右運動，當通過擋料裝置時，由第一擋料板和第二擋料板配合擋住待檢金屬件，通過檢測裝置實現檢測工作。
[0015]由于采用上述技術方案，具有以下有益效果:
[0016]本實用新型為一種應用于金屬件的下料檢測設備，該設備結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了金屬件加工完成后的下料檢測問題。輸送帶安裝于下料平臺的中間，通過連接下料輸送裝置帶動待檢金屬件運動，當待檢金屬件運動到檢測裝置的下方時，通過擋料裝置擋住待檢金屬件，由檢測裝置完成檢測工作，待檢測工作完成后，釋放待檢金屬件，由輸送帶將檢測完成的金屬件帶出機體外。該過程均為自動化過程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動量，而且提高了輸出的產品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0017]擋料機構由擋料傳動機構驅動，通過第一擋料齒輪和第二擋料齒輪的嚙合傳動作用，由第一擋料軸和第二擋料軸帶動第一擋料板和第二擋料板轉動，擋住經過檢測裝置的待檢金屬件，由檢測裝置對待檢金屬件進行檢測工作，待檢測完成后，第一擋料板和第二擋料板重新回轉一定的角度，使待檢金屬件順利輸出機體之外。這樣的擋料機構結構簡單、易于實現、自動化程度高，不需要人工進行復雜繁瑣的操作。除此之外，不但大大地提高了輸出的產品合格率高，而且工作效率顯著上升。
[0018]擋料傳動機構由擋料氣缸驅動，帶動氣缸活塞桿作伸縮直線運動，帶動擋料傳動板進行直線往復運動。在擋料傳動板的連接作用下，帶動擋料機構運動，順利實現擋料工作。
[0019]通過擋料定位機構控制擋料傳動板的運動量程，從而控制第一擋料板和第二擋料板的旋轉角度，從而實現擋料工作。
[0020]升降檢測機構由升降檢測氣缸驅動，帶動升降檢測活塞桿作伸縮直線運動，帶動攝像安裝架作升降直線運動，便于攝像組件更好地實現檢測工作。通過升降檢測導軌和升降檢測滑塊，使攝像安裝架在升降檢測導軌的帶動下，升降運動更加順暢。
[0021]攝像組件安裝于待檢金屬件的正上方，通過攝像機調整攝像鏡頭，在攝像框的匹配工作下，快速拍攝待見金屬件，將拍攝的照片傳遞給檢測系統(圖中未畫出)，由檢測系統作出判斷，該產品是否符合生產加工標準，由此實現下料檢測工作。
[0022]下料輸送裝置由下料輸送電機驅動，帶動主動下料傳動軸和從動下料傳動軸運動，通過主動下料輸送輥筒和從動下料輸送輥筒安裝輸送帶，使待檢金屬件可以在輸送帶的帶動下向右運動，當通過擋料裝置時，由第一擋料板和第二擋料板配合擋住待檢金屬件，通過檢測裝置實現檢測工作。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0024]圖1為本實用新型中一種應用于金屬件的下料檢測設備的結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型中下料輸送裝置的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型中檢測裝置的結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型中圖3中A向的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型中擋料裝置的結構示意圖；
[0029]圖6為本實用新型中擋料機構的結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型中擋料傳動機構和擋料定位機構連接的結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型中圖7中I處的放大結構示意圖；
[0032]圖9為本實用新型中圖7中Π處的放大結構示意圖；
[0033]圖10為本實用新型中擋料機構擋住待檢金屬片的工作示意圖；
[0034]圖11為本實用新型中擋料機構釋放待檢金屬片的工作示意圖；
[0035]圖12為本實用新型中擋料氣缸的結構示意圖。
[0036]圖中:1-機架;2-下料平臺；3-下料輸送裝置;4-升降檢測機構;5-攝像組件;6_擋料機構;擋料傳動機構;8-擋料定位機構;9-待檢金屬件；10-載具；11-檢測立架；12-檢測底板;31-下料輸送電機架;32-主動下料傳動軸;33-從動下料傳動軸;34-主動下料輸送輥筒;35-從動下料輸送棍筒;36-輸送帶;41-氣缸安裝頂板;42-升降檢測氣缸;43-升降檢測活塞桿;44-升降檢測導軌;45-攝像安裝架;46-升降檢測滑塊;47-升降連接座;51-相機安裝座；52-攝像機;53-攝像鏡頭;54-攝像框;55-照明燈;61-擋料軸安裝座;62-第一擋料齒輪;63-第二擋料齒輪;64-第一擋料軸；65-第二擋料軸;66-第一擋料板;67-第二擋料板；68-緩沖墊片；71-氣缸安裝架;72-氣缸固定桿;73-擋料氣缸;731-擋料缸體;732-前端缸蓋;733-后端缸蓋;74-氣缸活塞桿;75-擋料推桿;76-擋料連接軸;77-擋料傳動板;78-連接扣環;81-第一定位座;82-第二定位座;83-第一定位鐵塊;84-第二定位鐵塊;85-第一定位支架;86-第一定位槽;87-第一緩沖彈簧;88-第一定位電磁鐵;89-第二定位支架;90-第二定位槽;91-第二緩沖彈簧;92-第二定位電磁鐵。
【具體實施方式】
[0037]如圖1至圖12所示，一種應用于金屬件的下料檢測設備，包括機架I和下料平臺2，下料平臺2位于機架I上，下料平臺2之間設有輸送帶36，輸送帶36上設有載具10，載具10上設有待檢金屬件9，輸送帶36連接有下料輸送裝置3。下料平臺2的內側設有檢測裝置，檢測裝置包括檢測底板12、檢測立架11、攝像組件5和升降檢測機構4，檢測底板12安裝于下料平臺2上，檢測底板12上設有檢測立架11，檢測立架11安裝有升降檢測機構4，升降檢測機構4連接攝像組件5。下料平臺2的外側設有擋料裝置，擋料裝置包括擋料機構6、擋料傳動機構7和擋料定位機構8，擋料機構6安裝于下料平臺2的外側，擋料傳動機構7連接擋料機構6，擋料傳動機構7位于擋料機構6的下方，擋料定位機構8安裝于下料平臺2的下端。輸送帶36安裝于下料平臺2的中間，通過連接下料輸送裝置3帶動待檢金屬件9運動。檢測裝置和擋料裝置相對設置，分別安裝于下料平臺2的的內側和外側，當待檢金屬件9運動到檢測裝置的下方時，通過擋料裝置擋住待檢金屬件9，由檢測裝置完成檢測工作，待檢測工作完成后，釋放待檢金屬件9，由輸送帶36將檢測完成的金屬件帶出機體外。該過程均為自動化過程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人員的勞動量，而且提高了輸出的產品合格率高，工作效率顯著上升，成本也大大降低。
[0038]擋料機構6包括擋料軸、擋料齒輪、擋料板和擋料軸安裝座61，擋料軸包括第一擋料軸64和第二擋料軸65、擋料齒輪包括第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63，擋料板包括第一擋料板66和第二擋料板67，擋料軸安裝座61安裝于下料平臺2的下側，擋料軸安裝座61上設有第一擋料軸64和第二擋料軸65，第一擋料軸64位于擋料軸安裝座61的左側，第二擋料軸65位于擋料軸安裝座61的右側，第一擋料軸64上設有第一擋料齒輪62，第二擋料軸65上設有第二擋料齒輪63，第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63相嚙合，第一擋料軸64的上端設有第一擋料板66，第二擋料軸65的上端設有第二擋料板67，第一擋料板66和第二擋料板67上均設有緩沖墊片68，第一擋料軸64的下端連接有擋料傳動機構7。擋料機構6由擋料傳動機構7驅動，通過第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63的嚙合傳動作用，由第一擋料軸64和第二擋料軸65帶動第一擋料板66和第二擋料板67轉動，擋住經過檢測裝置的待檢金屬件9，由檢測裝置對待檢金屬件9進行檢測工作，待檢測完成后，第一擋料板66和第二擋料板67重新回轉一定的角度，使待檢金屬件9