的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構一的垂向限位導輪與上橫向導軌一的底部相配合滾動接觸，以及 通過所述下導輪機構一的導輪連接板固接在車體底盤上，下導輪機構一的水平限位導輪和下導輪機構一的垂向限位導輪均設置在下橫向導軌一的U型開口內且下導輪機構一的水平限位導輪與下橫向導軌一的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構一的垂向限位導輪與下橫向導軌一的底部相配合滾動接觸，從而使得移動橫梁滑動連接在車體底盤上。3.根據權利要求1所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述導輪機構二包括上導輪機構二和下導輪機構二，所述上導輪機構二和下導輪機構二均包括導輪連接板、轉動連接在導輪連接板上的水平限位導輪和轉動連接在導輪連接板上的垂向限位導輪，所述橫向導軌二包括上橫向導軌二和下橫向導軌二，其均為U型導軌，上橫向導軌二的U型開口朝上設置，下橫向導軌二的U型開口朝下設置； 通過所述上導輪機構二的導輪連接板固接在末端作業頭上，上導輪機構二的水平限位導輪和上導輪機構二的垂向限位導輪均設置在上橫向導軌二的U型開口內且上導輪機構二的水平限位導輪與上橫向導軌二的兩側邊相配合滾動接觸，上導輪機構二的垂向限位導輪與上橫向導軌二的底部相配合滾動接觸，以及 通過所述下導輪機構二的導輪連接板固接在末端作業頭上，下導輪機構二的水平限位導輪和下導輪機構二的垂向限位導輪均設置在下橫向導軌二的U型開口內且下導輪機構二的水平限位導輪與下橫向導軌二的兩側邊相配合滾動接觸，下導輪機構二的垂向限位導輪與下橫向導軌二的底部相配合滾動接觸，從而使得末端作業頭滑動連接在移動橫梁上。4.根據權利要求1所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述橫向移動驅動機構一包括第一驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架一、連接板一、雙鏈輪一、驅動鏈條一和驅動鏈條二 ；連接板一固接在車體底盤上，第一驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的底部，橫向移動支架一的兩端分別與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪一轉動連接在橫向移動支架一上，驅動鏈條一以順時針的方向繞過雙鏈輪一的一個鏈輪與所述雙鏈輪一的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條二以逆時針的方向繞過雙鏈輪一的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪一的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條一的一端固接在連接板一上，驅動鏈條一的另外一端固接在移動橫梁的一側上，驅動鏈條二的一端也固接在連接板一上，驅動鏈條二的另外一端也固接在移動橫梁的一側上。5.根據權利要求1所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述橫向移動驅動機構二包括第二驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架二、連接板二、雙鏈輪二、驅動鏈條三和驅動鏈條四；連接板二固接在末端作業頭上，第二驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的頂部，橫向移動支架二的兩端分別與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪二轉動連接在橫向移動支架二上，驅動鏈條三以順時針的方向繞過雙鏈輪二的一個鏈輪與所述雙鏈輪二的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條四以逆時針的方向繞過雙鏈輪二的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪二的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條三的一端固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條三的另外一端固接在連接板二上，驅動鏈條四的一端也固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條四的另外一端也固接在連接板二上。6.根據權利要求1至5中任意一項權利要求所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述末端作業頭包括垂向導架、滑動連接在垂向導架上且能沿垂向導架上、下來回移動的滑座和連接在滑座上的松土作業刀頭；在垂向導架上還鉸接有垂向驅動液壓缸，所述垂向驅動液壓缸的活塞桿與滑座鉸接，在垂向驅動液壓缸的活塞桿作用下，能帶動滑座能沿垂向導架上、下來回移動。7.根據權利要求6所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述松土作業刀頭包括箱體、設置在箱體上的一個或多個液壓驅動馬達和多個帶有轉軸的松土刀；每個松土刀均轉動連接箱體的底部且每個松土刀的轉軸均伸入到箱體的內部中，在每個松土刀的轉軸上均設置有傳動鏈輪，多個松土刀之間通過鏈條與傳動鏈輪相配合傳動連接起來，在其中的一個或多個松土刀的轉軸上還設置有傳動齒輪一，在液壓驅動馬達的輸出軸上設置有傳動齒輪二，通過所述傳動齒輪一與傳動齒輪二相配合使得液壓驅動馬達能帶動多個松土刀轉動。8.一種根據權利要求1至7中任意一項權利要求所述的前置松土作業頭的作業方法，其特征在于:所述作業方法能根據實際的作業情況通過橫向移動驅動機構一和/或橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置，從而來對土壤進行松土作業。9.根據權利要求8所述的作業方法，其特征在于:所述橫向移動驅動機構一包括第一驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架一、連接板一、雙鏈輪一、驅動鏈條一和驅動鏈條二 ；連接板一固接在車體底盤上，第一驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的底部，橫向移動支架一的兩端分別與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪一轉動連接在橫向移動支架一上，驅動鏈條一以順時針的方向繞過雙鏈輪一的一個鏈輪與所述雙鏈輪一的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條二以逆時針的方向繞過雙鏈輪一的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪一的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條一的一端固接在連接板一上，驅動鏈條一的另外一端固接在移動橫梁的一側上，驅動鏈條二的一端也固接在連接板一上，驅動鏈條二的另外一端也固接在移動橫梁的一側上； 所述橫向移動驅動機構二包括第二驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架二、連接板二、雙鏈輪二、驅動鏈條三和驅動鏈條四；連接板二固接在末端作業頭上，第二驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的頂部，橫向移動支架二的兩端分別與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪二轉動連接在橫向移動支架二上，驅動鏈條三以順時針的方向繞過雙鏈輪二的一個鏈輪與所述雙鏈輪二的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條四以逆時針的方向繞過雙鏈輪二的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪二的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條三的一端固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條三的另外一端固接在連接板二上，驅動鏈條四的一端也固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條四的另外一端也固接在連接板二上; 通過橫向移動驅動機構一來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置時是通過控制第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿朝一端伸出距離L1，從而使得移動橫梁帶動末端作業頭一起朝與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿伸出方向相反的方向移動2Q的距離； 通過橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置時是通過控制第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿朝一端伸出距離L2，從而使得末端作業頭一起朝與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿伸出方向相反的方向移動2L2的距離。10.根據權利要求8所述的作業方法，其特征在于:所述末端作業頭包括垂向導架、滑動連接在垂向導架上且能沿垂向導架上、下來回移動的滑座和連接在滑座上的松土作業刀頭；在垂向導架上還鉸接有垂向驅動液壓缸，所述垂向驅動液壓缸的活塞桿與滑座鉸接，在垂向驅動液壓缸的活塞桿作用下，能帶動滑座能沿垂向導架上、下來回移動； 所述作業方法還包括根據實際的作業情況通過垂向驅動液壓缸的活塞桿動作來靈活的調整松土作業刀頭的垂向工作位置，從而來對土壤進行松土作業的步驟。
【專利摘要】本發明公開一種前置松土作業頭及其作業方法，前置松土作業頭包括設置在作業頭移動機構和末端作業頭，作業頭移動機構包括導輪機構一、移動橫梁、橫向移動驅動機構一、導輪機構二和橫向移動驅動機構二；導輪機構一與車體底盤固接，在移動橫梁上固接有橫向導軌一，通過導輪機構一與橫向導軌一相配合使得移動橫梁滑動連接在車體底盤上，在橫向移動驅動機構一的帶動下，移動橫梁能沿橫向來、回移動；導輪機構二與末端作業頭固接，在移動橫梁上還固接有橫向導軌二，通過導輪機構二與橫向導軌二相配合使得末端作業頭滑動連接在移動橫梁上，在橫向移動驅動機構二的帶動下，末端作業頭能沿橫向來、回移動。本發明能根據實際情況來靈活的調整松土刀的位置。
【IPC分類】A01B33/08, A01B33/02
【公開號】CN105165145
【申請號】
【發明人】高自成, 李立君, 陽涵疆, 李翔宇
【申請人】中南林業科技大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月30日