一種伸縮叉間距調整結構及具有其的叉式移載機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及機械制造裝備技術領域，特別是設及一種伸縮叉間距調整結構及 具有其的叉式移載機。
【背景技術】
[0002] 將車輛的車身從一條生產線上橫向轉移到另一條生產線上進行零部件的安裝時， 需要通過叉式移載機的兩個伸縮叉向Y方向上伸出，而拖住車身的前后輪之間的車體裙邊 或底板，W實現車身在不同生產線之間的橫向轉移。由于不同規格車輛(如A-級、A級、B級、C 級等）的車身之間的前后輪間的軸距不同，因此不同規格車輛的車身在不同生產線之間進 行橫向轉移時所用的兩個伸縮叉需要滿足在X方向上的間距能夠進行調節，從而使具有不 同軸距的車身能夠在不同生產線之間進行橫向轉移，并將具有不同軸距的車身放置在同一 條生產線上，W實現不同規格車輛的車身的共線生產。
[0003] 如圖1所示，第一伸縮叉1和第二伸縮叉15安裝在叉式移載機的車身骨架上。伸縮 傳動電機3a驅動固定傳動軸2a做旋轉運動，固定傳動軸2a通過傳動件帶動第一伸縮叉1和 第二伸縮叉15在Y方向上進行伸縮運動。而第一伸縮叉1和第二伸縮叉15在X方向上無對應 機構，使第一伸縮叉1和第二伸縮叉15無法實現X向間距的調節功能。第一伸縮叉1和第二伸 縮叉15只能拖住具有同一軸距的車身。因此，與此車身具有不同軸距的其它車身需要在不 同生產線之間進行橫向轉移時，只能更換另外一臺或多臺叉式移載機。而增加的叉式移載 機占用工位較多，且存在與其它設備的安裝干設的情況。同時，增加的叉式移載機使成本增 加。
[0004] 因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一 個。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種伸縮叉間距調整結構來克服或至少減輕現有技 術的上述缺陷中的至少一個。
[0006] 為實現上述目的，本實用新型提供一種伸縮叉間距調整結構。所述伸縮叉間距調 整結構包括第一伸縮叉和第二伸縮叉，還包括調整裝置，所述調整裝置設于叉式移載機的 車身骨架，W調整所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉之間在第一方向上的距離。
[0007] 優選地，所述調整裝置包括滑動組件，所述滑動組件設于叉式移載機的車身骨架 與所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉之間，使所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉W 能夠相對于所述車身骨架滑動的方式在第一方向上運動。
[000引優選地，所述滑動組件包括:第一直線導軌，其設于叉式移載機的車身骨架，且沿 所述第一方向延伸；W及滑塊，其連接所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉，并沿所述第 一直線導軌滑動。
[0009]優選地，所述調整裝置還包括:第一皮帶傳動裝置，其與所述滑塊連接；W及第一 電機，其的動力輸出端與第一皮帶傳動裝置傳動連接，用于驅動所述第一皮帶傳動裝置在 所述第一方向上傳動。
[0010] 優選地，還包括伸縮控制裝置，所述伸縮裝置設于叉式移載機的車身骨架，所述第 一伸縮叉和所述第二伸縮叉均包括叉體和第二直線導軌，其中：受控于所述伸縮控制裝置 的所述叉體能夠沿所述第二直線導軌在第二方向上滑行，所述第二直線導軌固定連接到所 述滑塊。
[0011] 優選地，所述伸縮控制裝置包括:第二皮帶傳動裝置，其與所述叉體連接；W及第 二電機，其的動力輸出端與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接，用于驅動所述第二皮帶傳動 裝置在所述第二方向上傳動。
[0012] 優選地，所述伸縮控制裝置還包括:花鍵軸，其與所述第二電機的動力輸出端傳動 連接；W及滑套傳動齒輪，其能夠在所述花鍵軸上沿所述第一方向滑動，并隨所述花鍵軸轉 動，同時與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接。
[0013] 優選地，所述調整裝置還包括第一支架，所述第一支架的一端與所述滑塊固定連 接，所述第一支架的另一端與所述第一皮帶傳動裝置的第一傳動帶固定連接;所述伸縮控 制裝置還包括第二支架，所述第二支架的一端與所述叉體固定連接，所述第二支架的另一 端與所述第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶固定連接。
[0014] 優選地，所述伸縮叉間距調整結構還包括:位置檢測器，其設于所述第一皮帶傳動 裝置和第二皮帶傳動裝置的皮帶輪上；W及控制器，其的輸入端電連接所述位置檢測器，所 述控制器的輸出端電連接所述調整裝置的第一電機和第二電機的動力輸入端，W根據所述 第一支架和所述第二支架與所述皮帶輪的距離控制所述第一電機和第二電機的轉速。
[0015] 本實用新型還提供一種叉式移載機，所述叉式移載機包括車身骨架和如上所述的 伸縮叉間距調整結構。
[0016] 本實用新型的伸縮叉間距調整結構通過調整裝置調整第一伸縮叉和第二伸縮叉 之間在第一方向上的距離。使第一伸縮叉與第二伸縮叉之間的間距可調，從而使具有不同 軸距的車輛的車身在不同生產線之間進行橫向轉移，并將具有不同軸距的車輛的車身放置 在同一條生產線上，W實現不同規格車輛的車身的共線生產。與現有技術相比，本實用新型 能夠有效減少叉式移載機的使用數量，減少工位的浪費，同時有效降低叉式移載機的投資 成本。
【附圖說明】
[0017] 圖1是現有技術中的伸縮叉調整結構的示意圖。
[0018] 圖2是根據本實用新型一實施例的伸縮叉調整結構的示意圖。
[0019] 圖3是圖2所示的伸縮叉調整結構的仰視示意圖。
[0020] 附圖標記：
【具體實施方式】
[0022] 在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0023] 在本實用新型的描述中，術語"中也'、"縱向"、"橫向"、"前"、"后左"、"右"、"豎 直"、''水平"、''頂"、''底"''內"、''外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置 關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、W特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的 限制。
[0024] 參見圖2和圖3,伸縮叉間距調整結構包括第一伸縮叉1、第二伸縮叉2、調整裝置、 伸縮控制裝置、位置檢測器W及控制器。其中，第一伸縮叉1和第二伸縮叉2均包括叉體和第 二直線導軌。調整裝置包括滑動組件、第一皮帶傳動裝置4、第一電機2W及第一支架18。伸 縮控制裝置包括第二皮帶傳動裝置、第二電機5、花鍵軸9、滑套傳動齒輪IOW及第二支架。 滑動組件包括第一直線導軌3和滑塊17。
[0025] 調整裝置設于叉式移載機的車身骨架，W調整第一伸縮叉1和第二伸縮叉2之間在 第一方向19(即圖2所示的箭頭所指示的左右方向）上的距離。使第一伸縮叉1與第二伸縮叉 2之間的間距可調，從而使具有不同軸距的車輛的車身在不同生產線之間進行橫向轉移，并 將具有不同軸距的車輛的車身放置在同一條生產線上，W實現不同規格車輛的車身的共線 生產。與現有技術相比，本實用新型能夠有效減少叉式移載機的使用數量，減少工位的浪 費，同時有效降低叉式移載機的投資成本。
[0026] 在本實施例中，調整裝置中的滑動組件設于叉式移載機的車身骨架與第一伸縮叉 1之間，第二伸縮叉2在第一方向上固定設置。使第一伸縮叉IW能夠相對于車身骨架滑動的 方式在第一方向上運動。通過第一伸縮叉1相對于車身骨架的滑動W調節第一伸縮叉1與第 二伸縮叉2之間的間距。可W理解的是，調整裝置中的滑動組件也可W設于叉式移載機的車 身骨架與第二伸縮叉2之間，第一伸縮叉1在第一方向上固定設置，使第二伸縮叉2W能夠相 對于車身骨架滑動的方式第一方向上運動。通過第二伸縮叉2相對于車身骨架的滑動W調 節第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間的間距。還可W理解的是，調整裝置中的滑動組件還可 W同時設于叉式移載機的車身骨架第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間，使第一伸縮叉1和第 二伸縮叉2W能夠相對于車身骨