的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。
[0078]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種攪拌筒速度監控方法，其特征在于，包括: 根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程； 確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值； 根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間； 在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者， 在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒旋轉總轉數推薦值；并 在攪拌車實際行駛過程中，若確定攪拌筒的實際攪拌時間超過所確定的攪拌筒理想攪拌時間區間的上限值和/或確定攪拌筒的實際旋轉總轉數超過所確定的攪拌筒旋轉總轉數推薦值，則進行存在攪拌料質離析可能的預警。3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定并調整攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度。4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，對確定的攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程進行修正，并根據修正后的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，對攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間進行修正。5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定攪拌筒的當前負荷信息，包括: 根據攪拌筒中當前所裝載的混凝土的混凝土標號信息以及塌落度信息確定攪拌筒的當前負荷信息。6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述導航定位數據信息為基于全球定位系統GPS的導航定位數據信息，或者，為基于北斗衛星導航系統的導航定位數據信息。7.一種攪拌筒速度監控設備，其特征在于，包括: 行車里程確定模塊，用于根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程； 攪拌參數確定模塊，用于確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值； 車速區間確定模塊，用于根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間； 攪拌速度監控模塊，用于在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者， 在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。8.如權利要求7所述的攪拌筒速度監控設備，其特征在于， 所述攪拌參數確定模塊，還用于根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒旋轉總轉數推薦值； 所述攪拌速度監控模塊，還用于在攪拌車實際行駛過程中，若確定攪拌筒的實際攪拌時間超過所確定的攪拌筒理想攪拌時間區間的上限值和/或確定攪拌筒的實際旋轉總轉數超過所確定的攪拌筒旋轉總轉數推薦值，則進行存在攪拌料質離析可能的預警。9.如權利要求7所述的攪拌筒速度監控設備，其特征在于， 所述攪拌速度監控模塊，還用于在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定并調整攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度。10.如權利要求7所述的攪拌筒速度監控設備，其特征在于， 所述行車里程確定模塊，還用于在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，對確定的攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程進行修正； 所述車速區間確定模塊，還用于根據修正后的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，對攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間進行修正。11.如權利要求7所述的攪拌筒速度監控設備，其特征在于， 所述攪拌參數確定模塊，具體用于根據攪拌筒中當前所裝載的混凝土的混凝土標號信息以及塌落度信息確定攪拌筒的當前負荷信息。12.如權利要求7所述的攪拌筒速度監控設備，其特征在于，所述導航定位數據信息為基于全球定位系統GPS的導航定位數據信息，或者，為基于北斗衛星導航系統的導航定位數據信息。13.一種攪拌車，其特征在于，所述攪拌車包括權利要求7?12任一所述的攪拌筒速度監控設備。
【專利摘要】本發明公開了一種攪拌筒速度監控方法、設備及攪拌車，在本案中，可利用導航定位數據確定攪拌車的行車里程并可基于攪拌筒的當前負荷獲取攪拌筒理想旋轉速度區間、理想攪拌時間區間等，以及，可通過確定的行車里程和理想攪拌時間區間確定攪拌車的理想行駛速度區間，并可基于攪拌車的實際行駛車速及確定的理想行駛速度區間進行行駛過程中的攪拌材質離析、安全的預警提示，以及，還可根據攪拌車的實際行駛車速、理想行駛速度區間、攪拌筒理想旋轉速度區間的上下限值及設定系數，調整攪拌筒的旋轉速度，以在降低監控成本的基礎上，達到有效增強攪拌車行駛過程中的攪拌筒控制的可監控性以確保攪拌材料的質量可控、以及降低行車過程中的安全隱患的效果。
【IPC分類】B28C5/42, B28C7/02
【公開號】CN105643802
【申請號】
【發明人】唐志杰, 萬梁, 王佳茜, 陳祺, 吳亮
【申請人】中聯重科股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日