裝置500的動作之前，下面，對本實施方式涉及的線電極放電加工的原理進行說明。首先，說明對單一角部進行加工時的加工體積變化。圖2是表示在本實施方式中沿圓弧軌跡多次對被加工物3的內角進行精加工的情形的圖。紙面深度方向是被加工物3的板厚方向。點劃線20表示在本次加工中線電極I的中心相對于被加工物3的相對移動軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對移動方向。實線21表示上次加工中的被加工物3的加工面，實線22表示通過本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點23、點24、點25、點26為中心的各圓，是線電極I加上放電間隙長度而得到的圓(以后稱為放電圓)。點O為角部的中心點。
[0042]點24表示線電極I的中心從直線部進入角部的部位，點26表示線電極I的中心從角部進入直線部的部位。在對直線部進行加工的線電極I的中心到達點23為止的直線部處，線電極I每移動規定距離的加工體積是固定的。在線電極I的中心到達點23之后，直至到達點24為止，每移動規定距離的加工體積過渡地增加。將在該角部入口前側線電極I每移動規定距離地加工體積進行變化的區間稱為角部前區間。具體地說，是以線段27表示的區間。
[0043]在線電極I的中心到達點24之后，線電極I每移動規定距離的加工體積不相對于點24處的加工體積變化，在到達點25之前始終固定。在角部，將線電極I每移動規定距離的加工體積保持固定的區間稱為角部中區間。具體地說，是以線段28表示的區間。
[0044]在線電極I的中心到達點25之后，直至到達點26為止，線電極I每移動規定距離的加工體積過渡地減少。將在該角部出口前側線電極I每移動規定距離地加工體積進行變化的區間稱為角部后區間。具體地說，是以線段29表示的區間。
[0045]在線電極I的中心到達點26之后，線電極I每前進固定距離的加工體積不相對于點26處的加工體積變化，是固定的。在這里，點26處的加工體積與點23處的加工體積相等。
[0046]這樣，在角部存在下述區間，S卩:在角部的入口前側加工體積過渡地變化的角部前區間、在角部的出口前側加工體積過渡地變化的角部后區間。在這里對沿圓弧軌跡加工內角的情況進行了說明，但在外角及沿邊緣軌跡加工的情況下，也同樣存在加工體積過渡地變化的區間。但是，在內角的邊緣軌跡處角部前區間的終點為邊緣軌跡的頂點，角部前區間的終點與角部的出口一致，因此不存在角部后區間。
[0047]對在角部線電極I每移動規定距離的加工體積、和針對該加工體積的變化而實現良好的角部形狀精度的加工速度指令進行說明。
[0048]圖3表示在本實施方式中的內角的圓弧軌跡處線電極I每移動規定距離的加工體積的變化。區間30、區間31、區間32分別為圖2中的角部前區間、角部中區間、角部后區間。
[0049]圖4表示在本實施方式中的內角的圓弧軌跡處，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令。區間40、41、42分別為圖2中的角部前區間、角部中區間、角部后區間。由于該加工速度指令與每移動規定距離的加工體積成反比，因此角部相對于直線部的加工速度比是圖3所示的加工體積比的反比。
[0050]因此，預先計算直線部和角部的加工體積，以成為直線部和角部的每移動規定距離的加工體積比的反比的方式，針對直線部的加工速度生成角部速度指令，從而能夠實現良好的角部加工形狀精度。
[0051]具體地說，將加工體積的反比設為角部速度系數，對直線部的代表速度乘以角部速度系數。作為角部中區間處的加工體積的計算式，能夠利用專利文獻I所記載的計算式等公知的方法。另外，角部前后區間的角部速度系數通過適當的函數對角部中區間的角部速度系數進行插補。
[0052]下面，對角部形狀連續的情況進行說明。圖5表示對本實施方式中的從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續的形狀進行加工的情形。紙面深度方向是被加工物3的板厚方向。點劃線50表示在本次加工中線電極I的中心相對于被加工物3的相對移動軌跡(偏移軌跡)，箭頭表示相對移動方向。實線51表示上次加工中的被加工物3的加工面，實線52表示通過本次加工而得到的被加工物3的加工面。以點53、點54、點55、點56、點57、點58為中心的各圓為放電圓。
[0053]點53為內角的角部前區間的起點，點54為內角的角部前區間的終點且為角部中區間的起點，點55為內角的角部中區間的終點且為角部后區間的起點，同時為外角的角部前區間的起點，點56為內角的角部后區間的終點，同時為外角的角部前區間的終點且為角部中區間的起點，點57為外角的角部中區間的終點且為角部后區間的起點，點58為外角的角部后區間的終點。
[0054]另外，線段59為內角的角部前區間，線段510為內角的角部中區間，線段511為內角的角部后區間，同時為外角的角部前區間，線段512為外角的角部中區間，線段513為外角的角部后區間。
[0055]在線段511的區間，內角的后區間和外角的前區間處于重疊狀態。這樣的角部區間的重疊發生于下述時刻，即，連續的角部之中的后出現的角部的角部前區間長度長于將連續的兩個角部連接的直線的長度。在這樣地連接的兩個角部的角部區間重疊的情況下，不能以與單一角部的角部前后區間相同的方式對角部速度系數進行插補。
[0056]圖6是本實施方式中的以內角的后區間和外角的前區間疊加的方式描繪單一內角的沿圓弧軌跡的加工體積和單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積的圖。實線60是單一內角的沿圓弧軌跡的加工體積，虛線61是單一外角的沿圓弧軌跡的加工體積。另外，區間62、63分別為內角的角部前區間和角部中區間，區間64為內角的角部后區間和外角的角部前區間，區間65、66分別為外角的角部中區間和角部后區間。
[0057]圖7是在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續時的線電極I每移動規定距離的加工體積。區間70、71分別為內角的角部前區間和角部中區間，區間72為內角的角部后區間與外角的角部前區間重疊的區間，區間73、74分別為外角的角部中區間、角部后區間。區間70和71處為圖6的內角的角部前區間和角部中區間的加工體積，區間73和74處為圖6的外角的角部中區間和角部后區間的加工體積。區間72處為下述加工體積，S卩，以直線部的加工體積為基準，如果與其相比體積較多則設為正、較少則設為負，該加工體積是將內角的角部后區間的加工體積和外角的角部前區間的加工體積相加得到的。
[0058]圖8表示在本實施方式中從內角的圓弧軌跡向外角的圓弧軌跡連續的情況下，用于使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令。區間80、81分別為內角的角部前區間和角部中區間，區間82為內角的角部后區間與外角的角部前區間重疊的區間，區間83、84分別為外角的角部中區間和角部后區間。由于該加工速度指令與線電極I每移動規定距離的加工體積成反比，因此角部相對于直線部的加工速度比是圖7所示的加工體積比的反比。
[0059]在連續角部的加工中，針對各個角部預先計算線電極I的每移動規定距離的加工體積，將直線部和角部的上述加工體積的反比設為角部中區間的角部速度系數。在連續角部處區間未重疊的角部前后區間的角部速度系數，通過適當的函數對直線區間和角部中區間的角部速度系數進行插補。在連續的角部相重疊的區間，起點的速度系數與先出現的角部的角部中區間的速度系數相等，終點的角部速度系數與后出現的角部的角部中區間的速度系數相等，其間的角部速度系數利用成為該區間和直線區間的加工體積比的反比的函數進行插補。并且，通過對直線部的代表速度乘以每個角部區間的角部速度系數而計算角部速度指令，從而實現良好的角部加工形狀精度。
[0060]此外，雖然設為在連續的角部相重疊的區間及角部前后區間對角部速度系數進行插補，但也可以對角部速度指令進行插補。在對角部速度指令進行插補的情況下，預先對直線部的代表速度乘以角部速度系數而預先計算角部中區間的角部速度指令。
[0061]另外，關于連續的角部相重疊的區間的角部速度系數及角部速度指令的插補，并不是必須嚴格地相對于該區間和直線區間的加工體積比而成反比。對此，下面使用圖9進行說明。
[0062]圖9是以內角的后區間和外角的前區間疊加的方式描繪用于在單一內角的圓弧軌跡中，使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令、和用于在單一外角的圓弧軌跡中使角部的形狀尺寸等于直線部的理想的加工速度指令的圖。
[0063]圖9的實線90是單一內角的沿圓弧軌跡的加工速度指令，虛線91是單一外角的沿圓弧軌跡的加工速度指令。另外，區間92、93分別為內角的角部前區間和角部中區間，區間94為內角的角部后區間和外角的角部前區間，區間95、96分別為外角的角部中區間和角部后區間。
[0064]在連續的角部相重疊的區間94中，即使對角部速度指令進行插補以使得處在兩角部的角部速度指令的范圍(圖9的斜線部分的范圍)內，也能夠一定程度地改善在連續的角部相重疊的區間的角部形狀精度。即，在從內角向外角連續的情況下，角部相重疊的區間處的(加工)速度指令也可以為大于或等于單一的內角的后區間處的速度指令、且小于或等于單一的外角的前區間處的速度指令的速度指令。另外，在從外角向內角連續的情況下，角部相重疊的區間處的速度指令也可以為小于或等于單一的外角的后區間處的速度指令、且大于或等于單一的內角的前區間處的速度指令的速度指令。
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