架滑動的方式第一方向上運動。通過第一伸縮叉1和第二伸 縮叉2相對于車身骨架的滑動W調節第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間的間距。其中，由于第 二伸縮叉15和第一伸縮叉1各自獨立設置，為獨立分體結構，互不干擾。
[0027] 參見圖2,滑動組件中的第一直線導軌3設于叉式移載機的車身骨架，且沿第一方 向19延伸。具體地，第一直線導軌3包括兩根相互平行的導軌，兩根相互平行的導軌沿圖2所 示的左右方向延伸。在圖2所示的實施例中，第一直線導軌3用于供第一伸縮叉1在第一方向 19上移動。同時，第一直線導軌3通過導軌背板13固定安裝至叉式移載機的車身骨架。導軌 背板13的形狀為平板狀，能夠為第一直線導軌3的固定安裝提供足夠的空間。
[0028] 在圖2所示的實施例中，滑動組件中的滑塊17連接第一伸縮叉1，滑塊17沿第一直 線導軌3滑動，從而使滑塊17帶動第一伸縮叉1在第一方向19上移動。具體地，滑塊17上設置 有第一滑動套。第一滑動套套設在第一直線導軌3的外部。使第一滑動套能夠帶動第一伸縮 叉1在第一直線導軌3的長度方向（即第一方向19)上移動。可W理解的是，滑動組件中的滑 塊17也可W連接第二伸縮叉2,使滑塊17帶動第二伸縮叉2在第一方向19上移動。還可W理 解的是，滑動組件中的滑塊17的數量可W設置為兩個，兩個滑塊17分別連接第一伸縮叉1和 第二伸縮叉2,使兩個滑塊17帶動第一伸縮叉1和第二伸縮叉2在第一方向19上移動。
[0029] 在圖2所示的實施例中，第一皮帶傳動裝置4與滑塊17連接。其中，第一皮帶傳動裝 置4包括第一傳動帶輪、第二皮帶輪W及第一傳動帶。
[0030] 第一電機2的動力輸出端與第一皮帶傳動裝置4傳動連接，用于驅動第一皮帶傳動 裝置4在第一方向19上（即向左或向右)傳動。也就是說，第一電機2用于為第一皮帶傳動裝 置4在第一方向19上傳動提供動力。具體地，第一電機2的動力輸出端的轉軸與第一皮帶傳 動裝置4的第一皮帶輪連接，轉軸帶動第一皮帶輪轉動，并通過第一傳動帶與第一皮帶輪和 第二皮帶輪的摩擦作用，將運動和動力通過第一傳動帶傳遞給第二皮帶輪。其中，第一傳動 帶的中部處在第一方向19上（即向左或向右)傳動。從而通過第一皮帶傳動裝置4帶動滑塊 17沿第一直線導軌3滑動，進而使滑塊17帶動第一伸縮叉1在第一方向19上移動，W通過第 一伸縮叉1相對于車身骨架的滑動W調節第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間的間距。
[0031] 伸縮裝置設于叉式移載機的車身骨架。其中，受控于伸縮控制裝置的叉體(指的是 第一伸縮叉1和第二伸縮叉2的叉體)能夠沿第二直線導軌在第二方向20(即圖3所示的箭頭 所指示的前后方向）上滑行，W實現第一伸縮叉1和第二伸縮叉2的叉體在第二方向20上做 伸縮運動。其中，第二直線導軌包括第一直線子導軌8和第二直線子導軌12。第一直線子導 軌8和第二直線子導軌12均沿第二方向20延伸。第一直線子導軌8用于供第二伸縮叉15的叉 體在第二方向20上滑行，第二直線子導軌12用于供第一伸縮叉1的叉體在第二方向20上滑 行。在圖3所示的實施例中，第二直線導軌中的第二直線子導軌12固定連接到滑塊17,使第 二直線子導軌12和第一伸縮叉1的叉體隨滑塊17沿第一直線導軌3在第一方向19上滑動。第 一直線子導軌8則在第一方向19上固定設置。可W理解的是，也可W將第二直線導軌中的第 一直線子導軌8固定連接到滑塊17,或者將第二直線導軌中的第一直線子導軌8和第二直線 子導軌12分別固定連接到兩個滑塊17。需要指出的是，第一直線子導軌8和第二直線子導軌 12在形狀、結構、大小等方面均相同，W使制造簡單方便。
[0032] 伸縮控制裝置中的第二皮帶傳動裝置與叉體連接。在圖3所示的實施例中，第二皮 帶傳動裝置包括第一子皮帶傳動裝置7和第二子皮帶傳動裝置11。第一子皮帶傳動裝置7與 第二伸縮叉2的叉體連接，W帶動第二伸縮叉15的叉體沿第一直線子導軌8在第二方向20上 (即向前或向后)滑行。其中，第一子皮帶傳動裝置7包括第一子皮帶輪、第二子皮帶輪W及 第一子傳動帶。第二子皮帶傳動裝置11包括第=子皮帶輪和第二子傳動帶。第一子傳動帶 和第二子傳動帶組成第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶。第一子皮帶輪、第二子皮帶輪W及 第=子皮帶輪組成第二皮帶傳動裝置的皮帶輪。具體地，第二伸縮叉15的叉體上設置有第 二滑動套，第二滑動套套設在第一直線子導軌8上，使第二滑套能夠帶動第二伸縮叉15的叉 體在第一直線子導軌8的長度方向（即第二方向20)上滑行。第二子皮帶傳動裝置11與第一 伸縮叉1的叉體連接，W帶動第一伸縮叉1的叉體沿第二直線子導軌12在第二方向20(即向 前或向后)上滑行。同樣地，第一伸縮叉1的叉體上設置有第=滑動套，第=滑動套套設在第 二直線子導軌12上，使第=滑套能夠帶動第一伸縮叉1的叉體在第二直線子導軌12的長度 方向（即第二方向20)上滑行。
[0033] 伸縮控制裝置中的第二電機5的動力輸出端與第二皮帶傳動裝置傳動連接，用于 驅動第二皮帶傳動裝置在第二方向上傳動。也就是說，第二電機5的動力輸出端分別與第一 子皮帶傳動裝置7和第二子皮帶傳動裝置11傳動連接，W驅動第一子皮帶傳動裝置7和第二 子皮帶傳動裝置11在第二方向上傳動，進而帶動第一伸縮叉1的叉體沿第二直線子導軌12 在第二方向20上移動，第二伸縮叉2的叉體沿第一直線子導軌8在第二方向20上移動。W實 現第一伸縮叉1的叉體和第二伸縮叉2的叉體在第二方向上進行同步伸縮運動。
[0034] 具體地，伸縮控制裝置中的花鍵軸9與第二電機5的動力輸出端傳動連接。在圖3所 示的實施例中，花鍵軸9與第二電機5的動力輸出端通過傳動軸6傳動連接。傳動軸6的右端 與第二電機5的動力輸出端的轉軸傳動連接，W通過第二電機巧區動傳動軸6在第一方向19 上轉動。也就是說，第二電機5用于為傳動軸6在第一方向19上轉動提供動力。傳動軸6的左 端與花鍵軸9同軸連接，使花鍵軸9保持與傳動軸6在第一方向19上同步旋轉。其中，花鍵軸9 與傳動軸6通過聯軸器14實現連接安裝。
[0035] 在圖3所示的實施例中，第一子皮帶傳動裝置7與傳動軸6傳動連接，并通過傳動軸 6帶動第一子皮帶傳動裝置7沿第二方向20傳動。具體地，第一子皮帶傳動裝置7中的第一子 皮帶輪與傳動軸6連接，傳動軸6帶動第一子皮帶輪轉動，并通過第一子傳動帶與第一子皮 帶輪和第二子皮帶輪的摩擦作用，將運動和動力通過第一子傳動帶傳遞給第二子皮帶輪。 其中，第一子傳動帶的中部處在第二方向20上傳動。可W理解的是，伸縮控制裝置中的花鍵 軸9也可W直接與第二電機5的動力輸出端傳動連接。使第一子皮帶傳動裝置7與花鍵軸9傳 動連接，并通過花鍵軸9帶動第一子皮帶傳動裝置7沿第二方向20傳動。
[0036] 參見圖3,伸縮控制裝置中的滑套傳動齒輪10能夠在花鍵軸9上沿第一方向19滑 動，并隨花鍵軸9轉動，同時與第二皮帶傳動裝置傳動連接。通過滑套傳動齒輪10在花鍵軸9 上沿第一方向19滑動，W實現第二子皮帶傳動裝置11能夠隨與第一伸縮叉1的叉體在第一 方向上運動。具體地，滑套傳動齒輪10包括花鍵滑套和套設在花鍵滑套外部的傳動齒輪。花 鍵滑套外部為圓形，花鍵滑套的內孔為花鍵孔，花鍵孔與花鍵軸9配合連接。傳動齒輪的外 部為齒輪，傳動齒輪的內孔為圓形，且套設在花鍵滑套的外部，同時通過過盈方式緊密配 合。需要指出的是，滑套傳動齒輪1〇(即花鍵孔)與花鍵軸9的配合間隙適中，使滑套傳動齒 輪10既能在花鍵軸9上輕松滑動，又不會使滑套傳動齒輪10和花鍵軸9之間產生傳動間隙。 參見圖3，第二皮帶傳動裝置中的第二子皮帶傳動裝置11與滑套傳動齒輪10傳動連接，并通 過滑套傳動齒輪10的轉動帶動第二子皮帶傳動裝置11沿第二方向20傳動。具體地，第二子 皮帶傳動裝置11中的第二子傳動帶設置在滑套傳動齒輪10的傳動齒輪的外部齒輪上，且第 二子傳動帶與傳動齒輪的外部齒輪相曬合，并隨外部齒輪的轉動而帶動第=子皮帶輪轉 動。
[0037] 調整裝置中的第一支架18的一端（即圖2所示的