順利輸出機體之外。這樣的擋料機構6結構簡單、易于實現、自動化程度高，不需要人工進行復雜繁瑣的操作。除此之外，不但大大地提高了輸出的產品合格率高，而且工作效率顯著上升。擋料機構6的工作原理:先通過通過擋料傳動機構7驅動第一擋料軸64順時針轉動30°，即由安裝于第一擋料軸64底部的擋料傳動板在擋料傳動機構7的作用下帶動第一擋料軸64順時針轉動30°，在第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63的嚙合作用下，第一擋料板66順時針旋轉30°，第二擋料板67逆時針旋轉30°，這樣待檢金屬件9由于第一擋料板66的釋放，繼續向前運動一段距離，并被第二擋料板67擋住且正好位于攝像組件5的正下方，通過檢測裝置完成檢測工作。待檢測工作完成后，通過擋料傳動機構7驅動擋料機構6運動，在第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63的嚙合作用下，第一擋料板66逆時針旋轉30°，第二擋料板67順時針旋轉30°，第一擋料板66和第二擋料板67回到原來的位置，此時完成檢測的上一個待檢金屬件9由于第二擋料板67的順時針轉動，繼續向前運動并由輸送帶36帶出機體之外，而第一擋料板66經過逆時針旋轉30°，擋住待檢測的第二個待檢金屬件9，檢測裝置和擋料裝置如此循環往復運動，完成一個接一個的檢測工作。
[0039]擋料傳動機構7包括氣缸安裝架71、擋料氣缸73、氣缸活塞桿74、擋料傳動板77、擋料連接軸76和擋料推桿75，氣缸安裝架71安裝于下料平臺2的下側，氣缸安裝架71連接有氣缸固定桿72，氣缸固定桿72連接擋料氣缸73，擋料氣缸73連接氣缸活塞桿74，氣缸活塞桿74另一端連接擋料推桿75，擋料推桿75的上端連接擋料連接軸76，擋料連接軸76的另一端連接擋料傳動板77，擋料傳動板77連接第一擋料軸64，擋料傳動板77連接擋料定位機構8。擋料氣缸73包括擋料缸體731、前端缸蓋732和后端缸蓋733，擋料缸體731的左端連接前端缸蓋732，擋料缸體731的右端連接后端缸蓋733，前端缸蓋732連接氣缸活塞桿74，后端缸蓋733上設有連接扣環78，連接扣環78連接氣缸固定桿72。擋料傳動機構7由擋料氣缸73驅動，帶動氣缸活塞桿74作伸縮直線運動，帶動擋料傳動板77進行直線往復運動。在擋料傳動板77的連接作用下，帶動擋料機構6運動，順利實現擋料工作。由于擋料傳動板77與第一擋料軸64的連接方式為固定連接，當擋料氣缸73推動氣缸活塞桿74向左運動的時候，擋料傳動板77的內側作為旋轉支點，帶動第一擋料軸64逆時針旋轉30°，這樣第一擋料板66逆時針旋轉30°，第二擋料板67順時針旋轉30°，釋放檢測好的待檢金屬件9，為一個金屬件的檢測作準備。此時，擋料傳動板77左側的第一定位鐵塊83剛好與第一定位電磁鐵88相接觸，由此控制第一擋料板66的運動量程，使第一擋料板66和第二擋料板67恰好配合完成擋料釋放工作。當擋料氣缸73推動氣缸活塞桿74向右伸縮運動的時候，擋料傳動板77的內側作為旋轉支點，帶動第一擋料軸64順時針旋轉30°，這樣第一擋料板66順時針旋轉30°，第二擋料板67逆時針旋轉30°，第一擋料板66釋放待檢測的待檢金屬件9，由輸送帶36帶動繼續向右運動一段距離，并被第二擋料板67擋住且正好位于攝像組件5的正下方，通過檢測裝置完成檢測工作。此時，擋料傳動板77右側的第二定位鐵塊84剛好與第二定位電磁鐵92相接觸，由此控制第一擋料板66的運動量程，使第一擋料板66和第二擋料板67恰好配合完成擋料工作。
[0040]擋料定位機構8包括定位座、定位電磁鐵和定位鐵塊，定位座包括第一定位座81和第二定位座82，定位電磁鐵包括第一定位電磁鐵88和第二定位電磁鐵92，定位鐵塊包括第一定位鐵塊83和第二定位鐵塊84，第一定位座81和第二定位座82均安裝于下料平臺2的的下側，第一定位座81和第二定位座82相向設置，第一定位座81上設有第一定位電磁鐵88，擋料傳動板77的左側設有第一定位鐵塊83，第一定位電磁鐵88與第一定位鐵塊83相匹配，第二定位座82上設有第二定位電磁鐵92，擋料傳動板77的右側設有第二定位鐵塊84，第二定位電磁鐵92與第二定位鐵塊84相匹配。第一定位座81上設有第一定位支架85，第一定位支架85上設有第一定位槽86，第一定位電磁鐵88活動安裝于第一定位槽86內，第一定位槽86內設有第一緩沖彈簧87，第一緩沖彈簧87連接第一定位電磁鐵88，第二定位座82上設有第二定位支架89，第二定位支架89上設有第二定位槽90，第二定位電磁鐵92活動安裝于第二定位槽90內，第二定位槽90內設有第二緩沖彈簧91，第二緩沖彈簧91連接第二定位電磁鐵92。通過擋料定位機構8控制擋料傳動板77的運動量程，從而控制第一擋料板66和第二擋料板67的旋轉角度，從而實現擋料工作。
[0041 ]升降檢測機構4包括升降檢測氣缸42、氣缸安裝頂板41、攝像安裝架45和升降連接座47，檢測立架11的頂部設有氣缸安裝頂板41，氣缸安裝頂板41上設有升降檢測氣缸42，升降檢測氣缸42連接有升降檢測活塞桿43，升降檢測活塞桿43上設有升降連接座47，升降連接座47連接攝像安裝架45，攝像安裝架45上設有攝像組件5。檢測立架11上設有升降檢測導軌44，升降檢測導軌44上設有升降檢測滑塊46，升降檢測導軌44和升降檢測滑塊46相匹配，升降檢測滑塊46連接攝像安裝架45。通過升降檢測導軌44和升降檢測滑塊46，使攝像安裝架45在升降檢測導軌44的帶動下，升降運動更加順暢。升降檢測機構4由升降檢測氣缸42驅動，帶動升降檢測活塞桿43作伸縮直線運動，帶動攝像安裝架45作升降直線運動，便于攝像組件5更好地實現檢測工作。
[0042]攝像組件5包括相機安裝座51、攝像機52和攝像框54，攝像安裝架45的上部設有相機安裝座51，相機安裝座51上設有攝像機52，攝像機52的下端設有攝像鏡頭53，攝像安裝架45的下部設有攝像框54，攝像鏡頭53與攝像框54相匹配，攝像框54上設有照明燈55。攝像組件5安裝于待檢金屬件9的正上方，通過攝像機52調整攝像鏡頭53，在攝像框54的匹配工作下，快速拍攝待見金屬件，將拍攝的照片傳遞給檢測系統(圖中未畫出)，由檢測系統作出判斷，該產品是否符合生產加工標準，由此實現下料檢測工作。
[0043]下料輸送裝置3包括下料輸送電機31、下料傳動軸和下料輸送輥筒，下料輸送電機31安裝于下料電機的側面，下料傳動軸包括主動下料傳動軸32和從動下料傳動軸33，主動下料傳動軸32和從動下料傳動軸33均安裝于下料平臺2之間，下料輸送輥筒包括主動下料輸送輥筒34和從動下料輸送輥筒35，下料輸送電機31連接主動下料傳動軸32，主動下料傳動軸32上設有主動下料輸送輥筒34，從動下料傳動軸33上設有從動下料輸送輥筒35，主動下料輸送輥筒34和從動下料輸送輥筒35之間設有輸送帶36。下料輸送裝置3由下料輸送電機31驅動，帶動主動下料傳動軸32和從動下料傳動軸33運動，通過主動下料輸送輥筒34和從動下料輸送輥筒35安裝輸送帶36，使待檢金屬件9可以在輸送帶36的帶動下向右運動，當通過擋料裝置時，由第一擋料板66和第二擋料板67配合擋住待檢金屬件9，通過檢測裝置實現檢測工作。
[0044]本實用新型一種應用于金屬件的下料檢測設備的工作過程:(I)先通過下料輸送裝置3，由輸送帶36帶動待檢金屬件9向右運動，起初擋料機構6的第一擋料板66擋住第一個待檢金屬件9，通過擋料傳動機構7驅動擋料機構6運動，在第一擋料齒輪62和第二擋料齒輪63的嚙合作用下，第一擋料板66順時針旋轉30°，第二擋料板67逆時針旋轉30°，這樣第一個待檢金屬件9由于第一擋料板66的釋放，繼續向前運動一段距離，并被第