線電極放電加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種線電極放電加工裝置。
【背景技術】
[0002]在通過線電極放電加工對被加工物實施角部形狀的加工的情況下，在第一次加工時以預留有精加工余量的狀態進行被稱為粗加工的槽加工，在第2次及其以后的精加工時切換至加工能量小的電氣條件，針對預留的精加工余量一邊使偏移量階段性地減小、一邊逐漸改善角部形狀精度。
[0003]在這里，如果以固定的加工速度進行加工，則在角部加工量會相對于直線部進行增減，因此在加工量增加的情況下相對于目標形狀發生加工不足，在加工量減少的情況下發生加工過度，存在角部形狀精度變差這樣的問題。因此為了改善角部的形狀精度，需要進行使每規定時間的直線部和角部的加工體積相等的控制。
[0004]對此，在專利文獻I所公開的技術中，基于在角部控制信息存儲單元存儲的信息，準確地計算線電極的每規定移動距離的直線部和角部的加工體積。并且，與直線部和角部的加工體積比相對應地，預先計算出直線部和角部的加工速度比，在角部通過將加工速度控制為根據直線部的加工速度和所述加工速度比計算出的加工速度，從而改善了角部形狀精度。
[0005]專利文獻I:日本專利第5077433號公報
【發明內容】
[0006]在角部存在加工體積過渡地變化的角部前后區間。由于角部前后區間的長度極短，因此，當前在連續的角部之間角部前后區間相重疊的形狀較少。但是，在近年加工形狀復雜化、在多個角部之間角部前后區間相重疊的形狀(下面，稱為連續角部)的加工逐漸增加。利用專利文獻I所公開的技術，能夠針對單一的角部形狀取得改善形狀精度的效果。但是，針對連續角部形狀，由于在連續的角部相重疊的區間不能計算出適當的角部速度指令，因此存在角部形狀精度變差這樣的課題。
[0007]本發明就是鑒于上述內容而提出的，其目的在于得到一種能夠改善連續角部的形狀精度的線電極放電加工裝置。
[0008]為了解決上述的課題、實現目的，本發明的線電極放電加工裝置基于NC程序，一邊利用驅動裝置使線電極和被加工物相對移動，一邊在所述線電極和所述被加工物之間施加脈沖電壓，該線電極放電加工裝置的特征在于，具有:代表速度運算裝置，其在直線部加工時對直線部的代表速度進行運算；角部前區間長度運算裝置，其在預讀所述NC程序而檢測出角部時，計算在所述角部的入口前側加工體積過渡地變化的角部前區間的長度；角部后區間長度運算裝置，其計算在所述角部的出口前側加工體積過渡地變化的角部后區間的長度；角部速度系數運算裝置，其根據所述角部的加工體積成為固定值的角部中區間和所述直線部的加工體積比，計算所述角部中區間和所述直線部的加工速度比；角部速度系數插補裝置，其在所述角部前區間和角部后區間對由所述角部速度系數運算裝置計算出的角部速度系數進行插補;速度指令運算裝置，其基于所述代表速度和由所述角部速度系數插補裝置插補后的角部速度系數，計算所述角部的加工速度指令;驅動控制裝置，其基于由所述速度指令運算裝置計算出的所述加工速度指令而控制所述驅動裝置；以及連續角部檢測裝置，其在與所述角部前區間長度運算裝置計算出的所述角部前區間的長度相比，將兩個所述角部連接的直線部的長度更短時，判斷連續的角部區間的重疊。
[0009]發明的效果
[0010]根據本發明涉及的線電極放電加工裝置，即使在連續的角部的角部區間相重疊的情況下也能夠計算出適當的加工速度指令，因此取得能夠改善連續角部的形狀精度這樣的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發明的實施方式涉及的線電極放電加工裝置的裝置整體的結構的框圖。
[0012]圖2是表示本實施方式中的沿圓弧軌跡多次對內角進行精加工的情形的圖。
[0013]圖3是表示本實施方式中的內角的圓弧軌跡處的每規定加工進給距離的加工體積的變化的圖。
[0014]圖4是表示在本實施方式中的內角的圓弧軌跡處，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0015]圖5是表示對本實施方式中的從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0016]圖6是本實施方式中的以內角的后區間和外角的前區間疊加的方式描繪單一內角的沿圓弧軌跡的加工體積和單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積的圖。
[0017]圖7是表示在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續時的加工體積的圖。
[0018]圖8是表示在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0019]圖9是在本實施方式中以內角的后區間和外角的前區間疊加的方式描繪用于在單一內角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令、和用于在單一外角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0020]圖10是表示在本實施方式中對從內角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0021]圖11是表示在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續時的加工體積的圖。
[0022]圖12是表示在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的邊緣軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0023]圖13是表示在本實施方式中對從外角的圓弧軌跡向內角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0024]圖14是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的圓弧軌跡連續時的加工體積的圖。
[0025]圖15是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的圓弧軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0026]圖16是表示在本實施方式中對從外角的圓弧軌跡向內角的邊緣軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0027]圖17是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的邊緣軌跡連續時的加工體積的圖。
[0028]圖18是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的邊緣軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0029]圖19是表示在本實施方式中對從外角的邊緣軌跡向內角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0030]圖20是表示在本實施方式中從外角的邊緣軌跡向內角的圓弧軌跡連續時的加工體積的圖。
[0031]圖21是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的圓弧軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0032]圖22是表示在本實施方式中對從外角的邊緣軌跡向內角的邊緣軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0033]圖23是表示在本實施方式中從外角的邊緣軌跡向內角的邊緣軌跡連續時的加工體積的圖。
[0034]圖24是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的邊緣軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0035]圖25是表示在本實施方式中對從外角的圓弧軌跡向直線軌跡、內角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形的圖。
[0036]圖26是表示本發明的實施方式涉及的線電極放電加工裝置的角部加工時的角部控制動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0037]下面，基于附圖對本發明涉及的線電極放電加工裝置的實施方式詳細地進行說明。此外，本發明不限定于本實施方式。
[0038]實施方式.
[0039]圖1是表示本發明的實施方式所敘述的線電極放電加工裝置500的裝置整體的結構的框圖。線電極放電加工裝置500具有:線電極I; 一對供電件2，它們與線電極I接觸;加工電源4，其與振蕩器5的輸出相對應地對供電件2施加高電壓;驅動裝置8，其使搭載有被加工物3的被加工物工作臺7進行移動;驅動控制裝置9，其控制驅動裝置8;以及數控(NC)裝置6，其在上位對振蕩器5及驅動控制裝置9進行控制。并且，一邊使線電極I和被加工物3相對地以規定的速度進行移動，一邊在線電極I和被加工物3之間產生放電而進行加工。即，線電極放電加工裝置500以下述方式進行加工:一邊沿著在數控(NC)裝置6執行的NC程序中所預先編程的軌跡由驅動裝置8使被加工物工作臺7移動，而使線電極I和被加工物3相對移動，一邊在線電極I和被加工物3之間施加脈沖電壓。
[0040]并且，本實施方式的線電極放電加工裝置500具有:角部前區間長度運算裝置10，其計算在角部的入口前側加工體積過渡地變化的角部前區間的長度;角部后區間長度運算裝置U，其計算在角部的出口前側加工體積過渡地變化的角部后區間的長度；角部速度系數運算裝置12，其計算直線部和角部的加工速度比；角部速度系數插補裝置13，其對角部前后區間的角部速度系數進行插補;代表速度運算裝置14，其計算直線部的代表性的加工速度;連續角部檢測裝置15，其根據連續的角部的角部區間是否重疊而判斷是否為連續角部；連續角部速度系數插補裝置16，其對連續的角部的角部區間重疊的部分處的速度系數進行插補；以及速度指令運算裝置17，其計算加工速度指令。
[0041]在說明本發明的實施方式涉及的線電極放電加工