅動雙出桿液壓缸511的缸體固接在移動橫梁4的底部，橫向移動支架一 512為倒U型架，橫向移動支架一 512的兩端分別與第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿兩端固接，雙鏈輪一 514轉動連接在橫向移動支架一512的中部上，驅動鏈條一 515以順時針的方向繞過雙鏈輪一 514的一個鏈輪與所述雙鏈輪一 514的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條二 516以逆時針的方向繞過雙鏈輪一 514的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪一 514的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條一 515的一端固接在連接板一 513上，驅動鏈條一 515的另外一端固接在移動橫梁4的一側上，驅動鏈條二 516的一端也固接在連接板一 513上，驅動鏈條二 516的另外一端也固接在移動橫梁4的一側上。
[0027]下面詳細介紹橫向移動驅動機構一 5驅動移動橫梁4沿橫向移動的驅動原理: 如圖6至圖8所不，驅動鏈條一 515的一端為A端，驅動鏈條一 515的另外一端為B端，
驅動鏈條二 516的一端為C端，驅動鏈條二 516的另外一端為D端，雙鏈輪一 514的中心點為O點。由于驅動鏈條一 515的B端和驅動鏈條二 516的C端是通過連接板一 513固接在車體底盤I上的，而驅動鏈條一 515的A端和驅動鏈條二 516的D端都是固接在移動橫梁4的一側上的，當第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿伸出時，由于車體底盤I是不動的，即驅動鏈條一 515的B端和驅動鏈條二 516的C端是固定不動的，所以移動橫梁4將會移動，具體為:
當第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿向右伸出距離L1時，AO之間的距離會增加，但是由于B端是固定不動的，所以與A端和D端固接在一起的移動橫梁4將會向左移動2 L1的距離(圖8中的AO水平距離比圖7中AO的水平距離長了 3個單位長度，使得圖8中的AD整體比圖7中的AD向左偏移了 6個單位長度，即移動橫梁整體向左偏移了 6個單位長度，此時為實線所示的驅動鏈條一為驅動鏈條，虛線所示的驅動鏈條二為從動鏈條)，同理，當第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿向左伸出距離1^時，移動橫梁4將向右移動2 1^的距離。(此時虛線所示的驅動鏈條二為驅動鏈條，實線所示的驅動鏈條一為從動鏈條)。
[0028]通過上述結構設計，能夠減小車體的設計體積，使得在有限的車體空間內，移動橫梁帶動末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的設計體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業。
[0029]所述橫向移動驅動機構二 7的結構和原理與所述橫向移動驅動機構一 5的結構和原理是一樣的，只不過橫向移動驅動機構一 5是驅動移動橫梁4相對于車體底盤I沿橫向來、回移動，而橫向移動驅動機構二 7是驅動末端作業頭2相對于移動橫梁4沿橫向來、回移動而已；另外，不同的是，橫向移動驅動機構一 5在安裝時是正向安裝(其中的第一驅動雙出桿液壓缸安裝在移動橫梁的底部)，橫向移動驅動機構二 7在安裝時相當于是將橫向移動驅動機構一 5整體倒過來安裝(其中的第二驅動雙出桿液壓缸安裝在移動橫梁的頂部)。
[0030]如圖2、圖5和圖9所示，所述橫向移動驅動機構二 7包括第二驅動雙出桿液壓缸711、橫向移動支架二 712、連接板二 713、雙鏈輪二 714、驅動鏈條三715和驅動鏈條四716，橫向移動支架二 712、連接板二 713、雙鏈輪二 714、驅動鏈條三715和驅動鏈條四716均位于移動橫梁4的另外一側；連接板二 713固接在末端作業頭2上，第二驅動雙出桿液壓缸711的缸體固接在移動橫梁4的頂部，橫向移動支架二 712為U型架，橫向移動支架二 712的兩端分別與第二驅動雙出桿液壓缸711的活塞桿兩端固接，雙鏈輪二 714轉動連接在橫向移動支架二 712的中部上，驅動鏈條三715以順時針的方向繞過雙鏈輪二 714的一個鏈輪與所述雙鏈輪二 714的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條四716以逆時針的方向繞過雙鏈輪二 714的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪二 714的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條三715的一端固接在移動橫梁4的另外一側上，驅動鏈條三715的另外一端固接在連接板二713上，驅動鏈條四716的一端也固接在移動橫梁4的另外一側上，驅動鏈條四716的另外一端也固接在連接板二 713上，