槽11的表面依次排列，不會出現管件堆疊、纏繞等現象。本實施例提供的柔性管件落料裝置實現了柔性管件的自動排列和落料，不僅大大提高了生產效率，同時還降低人工成本。
[0042]于本實施例中，傾斜落料板12的落料面和儲料槽11的上表面之間的夾角為7度。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，傾斜落料板12的落料面和儲料槽11的上表面之間的夾角可為5度?10度內的其它值。過小的夾角儲料槽11上的管件無法克服摩擦力進入傾斜落料板12 ;過大的夾角從儲料槽11進入傾斜落料板12上的管件的速度過快，管件進入時容易發生堆疊現象。5度?10度的夾角范圍可很好的控制管件進入的傾斜落料板2的速度，保證進入后的管件仍能排列整齊。
[0043]于本實施例中，震動組件13包括與儲料槽11底部相連接的升降連接塊131，與升降連接塊131相連接的升降塊132以及與升降塊132相連接的升降氣缸133。升降氣缸133帶動升降塊132上下運動實現儲料槽11的往復轉動。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中可采用電機和曲軸的連接來組成震動組件13。
[0044]于本實施例中，如圖3所示，每一落料機構100還包括設置于第一擋板141的落料限位件16，落料限位件16包括兩個沿落料方向依次設置并穿射第一擋板141的限位擋片161，兩個限位擋片161在料道內交替伸縮，兩個限位擋片161之間的距離大于或等于管件的直徑。優選地，設置兩個限位擋片161之間的距離大于管件的直徑，小于1.5倍的管件直徑。該設置可使得任意時刻料道內只有一個管件下落到位于料道14下方的工位，不僅方便對管件的加工，同時也有效防止多個管件下落時發生纏繞的問題。
[0045]于本實施例中，每一落料機構100還包括傾斜設置在傾斜落料板12上方的擋管板17，在垂直于傾斜落料板12的方向擋管板17和傾斜落料板12之間的距離大于管件直徑小于兩倍的管件直徑。擋管板17包括擋管部171和導向部172。由于柔性管件具有一定的彈性，擋管部172可有效防止管件因彈性而堆疊在鄰近的管件上方。由于柔性管件容易發生曲翹，為校直管件，沿落料方向設置擋管部172與傾斜落料板12之間的距離逐漸減小。
[0046]于本實施例中，每一落料機構100還包括與傾斜落料板12相對設置在儲料槽11另一側的橫截面呈L型的阻擋件18。阻擋件18可對設置在儲料槽11上的管件進行限位阻擋，防止管件在儲料槽11轉動時由于彈性而從與傾斜落料板12相對的儲料槽11的另一側掉落。
[0047]于本實施例中，落料裝置還包括沿管件的軸向對落料后的管件進行夾送的送料機構15。于本實施例中，落料裝置包括一個與首部落料機構100相對設置的送料機構。然而，本發明對送料機構15的安裝位置不作任何限定。于其它實施例中，送料機構15可與尾部落料機構或其它落料機構相對設置。本發明對送料機構15的數量不作任何限定。于其它實施例中，當管件較長時，為方便送料，可設置送料機構15的數量大于或等于兩個。
[0048]送料機構15包括夾爪151，驅動夾爪151沿管件軸向運動的第一氣缸152，驅動夾爪151沿垂直于管件軸向的方向運動的第二氣缸153和驅動夾爪151開合的第三氣缸154。當管件下落后，第二氣缸153驅動夾爪151沿垂直于管件軸向的方向運動，使得管件位于夾爪151的上下夾片之間時，第三氣缸154驅動夾爪151將管件加緊，第一氣缸152驅動夾爪151帶動管件沿管件的軸向運動，達到調整管件位置的目的，方便管件的后續加工。
[0049]當管件加工完后，為使得后一管件能掉落到加工位上，需要將已經加工好的管件從加工位上卸下。因此，本實施例提供的落料裝置還包括設置在送料裝置一側的推送機構19，推送機構19將加工后的管件推送到卸料位。由于柔性管件通常采用非金屬材料制成，為防止對管件的傷害，設置推送機構19包括具有圓形扁平頭的推頭191和驅動推頭沿垂直于管件軸向方向運動的推頭氣缸192。對于不同的管件，由于直徑不同，推頭191推出的距離不同，為提高裝置的通用性能，于本實施例中，推送機構19還包括與推送氣缸192相連接的氣缸調節塊193，氣缸調節塊193可對推送氣缸192的安裝位置進行調節，從而達到調節推頭推出距離的目的。
[0050]當柔性管件進入加工位后，接頭擰緊裝置20將螺紋接頭擰入柔性管件的待加工端。如圖6所示，接頭擰緊裝置20包括固定組件21、旋轉固定件22和驅動組件23。固定組件21將柔性管件壓緊固定，柔性管件的待加工端從固定組件21中伸出。旋轉固定件22與固定組件21相對設置，螺紋接頭固定在旋轉固定件22中且與管件的待加工端相對。驅動組件23與旋轉固定件22相連接，驅動組件23驅動旋轉固定件22帶動螺紋接頭旋轉并沿管件的待加工端所在的方向運動，將螺紋接頭擰入管件的待加工端。
[0051]本實施例提供的管件接頭擰緊裝置只需一個操作工人將管件和螺紋接頭放置在相應的位置上即可，其它工序由裝置自動完成，該裝置大大減小了管件接頭擰入的人工成本，同時還大幅度提高了生產效率，從而降低了生產成本。
[0052]于本實施例中，固定組件21包括壓緊塊211、壓緊底塊212和驅動壓緊塊211上下運動的壓緊氣缸213，壓緊塊211和壓緊底塊212上具有相對的弧形凹槽，兩個弧形凹槽形成與管件的外形相匹配并將柔性管件固定的圓形固定槽。
[0053]由于柔性管件通常有非金屬材料制成，為防止對管件的傷害，于本實施例中，設置壓緊塊211和壓緊底塊212均由柔性材料制成。優選的，設置壓緊塊211和壓緊底塊212均由聚氨酯材料制成。然而，本發明對此不作任何限定。
[0054]對于不同的管件，由于其直徑不同，壓緊塊211下移的距離也不同，為適應不同的管件的加工，于本實施例中，固定組件21還包括與壓緊氣缸213相連接，調節壓緊氣缸213位置的調節塊214。壓緊氣缸213固定在調節塊214，通過調整調節塊214的位置來實現壓緊氣缸213位置的調節。
[0055]于本實施例中，管件接頭擰緊裝置還包括設置在固定組件21上的傳感器24，傳感器24檢測管件的待加工端伸出固定組件21的長度。管件的待加工端伸出固定組件21的長度決定了螺紋接頭擰入的深度。傳感器24的設置可使得批量加工后的管件中螺紋接頭的擰入距離具有很好的一致性。
[0056]于本實施例中，驅動組件23包括驅動電機231、絲桿232和絲桿螺母233，絲桿232與旋轉固定件22相連接，絲杠232帶動旋轉固定件22轉動并向管件的待加工端運動，將固定在旋轉固定件22上的螺紋接頭擰入管件的待加工端。
[0057]為加強螺紋接頭和管件之間的密封性能，于本實施例中，在螺紋接頭擰入管件的待加工端之前，需在螺紋接頭的外圓周涂抹起密封作用的膠。相應的，本實施例提供的接頭擰緊裝置還包括設置在旋轉固定件一側的點膠組件25 (如圖7所示)，點膠組件25沿管件的徑向方向運動。點膠組件25包括固定板251、點膠筆252和點膠筆驅動件253。點膠筆252設置于固定板251，點膠筆252包括點膠頭2521和柔性的膠筒2522。點膠筆驅動件253設置于固定板251，驅動固定板251和點膠筆252沿管件的徑向運動。具體而言，驅動電機231通過絲杠232、絲桿螺母233和旋轉固定件22帶動螺紋接頭旋轉。點膠組件25伸出，點膠筆252將膠涂抹在螺紋接頭的外表面，涂抹完成后點膠組件25沿管件的徑向推開，旋轉固定件22帶動螺紋接頭向管件的待加工端運行。
[0058]為控制點膠筆252的出膠量，于本實施例中，點膠組件25還包括設置在膠筒的前端的膠量控制板254，膠量控制板254包括頂板和設置在頂板兩側的支撐板，膠筒2522的前端設置有沿后端向上傾斜的連接部2523，連接部2523的尾端具有更大傾斜斜率的限位部2524，當點膠筆穿過膠量控制板254進行點膠時，限位部2524與膠量控制板254的頂板相抵，膠量控制板254的頂板通過限位部2523和連接部2524擠壓膠筒2522，控制點膠頭2521的出膠量，保證每次出膠量相同，避免因膠量過多而溢出或膠量過少而影響密封性能。
[0059]當螺紋接頭擰入柔性管件的待加工端后需對柔性管件進行盤卷。如圖8至圖9所示，盤卷裝置30包括導向槽31、盤卷組件32和導向件33。柔性管件經導向槽31進入盤卷組件32。盤卷組件32包括圓盤321、設置在圓盤321上的盤卷部322以及驅動圓盤321和盤卷部322轉動的驅動件(由于視角的關系，圖8種未示出)，圓盤321上具有固定柔性管件接頭的接頭固定部3211。導向件33設置于圓盤321，沿著盤卷部322的轉動方向，導向件33的高度逐漸降低，形成傾斜的導向面331，柔性管件沿導向面331呈螺旋狀纏繞在盤卷部322上。
[0060]由于柔性官件的接頭固定在接頭固定部3211上，當驅動件帶動圓盤321和盤卷部322轉動時，柔性管件沿著盤卷部322的外側壁纏繞。由于