駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定并調整攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度。
[0054]具體地，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度，可以包括:
[0055]根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定對攪拌筒的旋轉速度進行調節所需的調節量，以及，根據所述調節量以及攪拌筒在當前時段內的旋轉速度，確定攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度。
[0056]也就是說，在本發明所述實施例中，可根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，提前預知攪拌車接下來的駕駛行為，并結合攪拌車當前的行駛速度等信息，提前對攪拌筒的旋轉速度進行調節，以達到基于行車軌跡的預見性，實時調整攪拌筒的旋轉速度并降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0057]進一步地，在本發明所述實施例中，所述方法還可以包括:
[0058]在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，對確定的攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程進行修正，并根據修正后的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，對攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間進行修正。
[0059]本發明實施例一提供了一種智能化的攪拌筒速度監控方法，在本發明實施例一所述技術方案中，可利用導航定位數據確定攪拌車的行車里程并可基于攪拌筒的當前負荷獲取本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、理想攪拌時間區間等信息，以及，可通過確定的行車里程和理想攪拌時間區間確定攪拌車的理想行駛速度區間，并可基于攪拌車的實際行駛車速以及確定的理想行駛速度區間進行攪拌車行駛過程中的攪拌材質離析、安全的預警提示，以及，還可根據攪拌車的實際行駛車速、理想行駛速度區間、攪拌筒理想旋轉速度區間的上下限值以及相應的設定系數，調整攪拌筒的旋轉速度，以在降低監控成本的基礎上，達到有效增強攪拌車行駛過程中的攪拌筒控制的可監控性以確保攪拌材料的質量可控、以及降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0060]另外，在本發明實施例一所述技術方案中，由于還可根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，提前預知攪拌車接下來的駕駛行為，并結合攪拌車當前的行駛速度等信息，提前對攪拌筒的旋轉速度進行調節，因而，還可達到基于行車軌跡的預見性，進一步實時調整攪拌筒的旋轉速度并降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0061]實施例二:
[0062]本發明實施例二提供了一種攪拌筒速度監控設備，如圖2所示，其為本發明實施例二中所述攪拌筒速度監控設備的結構示意圖，所述攪拌筒速度監控設備具體可包括行車里程確定模塊21、攪拌參數確定模塊22、車速區間確定模塊23以及攪拌速度監控模塊24，其中:
[0063]所述行車里程確定模塊21可用于根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程；其中，所述導航定位數據信息可以為基于GPS的導航定位數據信息，或者，可以為基于北斗衛星導航系統的導航定位數據信息。
[0064]所述攪拌參數確定模塊22可用于確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值；具體地，所述攪拌參數確定模塊22可用于根據攪拌筒中當前所裝載的混凝土的混凝土標號信息以及塌落度信息確定攪拌筒的當前負荷信息。
[0065]所述車速區間確定模塊23可用于根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間。
[0066]所述攪拌速度監控模塊24可用于在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者，
[0067]在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0068]進一步地，所述攪拌參數確定模塊22還可用于根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒旋轉總轉數推薦值；
[0069]相應地，所述攪拌速度監控模塊24還可用于在攪拌車實際行駛過程中，若確定攪拌筒的實際攪拌時間超過所確定的攪拌筒理想攪拌時間區間的上限值和/或確定攪拌筒的實際旋轉總轉數超過所確定的攪拌筒旋轉總轉數推薦值，則進行存在攪拌料質離析可能的預警。
[0070]進一步地，所述攪拌速度監控模塊24還可用于在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行駛狀態，并結合攪拌車在當前時段內的行駛速度，確定并調整攪拌筒在所述下一設定時段內的旋轉速度。
[0071]也就是說，在本發明所述實施例中，可根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，提前預知攪拌車接下來的駕駛行為，并結合攪拌車當前的行駛速度等信息，提前對攪拌筒的旋轉速度進行調節，以達到基于行車軌跡的預見性，實時調整攪拌筒的旋轉速度并降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0072]進一步地，所述行車里程確定模塊21還可用于在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，對確定的攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程進行修正；
[0073]相應地，所述車速區間確定模塊23還可用于根據修正后的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，對攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間進行修正。
[0074]進一步地，需要說明的是，在本發明所述實施例中，還提供了一種攪拌車，所述攪拌車具體可包括本發明實施例二中所述的攪拌筒速度監控設備，本發明實施例對此不作贅述。
[0075]本發明實施例二提供了一種攪拌筒速度監控設備及攪拌車，在本發明實施例二所述技術方案中，可利用導航定位數據確定攪拌車的行車里程并可基于攪拌筒的當前負荷獲取本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、理想攪拌時間區間等信息，以及，可通過確定的行車里程和理想攪拌時間區間確定攪拌車的理想行駛速度區間，并可基于攪拌車的實際行駛車速以及確定的理想行駛速度區間進行攪拌車行駛過程中的攪拌材質離析、安全的預警提示，以及，還可根據攪拌車的實際行駛車速、理想行駛速度區間、攪拌筒理想旋轉速度區間的上下限值以及相應的設定系數，調整攪拌筒的旋轉速度，以在降低監控成本的基礎上，達到有效增強攪拌車行駛過程中的攪拌筒控制的可監控性以確保攪拌材料的質量可控、以及降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0076]另外，在本發明實施例二所述技術方案中，由于還可根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，提前預知攪拌車接下來的駕駛行為，并結合攪拌車當前的行駛速度等信息，提前對攪拌筒的旋轉速度進行調節，因而，還可達到基于行車軌跡的預見性，進一步實時調整攪拌筒的旋轉速度并降低行車過程中的安全隱患的效果。
[0077]盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內