的角部前區間，線段228為外角的角部中區間，線段229為外角的角部后區間，同時為內角的角部前區間。此外，在內角的邊緣軌跡處，角部前區間的終點為邊緣軌跡的頂點，如果超過點226則成為直線加工，因此角部中區間僅為邊緣軌跡的頂點，不存在角部后區間。
[0086]圖23是表示在本實施方式中從外角的邊緣軌跡向內角的邊緣軌跡連續時的線電極I每移動規定距離的加工體積的圖。區間230、231分別為外角的角部前區間和角部中區間，區間232為外角的角部后區間與內角的角部前區間重疊的區間。在外角的邊緣軌跡處，在角部中區間231形成加工量為零的空轉區間。
[0087]圖24是表示在本實施方式中從外角的圓弧軌跡向內角的邊緣軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。區間240、241分別為外角的角部前區間和角部中區間，區間242為外角的角部后區間與內角的角部前區間重疊的區間。由于該加工速度指令與每移動規定距離的加工體積成反比，因此角部相對于直線部的加工速度比是圖23所示的加工體積比的反比。但是，外角的角部中區間速度因為加工體積為零，所以如果取反比則速度指令成為無限大，因此實際上在外角的邊緣軌跡會對速度指令設置上限。
[0088]在以上已說明的角部連續的組合樣式之外，還存在從內角的邊緣軌跡向外角的圓弧軌跡連續的情況、從內角的邊緣軌跡向外角的邊緣軌跡連續的情況，但由于在內角的邊緣軌跡無角部后區間，因此在內角的邊緣軌跡先出現的情況下連續的角部的區間不可能相重疊。因此，這兩個樣式不符合本實施方式中說明的連續角部，例如根據專利文獻I的技術也能夠改善角部形狀精度。
[0089]下面，對連續的角部的區間相重疊的連續角部的判斷方法進行說明。圖25表示在本實施方式中對從外角的圓弧軌跡向直線軌跡、內角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形。點劃線250表示在本次加工中線電極I的中心相對于被加工物3的相對移動軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對移動方向。實線251表示上次加工中的被加工物3的加工面，實線252表示通過本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點253、點254、點255、點256、點257、點258、點259、點2510為中心的各圓為放電圓。
[0090]點253為外角的角部前區間的起點，點254為外角的角部前區間的終點且為角部中區間的起點，點255為外角的角部中區間的終點且為角部后區間的起點，點256為內角的角部前區間的起點，點257為外角的角部后區間的終點，點258為內角的角部前區間的終點且為角部中區間的起點，點2 5 9為內角的角部中區間的終點且為角部后區間的起點，點2 510為內角的角部后區間的終點。另外，線段2511為外角的角部前區間，線段2512為外角的角部中區間，線段2513為外角的角部后區間，線段2514為外角和內角之間的直線區間，線段2515為內角的角部前區間，線段2516為內角的角部中區間，線段2517為內角的角部后區間。
[0091]根據圖25，在后出現的角部的角部前區間的長度比連續的角部之間的直線區間長度長時，后出現的角部的角部前區間與先出現的角部的角部后區間重疊。在本實施方式中將連續的角部的區間相重合的形狀稱為連續角部，在滿足下面的式(I)時判斷為連續的角部的區間相重疊。
[0092]后出現的角部的角部前區間長度>前后的角部之間的直線區間長度...α)
[0093]下面，使用圖1及圖26，對本實施方式涉及的線電極放電加工裝置500的動作進行說明。圖26是表示實施方式涉及的線電極放電加工裝置500的角部加工時的控制動作的流程圖。
[0094]在開始加工之前，作業者將加工條件及加工形狀輸入至數控裝置6。另外，在數控裝置6存儲有角部前區間長度、角部后區間長度、角部速度系數的計算所需的角部半徑、線電極半徑、放電間隙、加工余量。
[0095]在圖26的步驟SI的加工開始處，如果開始加工，則利用未圖示的線電極移動裝置使線電極I移動，按照振蕩器5的指令，加工電源4經由供電件2對線電極I和被加工物3之間施加脈沖電壓，從而進行加工。另外，驅動控制裝置9按照從數控裝置6輸出的軸進給指令而驅動驅動裝置8。驅動裝置8通過使被加工物工作臺7進行移動，從而使線電極I和被加工物3相對移動。
[0096]數控裝置6隨時預讀沿加工前進方向在與線電極I的中心相比規定距離的前方是否存在角部，即對是否存在角部進行判斷(步驟S2)。在這里，進行預讀的規定距離與通常所能夠想到的角部前區間的長度相比設定得足夠長。在預讀區間不存在角部的情況下(步驟S2:No)，進入至步驟S3，在預讀區間存在角部的情況下(步驟S2:Yes)，進入至步驟S4。
[0097]在步驟S3進行直線部的加工速度控制。即，數控裝置6將直線部的加工速度指令送出至驅動控制裝置9。另外，在該直線部的加工時，代表速度運算裝置14隨時存儲數控裝置6送出的直線部的加工速度指令，每隔規定時間計算直線部的加工速度的平均值(以下，稱為直線部代表速度)，并存儲該平均值。此外，作為直線部代表速度，并不限定于加工速度的平均值，例如也可以為規定的直線區間的加工速度的中間值等。
[0098]在步驟S4，角部前區間長度運算裝置10計算角部前區間長度，角部后區間長度運算裝置11計算角部后區間長度，角部速度系數運算裝置12計算角部速度系數，進入至步驟S5。在步驟S4，參照數控裝置6所存儲的角部半徑、線電極半徑、放電間隙、加工余量，進行各自的運算。此外，作為角部前區間長度、角部后區間長度、角部速度系數的計算式，能夠利用專利文獻I所記載的計算式等公知的方法。
[0099]在步驟S5，連續角部檢測裝置15判斷在預讀取區間內是否存在大于或等于兩個角部。在預讀區間內存在大于或等于兩個角部的情況下(步驟S5:Yes)進入至步驟S6，在僅存在一個角部的情況下(步驟S5: No)進入至步驟S8。
[0100]在步驟S6，連續角部檢測裝置15判斷先出現的角部是否為內角的邊緣軌跡。在先出現的角部不是內角的邊緣軌跡的情況下(步驟S6:No)進入至步驟S7，在是內角的邊緣軌跡的情況下(步驟S6: Yes)進入至步驟S8。
[0101]在步驟S7，連續角部檢測裝置15參照數控裝置6的加工形狀信息，計算連續的角部之間的直線長度。另一方面，角部前區間長度運算裝置10計算出后出現的角部的角部前區間長度，送出至連續角部檢測裝置15。連續角部檢測裝置15將連續的角部之間的直線長度與后出現的角部的前區間長度相比較，判斷是否后出現的角部的角部前區間長度更長(步驟S7)。在后出現的角部的角部前區間長度更長的情況下(步驟S7:Yes)，判斷為連續的角部的區間相重疊而進入至步驟S9，在連續的角部之間的直線長度更長的情況下(步驟S7:No)，判斷為連續的角部的區間未重疊而進入至步驟S8。
[0102]在步驟S8，使用在步驟S4計算出的角部前區間長度、角部后區間長度、角部速度系數，進行單一角部的加工速度控制。角部速度系數插補裝置13通過利用適當的函數對角部中區間的角部速度系數進行插補，從而計算出角部前后區間的角部速度系數，送出至速度指令運算裝置17。速度指令運算裝置17將從角部速度系數插補裝置13送出的角部速度系數乘以從代表速度運算裝置14送出的直線部代表速度，將其結果作為角部速度指令送出至驅動控制裝置9。
[0103]在步驟S9，判斷線電極I的中心是否位于連續的角部的角部區間相重疊的位置。在線電極I的中心位于角部區間的重疊的位置的情況下(步驟S9:Yes)，進入至步驟S10，在沒有位于角部區間相重疊的位置的情況下(步驟S9:No)進入至步驟S11。
[0104]在步驟SlO，連續角部速度系數插補裝置16區分連續的兩個角部為圖5、圖10、圖
13、圖16、圖19以及圖22中的哪一個樣式，與連續角部的樣式相對應地，對先出現的角部的角部速度系數和后出現的角部速度系數進行插補，將速度系數送出至速度指令運算裝置17，進入至步驟S12。
[0105]在步驟Sll，角部速度系數插補裝置13通過對角部中區間的角部速度系數進行插補，從而計算出角部前后區間的角部速度系數，送出至速度指令運算裝置17，進入至步驟S12。
[0106]在步驟S12，在線電極I的中心位于連續的角部的角部區間相重疊的位置時，速度指令運算裝置17將從連續角部速度系數插補裝置16送出的角部速度系數乘以從代表速度運算裝置14送出的直線部代表速度，將其結果作為角部速度指令送出至驅動控制裝置9。在線電極I的中心沒有位于連續的角部的角部區間相重疊的位置時，速度指令運算裝置17將從角部速度系數插補裝置13送出的角部速度系數乘以從代表速度運算裝置14送出的直線部代表速度，將其結果作為角部速度指令送出至驅動控制裝置9。
[0107]然后，進入至步驟S13，判斷是否加工結束，在加工結束的情況下(步驟S13:Yes)結束，在加工沒有結束的情況下(步驟S13:No)，返回至步驟S2。
[0108]此外，在本實施方式中，雖然以在連續的角部相重疊的區間及角部前后區間對角部速度系數進行插補的方式進行了說明，但也可以設為對角部速度指令進行插補的方式。在對角部速度指令進行插補的方式的情況下，預先對直線部代表速度乘以角部速度系數而計算角部中區間的角部速度指令，在