即如圖9所示，驅動鏈條三715的F端固接在移動橫梁4的另外一側上，驅動鏈條三715的E端固接在連接板二 713上，驅動鏈條四716的H端也固接在移動橫梁4的另外一側上，驅動鏈條四716的G端也固接在連接板二 713上。當第二驅動雙出桿液壓缸711的活塞桿向右伸出距離1^時，末端作業頭2將會向左移動2 L2的距離；當第二驅動雙出桿液壓缸711的活塞桿向右伸出距離1^時，末端作業頭2將向左移動2 1^的距離。通過上述結構設計，能夠進一步減小車體的設計體積，使得在有限的車體空間內，末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的設計體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業。
[0031]如圖1和圖2所示，所述末端作業頭2包括垂向導架17、滑動連接在垂向導架17上且能沿垂向導架17上、下來回移動的滑座18和連接在滑座212上的松土作業刀頭19 ;在垂向導架17上還鉸接有垂向驅動液壓缸20，所述垂向驅動液壓缸20的活塞桿與滑座18鉸接，在垂向驅動液壓缸20的活塞桿作用下，能帶動滑座18能沿垂向導架17上、下來回移動。在垂向導架17上設置有垂向導柱171，在滑座18的側部上設置有導塊181，通過垂向導柱171穿過導塊181且垂向導柱171與導塊181之間配合滑動連接，從而使得滑座18能沿垂向導架17上、下來回移動。因此，本實施例還能根據實際的作業情況，通過垂向驅動液壓缸來靈活的調整松土作業刀頭的工作位置，從而進一步提高了松土效率和松土效果。上導輪機構二 15的導輪連接板12、下導輪機構二 16的導輪連接板12和連接板二 713均固接在垂向導架17的側部上。
[0032]如圖10所示，所述松土作業刀頭19包括箱體21、設置在箱體21上的一個或多個液壓驅動馬達22和多個帶有轉軸23的松土刀24 ;每個松土刀24均轉動連接箱體21的底部且每個松土刀的轉軸23均伸入到箱體21的內部中，在每個松土刀的轉軸23上均設置有傳動鏈輪25，多個松土刀24之間通過鏈條(圖中未示出)與傳動鏈輪25相配合傳動連接起來，在其中的一個或多個松土刀的轉軸23上還設置有傳動齒輪一 26，在液壓驅動馬達22的輸出軸上設置有傳動齒輪二 27，通過所述傳動齒輪一 26與傳動齒輪二 27相配合使得液壓驅動馬達22能帶動多個松土刀24轉動。在本實施例中，液壓驅動馬達22設置有兩個，松土刀24共設置有五個，其沿箱體21長度方向分布在箱體21的底部上，在每個松土刀的轉軸23上均設置有兩個傳動鏈輪25，在其中的兩個松土刀的轉軸23上還均設置有傳動齒輪
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[0033]每個松土刀24均包括刀盤241和設置在刀盤241的下表面上的多個刀片242 ;所述多個刀片242沿周向依次垂直分布在刀盤241的下表面上，轉軸23固接在刀盤241的上表面上且位于刀盤241的中心軸線位置。當松土刀整體移動時，刀片的作用和銑床上的銑刀類似，將板結的土壤銑成碎塊，達到松土的目的。上述松土刀結構的設計使得刀片將板結土壤一塊塊打碎，所以刀片受力較小，能延長刀片的使用壽命。
[0034]所述刀片242包括刀片本體2421和設置在所述刀片本體2421上的刀片斜切口2422 ;每個所述松土刀上的多個刀片的刀片斜切口 2422均是沿順時針或沿逆時針方向分布設置的，這樣設置進一步增加了松土效果。
[0035]本發明還公開一種根據如上所述的前置松土作業頭的作業方法，所述作業方法能根據實際的作業情況通過橫向移動驅動機構一 5和/或橫向移動驅動機構二 7來靈活的調整末端作業頭2的橫向工作位置，從而來對土壤進行松土作業，即根據實際的作業情況，如當要求末端作業頭2橫向移動的距離不是很遠的時候，可只控制橫向移動驅動機構一 5動作而橫向移動驅動機構二 7不動作，通過橫向移動驅動機構一 5帶動移動橫梁4和末端作業頭2 —起移動到合適的位置，利用末端作業頭2進行松土作業或是只控制橫向移動驅動機構二 7動作而橫向移動驅動機構一 5不動作，通過橫向移動驅動機構二 7帶動末端作業頭2移動到合適的位置，利用末端作業頭2進行松土作業；當要求末端作業頭2橫向移動的距離較遠時，可控制橫向移動驅動機構一 5和橫向移動驅動機構二 7都動作，通過橫向移動驅動機構一 5和橫向移動驅動機構二 7相配合，帶動末端作業頭2移動到合適的位置，利用末端作業頭2進行松土作業。
[0036]其中，通過橫向移動驅動機構一 5來靈活的調整末端作業頭2的橫向工作位置時是通過控制第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿朝一端伸出距離L1，從而使得移動橫梁4帶動末端作業頭2 —起朝與第一驅動雙出桿液壓缸511的活塞桿伸出方向相反的方向移動21^的距離。
[0037]通過橫向移動驅動機構二 7來靈活的調整末端作業頭2的橫向工作位置時是通過控制第二驅動雙出桿液壓缸711的活塞桿朝一端伸出距離L2,從而使得末端作業頭2 —起朝與第二驅動雙出桿液壓缸711的活塞桿伸出方向相反的方向移動21^的距離。
[0038]所述作業方法還包括根據實際的作業情況通過垂向驅動液壓缸20的活塞桿動作來靈活的調整松土作業刀頭19的垂向工作位置，從而來對土壤進行松土作業的步驟。
[0039]綜上，本發明能根據實際的作業情況，通過橫向移動驅動機構一和/或橫向移動驅動機構二來靈活的調整末端作業頭在橫向上的工作位置，從而提高了松土效率和松土效果；本發明還能根據實際的作業情況，通過垂向驅動液壓缸來靈活的調整松土作業刀頭在垂向上的工作位置，從而進一步提高了松土效率和松土效果。通過對導輪機構一與橫向導軌一相配合的結構設計，使得移動橫梁只能沿橫向來、回移動，從而保證了移動橫梁移動時的穩定性；通過對導輪機構二與橫向導軌二相配合的結構設計，使得末端作業頭只能沿橫向來、回移動，從而保證了末端作業頭移動時的穩定性。通過對橫向移動驅動機構一的結構設計，能夠減小整個車體的體積，使得在有限的車體空間內，移動橫梁帶動末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業；通過對橫向移動驅動機構二的設計，能夠進一步減小車體的設計體積，使得在有限的車體空間內，末端作業頭同樣能夠移動較遠的距離，從而既能減小車體的體積，又能保證末端作業頭的移動距離，順利的完成松土作業。
[0040]以上實施例僅供說明本發明之用，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發明的保護范圍，本發明的保護范圍應該由各權利要求限定。
【主權項】
1.一種前置松土作業頭，包括設置在車體底盤上的作業頭移動機構和末端作業頭，其特征在于:所述作業頭移動機構包括導輪機構一、移動橫梁、橫向移動驅動機構一、導輪機構二和橫向移動驅動機構二；所述導輪機構一與車體底盤固接，在所述移動橫梁上的一側上固接有橫向導軌一，通過所述導輪機構一與橫向導軌一相配合使得移動橫梁滑動連接在車體底盤上，所述橫向移動驅動機構一設置在移動橫梁的一側與車體底盤之間，在所述橫向移動驅動機構一的帶動下，移動橫梁能沿橫向來、回移動；所述導輪機構二與末端作業頭固接，在所述移動橫梁的另外一側上還固接有橫向導軌二，通過所述導輪機構二與橫向導軌二相配合使得末端作業頭滑動連接在移動橫梁上，所述橫向移動驅動機構二設置在移動橫梁的另外一側和末端作業頭之間，在所述橫向移動驅動機構二的帶動下，末端作業頭能沿橫向來、回移動。2.根據權利要求1所述的前置松土作業頭，其特征在于:所述導輪機構一包括上導輪機構一和下導輪機構一，所述上導輪機構一和下導輪機構一均包括導輪連接板、轉動連接在導輪連接板上的水平限位導輪和轉動連接在導輪連接板上的垂向限位導輪，所述橫向導軌一包括上橫向導軌一和下橫向導軌一，其均為U型導軌，上橫向導軌一的U型開口朝上設置，下橫向導軌一的U型開口朝下設置； 通過所述上導輪機構一的導輪連接板固接在車體底盤上，上導輪機構一的水平限位導輪和上導輪機構一的垂向限位導輪均設置在上橫向導軌一的U型開口內且上導輪機構一的水平限位導輪與上橫向導軌一