第一支架18的上端)與滑塊17固定 連接，第一支架18的另一端（即圖2所示的第一支架18的下端)與第一皮帶傳動裝置4的第一 傳動帶固定連接。也就是說，滑塊17與第一皮帶傳動裝置4的第一傳動帶通過第一支架18間 接連接。通過第一皮帶傳動裝置4的第一傳動帶的傳動運動而帶動第一支架18在第一方向 上運動，進而帶動滑塊17沿第一直線導軌3在第一方向上滑動。
[0038] 伸縮控制裝置中的第二支架的一端與叉體(指的是第一伸縮叉1和第二伸縮叉2的 叉體）固定連接，第二支架的另一端與第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶固定連接。也就是 說，第一伸縮叉1的叉體與第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶（即第二子傳動帶)通過一個第 二支架間接連接，第二伸縮叉2的叉體與第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶（即第一子傳動 帶)通過一個第二支架間接連接。通過第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶的傳動運動而帶動 第二支架在第二方向上運動，進而帶動第一伸縮叉1和第二伸縮叉2的叉體沿第二直線子導 軌12和第一直線子導軌8在第二方向上運動。
[0039] 位置檢測器設于第一皮帶傳動裝置4和第二皮帶傳動裝置的皮帶輪上。具體地，位 置檢測器設于第一皮帶傳動裝置4的皮帶輪上，W檢測第一支架18與皮帶輪的之間的距離。 位置檢測器同時設于第二皮帶傳動裝置中的第一子皮帶傳動裝置7或第二子皮帶傳動裝置 11的皮帶輪上，W檢測第二支架16與皮帶輪的距離。在一個優選的實施例中，位置檢測器優 選采用接近開關。
[0040] 控制器的輸入端電連接位置檢測器，使位置檢測器發出的帶有位置信息的信號輸 入至控制器。控制器的輸出端電連接調整裝置的第一電機2的動力輸入端，W根據位置檢測 器檢測出的第一支架18與第一皮帶傳動裝置4的皮帶輪的距離控制第一電機2的轉速。當第 一支架18與第一皮帶傳動裝置4的皮帶輪的距離在預設范圍內時，控制第一電機2減速或停 止；當第一支架18與第一皮帶傳動裝置4的皮帶輪的距離在預設范圍外時，控制第一電機2 按照預設轉速運轉。同樣地，控制器的輸出端電連接調整裝置的第二電機5的動力輸入端， W根據位置檢測器檢測出的第二支架16與第二皮帶傳動裝置的皮帶輪的距離控制第二電 機5的轉速。當第二支架16與第二皮帶傳動裝置的皮帶輪的距離在預設范圍內時，控制第二 電機5減速或停止;當第二支架16與第二皮帶傳動裝置的皮帶輪的距離在預設范圍外時，控 制第二電機5按照預設轉速運轉。同時能夠實現第一伸縮叉1在第一方向19上（即向左或向 右)移動的高精度定位，W精確調節第一伸縮叉1與第二伸縮叉15之間的間距。且能夠實現 第一伸縮叉1和第二伸縮叉15在第二方向20上移動的高精度定位。
[0041] 本實用新型還提供一種叉式移載機，所述叉式移載機包括車身骨架和如上所述的 伸縮叉間距調整結構。
[0042] 本實用新型的伸縮叉間距調整結構通過調整裝置調整第一伸縮叉和第二伸縮叉 之間在第一方向上的距離。使第一伸縮叉與第二伸縮叉之間的間距可調，從而使具有不同 軸距的車輛的車身在不同生產線之間進行橫向轉移，并將具有不同軸距的車輛的車身放置 在同一條生產線上，W實現不同規格車輛的車身的共線生產。與現有技術相比，本實用新型 能夠有效減少叉式移載機的使用數量，減少工位的浪費，同時有效降低叉式移載機的投資 成本。
[0043] 最后需要指出的是：W上實施例僅用W說明本實用新型的技術方案，而非對其限 審IJ。本領域的普通技術人員應當理解:可W對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或 者對其中部分技術特征進行等同替換;運些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫 離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1. 一種伸縮叉間距調整結構，包括第一伸縮叉（1)和第二伸縮叉(2)，其特征在于，還包 括調整裝置，所述調整裝置設于叉式移載機的車身骨架，以調整所述第一伸縮叉(1)和所述 第二伸縮叉(2)之間在第一方向（19)上的距離。2. 如權利要求1所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，所述調整裝置包括滑動組 件，所述滑動組件設于叉式移載機的車身骨架與所述第一伸縮叉(1)和/或所述第二伸縮叉 (2)之間，使所述第一伸縮叉（1)和/或所述第二伸縮叉(2)以能夠相對于所述車身骨架滑動 的方式在第一方向（19)上運動。3. 如權利要求2所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，所述滑動組件包括： 第一直線導軌(3)，其設于叉式移載機的車身骨架，且沿所述第一方向（19)延伸；以及 滑塊（17)，其連接所述第一伸縮叉（1)和/或所述第二伸縮叉(2)，并沿所述第一直線導 軌(3)滑動。4. 如權利要求3所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，所述調整裝置還包括： 第一皮帶傳動裝置(4)，其與所述滑塊(17)連接；以及 第一電機(2)，其的動力輸出端與第一皮帶傳動裝置(4)傳動連接，用于驅動所述第一 皮帶傳動裝置(4)在所述第一方向（19)上傳動。5. 如權利要求4所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，還包括伸縮控制裝置，所述 伸縮裝置設于叉式移載機的車身骨架，所述第一伸縮叉（1)和所述第二伸縮叉(2)均包括叉 體和第二直線導軌，其中：受控于所述伸縮控制裝置的所述叉體能夠沿所述第二直線導軌 在第二方向（20)上滑行，所述第二直線導軌固定連接到所述滑塊(17)。6. 如權利要求5所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，所述伸縮控制裝置包括： 第二皮帶傳動裝置，其與所述叉體連接；以及 第二電機(5)，其的動力輸出端與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接，用于驅動所述第二 皮帶傳動裝置在所述第二方向（20)上傳動。7. 如權利要求6所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，所述伸縮控制裝置還包括： 花鍵軸(9 )，其與所述第二電機(5)的動力輸出端傳動連接；以及 滑套傳動齒輪（10)，其能夠在所述花鍵軸(9)上沿所述第一方向（19)滑動，并隨所述花 鍵軸(9)轉動，同時與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接。8. 如權利要求7所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于， 所述調整裝置還包括第一支架（18)，所述第一支架（18)的一端與所述滑塊(17)固定連 接，所述第一支架(18)的另一端與所述第一皮帶傳動裝置(4)的第一傳動帶固定連接； 所述伸縮控制裝置還包括第二支架（16)，所述第二支架（16)的一端與所述叉體固定連 接，所述第二支架(16)的另一端與所述第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶固定連接。9. 如權利要求8所述的伸縮叉間距調整結構，其特征在于，還包括： 位置檢測器，其設于所述第一皮帶傳動裝置(4)和第二皮帶傳動裝置的皮帶輪上；以及 控制器，其的輸入端電連接所述位置檢測器，所述控制器的輸出端電連接所述調整裝 置的第一電機(2)和第二電機(5)的動力輸入端，以根據所述第一支架（18)和所述第二支架 (16)與所述皮帶輪的距離控制所述第一電機(2)和第二電機(5)的轉速。10. -種叉式移載機，其特征在于，包括車身骨架和如權利要求1-9中任一項所述的伸 縮叉間距調整結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮叉間距調整結構及具有其的叉式移載機。所述伸縮叉間距調整結構包括第一伸縮叉和第二伸縮叉，還包括調整裝置，調整裝置設于叉式移載機的車身骨架，以調整第一伸縮叉和第二伸縮叉之間在第一方向上的距離。本實用新型的伸縮叉間距調整結構通過調整裝置調整第一伸縮叉和第二伸縮叉之間在第一方向上的距離。使第一伸縮叉與第二伸縮叉之間的間距可調，從而使具有不同軸距的車輛的車身在不同生產線之間進行橫向轉移，并將具有不同軸距的車輛的車身放置在同一條生產線上，以實現不同規格車輛的車身的共線生產。與現有技術相比，本實用新型能夠有效減少叉式移載機的使用數量，減少工位的浪費，同時有效降低叉式移載機的投資成本。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN205294184
【申請號】
【發明人】張建波
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日