導向件33具有傾斜的導向面331，因此在纏繞第一圈時柔性管件會沿導向面331纏繞，形成形狀統一且不易發生形變的螺旋狀的盤卷結構。本實施例提供的盤卷裝置實現了柔性管件的自動盤卷，盤卷后形成的管件纏繞形狀和纏繞直徑一致，方便后續的包裝和加工。
[0061]本實施例提供的盤卷裝置在管件進入盤卷組件32之前經導向槽31進行導向校直，使得繞至在盤卷部322的柔性管件不會因彈性形變發生扭曲。由于柔性管件通常由非金屬材質制成且多用于液體和氣體的輸送，因此在加工過程中需保證管件的質量，防止管件劃傷。于本實施例中，設置導向槽31的兩端具有呈擴口式的防劃傷折邊311，擴口式的防劃傷折邊311使得管件進入或離開導向槽時不會與導向槽的端口相接觸，有效避免了管件的劃傷。
[0062]于本實施例中，盤卷部322為上小下大的錐形筒狀，該設置方便操作人員拿取盤卷后的管件。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，盤卷部可為柱狀或錐柱。于此相對應的，設置導向件33在圓盤上的投影呈圓環狀，導向件33的內側壁與盤卷部322的外側壁相切。該設置使得在導向件33處的管件與盤卷部322相切與其它部位的管件形狀相同，使得最終形成后的管件的形狀和規格統一。為了便于管件從導向面331上通過，設置導向面331的寬度大于或等于柔性管件的直徑。優選的，設置導向面331的寬度略大于柔性管件的直徑。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，導向面331的寬可等于柔性管件的直徑，甚至也可以略小于柔性管件的直徑。
[0063]在實際使用中，由于柔性管件具有彈性，在盤卷時若管件的張力較小，管件纏繞第一圈時會發生管件脫離圓盤321的現象。為了解決這一問題，于本實施例中，柔性管件自動盤卷裝置還包括設置在圓盤321上且位于接頭固定部3211—側的周向限位件34，柔性管件纏繞的第一圈位于周向限位件34和盤卷部322之間。周向限位件34有效防止了管件第一圈在纏繞至脫離圓盤的問題。優選的，設置周向限位件34和接頭固定件3211之間沿圓盤21周向的距離小于或等于10厘米。
[0064]于本實施例中，周向限位件34呈柱狀。由于柔性管件為柱狀，柱狀的周向限位34的外側壁光滑且與柔性管件的側壁相匹配，在對柔性管件進行限位的同時使得周向限位件34和柔性管件之間具有最小的摩擦力，保證管件的加工質量，防止管件劃傷。然而，本發明對周向限位件34的具體結構不作任何限定。于其它實施例中，周向限位件34可為一塊弧形擋板或平面擋板。為進行更穩定的周向限位，設置周向限位件34的高度大于或等于柔性管件的直徑。優選的，設置周向限位件34離圓盤面的高度大于柔性管件的直徑。然而，本發明對此不做任何限定。
[0065]于本實施例中，盤卷裝置還包括設置在導向槽31和盤卷機構32之間的限高導向件35，當柔性管件纏繞在盤卷部322上時，限高導向件35下壓當前圈的柔性管件，并將當前圈的柔性管件與前一圈的柔性管件壓緊。該設置使得相鄰兩圈柔性管件之間緊密接觸，提高盤卷部322高度的利用率，實現較低的高度纏繞較長的管件。于本實施例中，限高導向件35包括下壓輪351、驅動下壓輪上下運動的升降電機353和連接在下壓輪351和升降電機之間的連桿352。在下壓時，下壓輪351上的平面與柔性管件相接觸，保證柔性管件的質量。然而，本發明對限高導向件35的具體結構不作任何限定。
[0066]盡管有限高導向件35在控制，在實際的使用中由于柔性管件的彈性，隨著繞制高度的增加，管件容易從盤卷部322的上部脫離。于本實施例中，盤卷裝置還包括設置在盤卷部322 —側的至少一個高度限位件36，至少一個高度限位件36限制柔性管件的纏繞高度。于本實施例中，盤卷裝置包括兩個相對設置的高度限位件36。
[0067]每一高度限位件36均包括限位部361和驅動限位件361沿盤卷部322徑向移動的限位驅動部362。限位驅動部362包括限位驅動電機和連接桿。于其它實施例中，為適應不同直徑和不同長度的柔性管件，設置連接桿的長度為可調節式。在管件盤卷過程中限位驅動部362驅動限位部361向盤卷部322的中心移動并位于纏繞后的柔性管件的上方，對其進行限位。而當盤卷結束后，限位驅動部362驅動限位部361向遠離盤卷部322的中心的方向移動，方便操作人員從盤卷部322上將盤卷后的管件取出。
[0068]于本實施例中，限位部361呈扇環狀。扇環狀不僅具有較大的阻擋面積，同時限位部361的端面呈弧形，與盤卷部322的外側壁形狀相匹配。限位部361靠近盤卷部322的一端具有向限位部361的一側延伸的配合部3611，配合部3611與相對應處的盤卷部322的形狀相匹配，均為圓弧，避免配合部3611與盤卷部322在轉動時發生摩擦。
[0069]當柔性管件盤卷完成后，操作人員將盤卷呈螺旋狀的柔性管件放置在捆扎裝置40中。如圖10所示，捆扎裝置40包括至少兩個夾緊捆扎組件，每一捆扎組件均包括固定板41、驅動件42、連桿43、兩個弧形夾爪44和兩個支撐件45。固定板41設置于安裝板。驅動件42固定于固定板41。連桿43連接驅動件42。每一弧形夾爪44均與連桿43轉動連接，每一弧形夾爪44的內圓弧面上具有沿弧長方向延伸的滑軌443。兩個支撐件45分別與兩個弧形夾爪44相對應設置，每一支撐件5的一端與固定板I轉動連接，另一端沿相應的弧形夾爪44內的軌道443滑動。
[0070]于本實施例中，捆扎裝置包括兩個平行設置的夾緊捆扎組件。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，捆扎裝置可包括沿盤卷后呈環狀的柔性管件的周向排布的三個以上夾緊捆扎組件。
[0071]于本實施例中，每一支撐件45均包括弧形的支撐部451和滑動部452，支撐部451的一端與固定板41鉸鏈連接，另一端連接滑動部452，滑動部452沿相應的弧形夾爪內的軌道443滑動。于本實施例中，驅動件42為氣缸，氣缸可精確控制連桿43的伸縮長度。然而，本發明對此不作任何限定。
[0072]具體的工作過程如下:對于每一個夾緊捆扎機構而言，驅動件42驅動連桿43推動每一弧形夾爪44的下端向上移動，每一弧形夾爪44以相應的支撐件45上的支撐部451為支點轉動，使得兩個弧形夾爪44向外打開。兩個弧形夾爪44轉動的過程中帶動相應的滑動部452沿軌道443運動，移動的滑動部452使得弧形夾爪44逐漸打開。當兩個弧形夾爪44打開到最大開度后，操作人員將盤卷后呈環狀的柔性管件放置在兩個弧形夾爪44之間。此時，驅動件2驅動連桿2帶動每一弧形夾爪44下移，兩個弧形夾爪4逐漸靠攏至交叉合攏，將柔性管件夾緊在兩個弧形夾爪44合攏形成的容置腔，操作人員將加緊固定后的柔性管件進行捆扎。
[0073]于本實施例中，兩個弧形夾爪44分別為第一弧形夾爪441和第二弧形夾爪442。第一弧形夾爪441包括第一夾片和第二夾片，第一弧形夾爪441的第一夾片和第二夾片之間形成軌道443。第二弧形夾爪442包括第一夾片和第二夾片，第二弧形夾爪442的第一夾片和第二夾片之間形成軌道443。當第一弧形夾爪441和第二弧形夾爪442合攏時，第一弧形夾爪441的第一夾片位于第二弧形夾爪442的第一夾片和第二夾片之間；第二弧形夾爪442的第二夾片插入到第一弧形夾爪441的第一夾片和第二夾片之間，第一弧形夾爪441和第二弧形夾爪442之間交錯合攏，該種合攏結構對管件的夾緊和固定更加牢固。尤其是對于大管徑、具有較大彈力的柔性管件而言，該種結構具有很好的夾緊效果。
[0074]由于兩個弧形夾爪44合攏后形成的容置腔決定了柔性管件盤卷后圓環的直徑。為適應不同管徑或長度的柔性管件，設置兩個弧形夾爪44與連桿43可拆卸式鉸鏈連接。對于不同管徑或長度的柔性管件，操作員可更換具有不同圓弧半徑的弧形夾爪44來使得兩個弧形夾爪之間的容置腔與盤卷后圓環的直徑相匹配，如略大于盤卷后圓環的直徑。
[0075]柔性管件通常由非金屬材料制成，比較容易發生損壞從而影響管件的氣密性。于本實施例中，設置弧形夾爪的內表面呈圓弧過渡，不存在任何的棱角，當兩個弧形夾爪44將柔性管件夾緊時，不會對管件造成損壞。
[0076]于本實施例中，捆扎裝置還包括設置在安裝板上且位于夾緊捆扎組件一側的至少一組定位組件46，每一組定位組件46均包括沿柔性管件徑向方向設置的兩根定位桿461。兩根定位桿461對位于兩夾緊捆扎組件之間的柔性管件進行徑向和高度兩個方向的限位，防止柔性管件因較大彈力而發生形變，從而影響捆扎后的形狀。
[0077]同樣的，為匹配不同的管徑和長度的柔性管件，設置柔性管件自動夾緊捆扎裝置還包括設置在固定板41上且與至少一組定位組件46對應設置的滑軌47。兩根定位桿461位于相應的滑軌47內，對于不同管徑和長度的柔性管件用戶可通過移動定位桿461來設置兩個定位桿461之間的距離。
[0078]最后，對捆扎后的管件進行氣密性檢測，氣密性檢測裝置50包括堵頭機構51、負壓機52和檢測機