一種攪拌筒速度監控方法、設備及攪拌車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及混凝土攪拌車攪拌工況監控技術領域，尤其涉及一種攪拌筒速度監控方法、設備及攪拌車。
【背景技術】
[0002]通常，建筑工地被廣泛要求使用商品混凝土進行施工作業，混凝土材料事先由混凝土攪拌站配好后裝入攪拌車的攪拌筒中以按照設定標準運輸到相應的施工現場，其中，所述設定標準通常是業界根據本國建筑材料特點所制定的，如規定了從裝料、輸送到卸料完畢所允許的攪拌筒最長攪拌時間和/或所允許的攪拌筒旋轉轉速最大值等。
[0003]具體地，為了保證輸送途中混凝土的質量、以使得這些混凝土在運送到施工現場時仍保持有原有強度及可用度，混凝土攪拌車中裝載有混凝土材料的攪拌筒在整個運輸過程中都必須轉動。但是，在攪拌車的行駛過程中，由于攪拌筒的旋轉速度通常是由駕駛人員憑借相關經驗主觀設定的，且由于攪拌車的行駛交通工況具備復雜多變性，因此，一旦行駛過程中出現交通堵塞或交通事故等所引起的攪拌車運輸時間過長，或攪拌筒的旋轉速度設置過高或過低等現象，將導致駕駛員無法有效地判斷攪拌筒內的混凝土是否出現離析；且一旦駕駛人員人工設定的攪拌筒的旋轉速度過高，當攪拌車行駛轉向時，還可能會出現側翻等安全事故，使得在攪拌車的行駛過程中，存在無法有效地對攪拌筒攪拌的安全性、攪拌的勻質性等進行監控，進而導致無法有效確保所運輸的混凝土的質量的問題。
[0004]針對上述問題，目前業界提出了一種通過在液壓驅動油路上增加相應的傳感器，如壓力傳感器等來實時監測攪拌筒的旋轉壓力，以判斷攪拌筒內的混凝土是否出現離析的監控方案。采用該方案可在一定程度上實現對攪拌筒的監控，但是，由于該方案需要額外增加相應的傳感器設備，因此，會在一定程度上增大系統的監控成本。
[0005]也就是說，目前，在攪拌筒監控領域，存在主要依靠人工方式進行攪拌筒的監控所導致的監控結果不準確，以及通過額外增加傳感器的方式進行攪拌筒的監控時，監控成本較大等問題。因此，亟需提供一種新的攪拌筒監控方式，來解決上述各問題。
【發明內容】
[0006]本發明實施例提供了一種攪拌筒速度監控方法、設備及攪拌車，用以解決目前存在的攪拌筒監控結果不準確以及監控成本較高等問題。
[0007]本發明實施例提供了一種攪拌筒速度監控方法，包括:
[0008]根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程；
[0009]確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值；
[0010]根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間；
[0011]在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者，
[0012]在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0013]相應地，本發明實施例還提供了一種攪拌筒速度監控設備，包括:
[0014]行車里程確定模塊，用于根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程；
[0015]攪拌參數確定模塊，用于確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值；
[0016]車速區間確定模塊，用于根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間；
[0017]攪拌速度監控模塊，用于在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者，
[0018]在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0019]進一步地，本發明實施例還提供了一種攪拌車，所述攪拌車包括本發明實施例中所述的攪拌筒速度監控設備。
[0020]本發明有益效果如下:
[0021]本發明實施例提供了一種攪拌筒速度監控方法、設備及攪拌車，在本發明實施例所述技術方案中，可利用導航定位數據確定攪拌車的行車里程并可基于攪拌筒的當前負荷獲取本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、理想攪拌時間區間等信息，以及，可通過確定的行車里程和理想攪拌時間區間確定攪拌車的理想行駛速度區間，并可基于攪拌車的實際行駛車速以及確定的理想行駛速度區間進行攪拌車行駛過程中的攪拌材質離析、安全的預警提示，以及，還可根據攪拌車的實際行駛車速、理想行駛速度區間、攪拌筒理想旋轉速度區間的上下限值以及相應的設定系數，調整攪拌筒的旋轉速度，以在降低監控成本的基礎上，達到有效增強攪拌車行駛過程中的攪拌筒控制的可監控性以確保攪拌材料的質量可控、以及降低行車過程中的安全隱患的效果。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1所示為本發明實施例一中所述攪拌筒速度監控方法的流程示意圖；
[0024]圖2所示為本發明實施例二中所述攪拌筒速度監控設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]實施例一:
[0027]本發明實施例一提供了一種攪拌筒速度監控方法，如圖1所示，其為本發明實施例一中所述攪拌筒速度監控方法的流程示意圖，所述攪拌筒速度監控方法具體可包括以下步驟:
[0028]步驟101:根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程。
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