0029]可選地，所述導航定位數據信息可以為基于GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統)的導航定位數據信息，或者，還可以為基于北斗衛星導航系統的導航定位數據信息，本發明實施例對此不作任何限定。
[0030]具體地，在本發明所述實施例中，根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程，可以包括:
[0031]根據導航定位數據信息以及攪拌車本次行駛過程所對應的起止點信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的起止點之間的規劃軌跡信息，并根據該規劃軌跡信息確定攪拌車本次行駛過程所對應的行車里程。
[0032]步驟102:確定攪拌車中的攪拌筒的當前負荷信息，并根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間以及攪拌筒旋轉速度推薦值。
[0033]具體地，確定攪拌筒的當前負荷信息，可以包括:
[0034]根據攪拌筒中當前所裝載的混凝土的混凝土標號信息以及塌落度信息確定攪拌筒的當前負荷信息。其中，混凝土標號指的是混凝土的抗壓強度，是按立方體抗壓強度標準值所確定的；混凝土的坍落度(即Slump)主要指的是混凝土的塑化性能和可栗性能，是用來衡量混凝土的塑化程度和可栗程度的高低的一個量化指標。
[0035]另外需要說明的是，所述攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系可以是通過離線挖掘的方式或基于訓練樣本進行訓練學習的方式等所預先建立的。并且，所述攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系還可根據實際情況進行實時變更，本發明實施例對此不作贅述。
[0036]步驟103:根據確定的行車里程以及攪拌筒理想攪拌時間區間，確定攪拌車本次行駛過程所對應的理想行駛車速區間。
[0037]步驟104:在攪拌車實際行駛過程中，將確定的攪拌筒旋轉速度推薦值作為攪拌筒旋轉速度的初始值，并在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉；或者，
[0038]在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，并根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0039]也就是說，在攪拌車實際行駛過程中，可基于攪拌車的實際行駛車速以及確定的理想行駛速度區間進行攪拌車行駛過程中的攪拌材質離析、安全的預警提示，以及，還可根據攪拌車的實際行駛車速、理想行駛速度區間、攪拌筒理想旋轉速度區間的上下限值以及相應的設定系數，調整攪拌筒的旋轉速度。
[0040]具體地，在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警，可以包括:
[0041]在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，實時或每隔設定時長(該設定時長可根據實際情況進行調整設定)判斷攪拌車以提高相應行駛速度(但不超過所確定的理想行駛車速區間的上限值)的方式進行行駛后，最終是否能夠在確定的攪拌筒理想攪拌時間區間上限值內，到達最終的攪拌料質所需運輸至的地點，若是，則可確定存在攪拌料質離析的可能性較低、并進行低級別的預警；若否，則可確定存在攪拌料質離析的可能性較高、并進行高級別的預警。
[0042]相應地，在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警，可以包括:
[0043]在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，結合相應的道路交通信息實時或定時(即每隔設定時長)判斷攪拌車在下一設定時段內是否存在左轉、右轉、掉頭等改變行駛方向的行駛行為，若是，則可確定存在行駛不安全的可能性較高、并進行高級別的預警；若否，則可確定存在行駛不安全的可能性較低、并進行低級別的預警。
[0044]進一步地，需要說明的是，在本發明所述實施例中，在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，除了可從持續時間超過預設第一閾值的時間點開始，進行存在攪拌料質離析可能的預警之外，還可根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的上限值以及設定第一系數(該設定第一系數可根據實際情況進行調整設定，但通常為大于O且不大于I的任意數值)，提高攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內，并在確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0045]也就是說，在確定攪拌車的實際行駛車速低于確定的理想行駛車速區間的下限值且持續時間超過預設第一閾值時，可通過在短時間內提高攪拌料質的攪拌速度的方式，達到進一步確保攪拌料質的質量、以降低攪拌料質的離析可能性的效果。
[0046]進一步地，需要說明的是，在本發明所述實施例中，在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，除了可從持續時間超過預設第二閾值的時間點開始，進行存在行駛安全可能的預警之外，還可根據確定的攪拌筒理想旋轉速度區間的下限值以及設定第二系數(該設定第二系數可根據實際情況進行調整設定，但通常為大于O且不大于I的任意數值)，降低攪拌筒的旋轉速度并維持，直至確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內，并在確定攪拌車的實際行駛車速處于確定的理想行駛車速區間內后，保持攪拌筒以確定的攪拌筒旋轉速度推薦值運轉。
[0047]也就是說，在確定攪拌車的實際行駛車速高于確定的理想行駛車速區間的上限值且持續時間超過預設第二閾值時，可通過降低攪拌料質的攪拌速度的方式，在確保攪拌料質的質量的前提下適時增加攪拌理想時間區間，降低行駛過程安全隱患和行駛過程中的能耗。
[0048]進一步地，在本發明所述實施例中，所述方法還可以包括:
[0049]根據確定的攪拌筒的當前負荷信息以及預先建立的攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系，確定攪拌車本次行駛過程所對應的攪拌筒旋轉總轉數推薦值；并
[0050]在攪拌車實際行駛過程中，若確定攪拌筒的實際攪拌時間超過所確定的攪拌筒理想攪拌時間區間的上限值和/或確定攪拌筒的實際旋轉總轉數超過所確定的攪拌筒旋轉總轉數推薦值，則進行存在攪拌料質離析可能的預警。
[0051]其中，與之前所述的攪拌筒負荷信息與攪拌筒理想旋轉速度區間、攪拌筒理想攪拌時間區間、攪拌筒旋轉速度推薦值之間的對應關系類似，攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系也可以是通過離線挖掘的方式或基于訓練樣本進行訓練學習的方式等所預先建立的。并且，所述攪拌筒負荷信息與攪拌筒旋轉總轉數推薦值之間的對應關系也可以根據實際情況進行實時變更，本發明實施例對此不作贅述。
[0052]進一步地，在本發明所述實施例中，所述方法還可以包括:
[0053]在攪拌車實際行駛過程中，根據實時獲取到的攪拌車的實際行車軌跡信息以及道路交通信息，確定攪拌車在下一設定時段內的行