的松土刀；每個松土刀均轉動連接箱體的底部且每個松土刀的轉軸均伸入到箱體的內部中，在每個松土刀的轉軸上均設置有傳動鏈輪，多個松土刀之間通過鏈條與傳動鏈輪相配合傳動連接起來，在其中的一個或多個松土刀的轉軸上還設置有傳動齒輪一，在液壓驅動馬達的輸出軸上設置有傳動齒輪二，通過所述傳動齒輪一與傳動齒輪二相配合使得液壓驅動馬達能帶動多個松土刀轉動。
[0017]本發明還公開一種根據如上所述的前置松土作業頭的作業方法，所述作業方法能根據實際的作業情況通過橫向移動驅動機構一和/或橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置，從而來對土壤進行松土作業。
[0018]優選的，所述橫向移動驅動機構一包括第一驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架一、連接板一、雙鏈輪一、驅動鏈條一和驅動鏈條二 ；連接板一固接在車體底盤上，第一驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的底部，橫向移動支架一的兩端分別與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪一轉動連接在橫向移動支架一上，驅動鏈條一以順時針的方向繞過雙鏈輪一的一個鏈輪與所述雙鏈輪一的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條二以逆時針的方向繞過雙鏈輪一的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪一的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條一的一端固接在連接板一上，驅動鏈條一的另外一端固接在移動橫梁的一側上，驅動鏈條二的一端也固接在連接板一上，驅動鏈條二的另外一端也固接在移動橫梁的一側上；
所述橫向移動驅動機構二包括第二驅動雙出桿液壓缸、橫向移動支架二、連接板二、雙鏈輪二、驅動鏈條三和驅動鏈條四；連接板二固接在末端作業頭上，第二驅動雙出桿液壓缸的缸體固接在移動橫梁的頂部，橫向移動支架二的兩端分別與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿兩端固接，雙鏈輪二轉動連接在橫向移動支架二上，驅動鏈條三以順時針的方向繞過雙鏈輪二的一個鏈輪與所述雙鏈輪二的一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條四以逆時針的方向繞過雙鏈輪二的另外一個鏈輪與所述雙鏈輪二的另外一個鏈輪配合傳動連接，驅動鏈條三的一端固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條三的另外一端固接在連接板二上，驅動鏈條四的一端也固接在移動橫梁的另外一側上，驅動鏈條四的另外一端也固接在連接板二上;
通過橫向移動驅動機構一來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置時是通過控制第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿朝一端伸出距離L1，從而使得移動橫梁帶動末端作業頭一起朝與第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿伸出方向相反的方向移動2Q的距離；
通過橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭的橫向工作位置時是通過控制第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿朝一端伸出距離L2，從而使得末端作業頭一起朝與第二驅動雙出桿液壓缸的活塞桿伸出方向相反的方向移動2L2的距離。
[0019]優選的，所述末端作業頭包括垂向導架、滑動連接在垂向導架上且能沿垂向導架上、下來回移動的滑座和連接在滑座上的松土作業刀頭；在垂向導架上還鉸接有垂向驅動液壓缸，所述垂向驅動液壓缸的活塞桿與滑座鉸接，在垂向驅動液壓缸的活塞桿作用下，能帶動滑座能沿垂向導架上、下來回移動；
所述作業方法還包括根據實際的作業情況通過垂向驅動液壓缸的活塞桿動作來靈活的調整松土作業刀頭的垂向工作位置，從而來對土壤進行松土作業的步驟。
[0020]本發明的有益效果在于:本發明能根據實際的作業情況，通過橫向移動驅動機構一和/或橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭在橫向上的工作位置，從而提高了松土效率和松土效果；本發明還能根據實際的作業情況，通過垂向驅動液壓缸來靈活的調整松土作業刀頭在垂向上的工作位置，從而進一步提高了松土效率和松土效果。通過對導輪機構一與橫向導軌一相配合的結構設計，使得移動橫梁只能沿橫向來、回移動，從而保證了移動橫梁移動時的穩定性；通過對導輪機構二與橫向導軌二相配合的結構設計，使得末端作業頭只能沿橫向來、回移動，從而保證了末端作業頭移動時的穩定性。通過對橫向移動驅動機構一的結構設計，能夠減小整個車體的體積，使得在有限的車體空間內，移動橫梁帶動末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業；通過對橫向移動驅動機構二的設計，能夠進一步減小車體的設計體積，使得在有限的車體空間內，末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明實施例中前置松土作業頭的立體結構示意圖；
圖2為圖1中去掉車體底盤和松土作業刀頭后的前置松土作業頭的立體結構示意圖；圖3為本發明實施例的前置松土作業頭中位于橫向移動驅動機構一處的局部立體結構示意圖；
圖4為本發明實施例中上導輪機構一的立體結構示意圖；
圖5為本發明實施例的前置松土作業頭中位于橫向移動驅動機構二處的局部立體結構示意圖；
圖6為本發明實施例中雙鏈輪一與驅動鏈條一以及驅動鏈條二相配合的立體結構示意圖；
圖7為本發明實施例中當第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿向右伸出L1的距離前，A端、B端、C端、D端和O點的位置關系示意圖；
圖8為本發明實施例中當第一驅動雙出桿液壓缸的活塞桿向右伸出L1的距離后，A端、B端、C端、D端和O點的位置關系示意圖；
圖9為本發明實施例中雙鏈輪二與驅動鏈條三以及驅動鏈條四相配合的立體結構示意圖；
圖10為本發明實施例中松土作業刀頭的立體結構示意圖；
圖中:1.車體底盤，2.末端作業頭，3.導輪機構一，4.移動橫梁，5.橫向移動驅動機構一，511.第一驅動雙出桿液壓缸，512.橫向移動支架一，513.連接板一，514.雙鏈輪一，515.驅動鏈條一，516.驅動鏈條二，6.導輪機構二，7.橫向移動驅動機構二，711.第二驅動雙出桿液壓缸，712.橫向移動支架二，713.連接板二，714.雙鏈輪二，715.驅動鏈條三，716.驅動鏈條四，8.橫向導軌一，811.上橫向導軌一，812.下橫向導軌一，9.橫向導軌二，911.上橫向導軌二，912.下橫向導軌二 10.上導輪機構一，11.下導輪機構一，12.導輪連接板，13.水平限位導輪，14.垂向限位導輪，15.上導輪機構二，16.下導輪機構二，17.垂向導架，171.垂向導柱，18.滑座，181.導塊，19.松土作業刀頭，20.垂向驅動液壓缸，21.箱體，22.液壓驅動馬達，23.轉軸，24.松土刀，241.刀盤，242.刀片，2421.刀片本體，2422.刀片斜切口，25.傳動鏈輪，26.傳動齒輪一，27.傳動齒輪
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【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案做進一步詳細的闡述。
[0023]實施例:如圖1至圖3所示，一種前置松土作業頭，包括設置在車體底盤I上的作業頭移動機構和末端作業頭2，所述作業頭移動機構包括導輪機構一 3、移動橫梁4、橫向移動驅動機構一 5、導輪機構二 6和橫向移動驅動機構二 7 ;所述導輪機構一 3與車體底盤I固接，在所述移動橫梁4上的一側上固接有橫向導軌一 8，通過所述導輪機構一 3與橫向導軌一 8相配合使得移動橫梁4滑動連接在車體底盤I上，所述橫向移動驅動機構一 5設置在移動橫梁4的一側與車體底盤I之間，在所述橫向移動驅動機構一 5的帶動下，移動橫梁4能沿橫向來、回移動；所述導輪機構二 6與末端作業頭2固接，在所述移動橫梁4的另外一側上還固接有橫向導軌二 9，通過所述導輪機構二 6與橫向導軌二 9相配合使得末端作業頭2滑動連接在移動橫梁4上，所述橫向移動驅動機構二 7設置在移動橫梁4的另外一側和末端作業頭2之間，在所述橫向移動驅動機構二 7的帶動下，末端作業頭2能沿橫向來、回移動。在本實施例中，橫向指的是車體寬度方向，移動橫梁4采用工字梁。本實施例能根據實際的作業情況，通過橫向移動驅動機構一和/或橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭的工作位置，從而提高了松土效率和松土效果。
[0024]如圖3和圖4所不，所述導