倒地面導軌的導軌槽內，另一個反傾倒鉤組件的鉤體嵌入另一條反傾倒地面導軌的導軌槽內；
[0065]如圖所示，所述副移動箱體底部兩側對稱相向設置反傾倒鉤組件，兩個反傾倒鉤組件的鉤體分別嵌入反傾倒地面導軌的T型軌道的兩個軌道槽內。
[0066]優選的，如圖所示:所述主移動箱體組件和副移動箱體組件均包含箱體和設置在箱體底部且滾動安裝在反傾倒地面導軌的T型軌道的表面的行走輪806;行走輪的圓周表面開設用于嵌入T型軌道的表面的凹槽;所述主移動箱體組件的箱體內還設置有動力滑輪組件801以及驅動動力滑輪組件轉動的驅動電機803;所述動力滑輪組件上套裝有傳動鏈條802;所述動力滑輪組件包含用于滾動安裝在反傾倒地面導軌的T型軌道表面的動力滑輪。本實施例公開了主移動箱體組件和副移動箱體組件的具體結構，其能夠實現可靠的行走過程;主移動箱體組件作為驅動間來平穩驅動整個裝置的移動;移動至反傾倒地面導軌邊緣后進行載車板組件的升降和旋轉，移動過程能夠平穩進行，這種平穩運行對于有車狀態非常有用;傳統的結構為了保證平穩結構，會設置非常大的支架和吊裝結構，增加了復雜性和占地面積后使得雙層立體停車裝置變得不實用，不易被使用者接收；
[0067]優選的，如圖所示:所述驅動電機的輸出軸連接減速器，減速器的輸出軸上安裝驅動鏈輪，所述動力滑輪包含兩個，還包含一個與驅動鏈輪傳動的過渡滑輪;所述動力滑輪和過渡滑輪的軸體上安裝有鏈輪，所述驅動鏈輪與過渡滑輪的鏈輪上嚙合安裝驅動鏈條;所述過渡滑輪、動力滑輪的鏈輪上嚙合安裝有傳動鏈條802。主移動箱體內的傳統為鏈條傳動，動力滑輪在反傾倒地面導軌組件上滾動，移動過程平穩，驅動力可靠。
[0068]優選的，如圖所示:所述主移動箱體組件的箱體上還設置有無動力軸承盒805，無動力軸承盒上轉動安裝軸體，軸體頂端延伸至主移動箱體組件的箱體的上方且通過旋轉法蘭804與立柱組件連接;所述立柱組件包含立柱本體601，立柱本體頂端設置轉軸504，轉軸與旋轉機構組件的蝸輪503通過銷軸連接，蝸輪與蝸桿502嚙合，所述蝸桿與旋轉電機501的輸出軸連接;所述蝸輪、蝸桿、旋轉電機設置在殼體內，所述殼體的一端固定安裝在主移動箱體組件上方的鋼結構組件頂端。本實施例在主移動箱體上設置了無動力軸承盒，無動力軸承盒類似于軸承座的結構，其功能是承擔旋轉和帶來的扭力與上層車輛向下的重量載荷，立柱組件與軸承盒連接并且一起安裝在主移動箱體組件上，所以當主移動箱體移動時立柱組件和載車板_組件和上層車輛會同時一起移動；
[0069]優選的，如圖所示:所述立柱本體的兩側面上固定設置有升降導軌605，所述升降平臺滑輪組件的升降平臺朝向立柱本體的表面設置有滑輪箱，滑輪箱內設置滾動安裝在升降導軌表面的升降滑輪702;升降滑輪的中心軸兩端轉動安裝在滑輪箱上。本實施例采用了滑輪箱內的升降滑輪和立柱本體上的升降導軌配合來實現升降平臺的升降運動，升降滑輪與立柱本體的配合相對于導軌和滑槽結構較為省力，升降過程也較為平穩。
[0070]優選的，如圖所示:所述的立柱本體穿過所述滑輪箱，所述升降導軌包含四組，立柱本體的兩個側面上分別平行的設置兩組升降導軌，所述升降滑輪包含四組，每組包含兩個升降滑輪，每組的兩個升降滑輪為同一個中心軸;所述立柱本體內部設置有升降油缸組件，所述升降油缸組件的缸體固定，所述升降油缸的活塞桿上通過支架支撐連接轉動安裝在支架上的升降鏈輪，升降鏈輪上嚙合設置有鏈條602，鏈條的一端固定，另一端通過鏈條連接件603與滑輪箱固定連接;所述立柱本體上對應鏈條連接件的運動軌跡開設有槽體。本實施例的升降滑輪與升降導軌的布置方式，能夠讓升降滑輪將升降導軌(立柱本體)夾持于中間，非常平穩;實施例通過升降油缸組件驅動升降鏈輪升降來實現鏈條對滑輪箱和升降平臺的提升和下降，非常省力可靠。
[0071 ]優選的，如圖所示:所述載車板組件包含用于承載尺寸小于等于長5000mm X寬2500mmX高2000mm且重量小于等于2.5噸的車輛的載車平臺；安裝于副移動箱體組件上的鋼結構組件支撐在載車平臺的底部，安裝于主移動箱體組件上的鋼結構組件通過朝向載車平臺延伸的凸臺板支撐載車平臺；安裝于副移動箱體組件上的鋼結構組件的高度大于等于2000mm;兩個鋼結構組件之間的距離大于等于2500mm;三個反傾倒地面導軌的長度大于等于5000mm;所述載車平臺的兩個側面對于兩個鋼結構組件的支撐位置開設有支撐凹槽。
[0072]綜上所述:本實用新型的主要零部件的結構連接與運動原理如下:
[0073]丨、本實用新型由以下主要零部件結構組成:
[0074]主移動箱體組件，副移動箱體組件，鋼結構組件，立柱組件，載車板組件，旋轉機構組件，升降油缸組件，反傾地面軌道，反傾倒鉤組件，升降平臺滑輪組件，預埋的鋼筋混凝土基礎等組成；
[0075]2、本實用新型的載車板組件主要功能就是停放上層的小汽車；
[0076]3、本實用新型的載車板組件通過升降平臺滑輪組件過渡鏈接到立柱組件；
[0077]4、本實用新型的立柱組件上安裝有升降導軌4套，升降平臺滑輪組件上安裝有升降滑輪4套，升降導軌與升降滑輪配合做上下運動;此結構實現的是上下運動的穩定與不偏移;
[0078]5、本實用新型的立柱組件內部安裝有升降油缸組件，升降油缸組件的作用是通過鏈條鏈接升降平臺滑輪組件，實現上下運動的作功;升降油缸組件上下運動就帶動升降平臺滑輪組件與載車板組件的同時上下運動；
[0079]6、本實用新型在鋼筋混凝土基礎上安裝有三條反傾地面導軌，反傾地面導軌與混凝土內的金屬螺母鎖固；
[0080]7、本實用新型的反傾地面導軌的作用是支撐主移動箱體組件與副移動箱體組件的行走，以及與重心偏移的防止傾倒，反傾地面導軌一共有三條，主移動箱體_組件下安裝兩條，副移動箱體組件下安裝一條；
[0081]8、本實用新型在主移動箱體組件與副移動箱體組件的底部位置都安裝有反傾倒鉤組件，如果重心沒有平均分布反傾倒鉤組件會牢固的鉤住反傾地面導軌的兩側，防止車輛傾倒掉落；
[0082]9、本實用新型在主移動箱體組件與副移動箱體組件上安裝的是鋼結構組件，鋼結構組件的作用是承載上層載車板的載荷均勻分布；
[0083]10、本實用新型的主移動箱體組件內有行走驅動電機，動力滑輪軸組件等;行走驅動電機減速機通過鏈條帶動動力滑輪軸組件運轉，而滑輪軸組件則會在反傾地面導軌上做直線運動；
[0084]11、本實用新型的立柱組件底部是安裝了沒有動力的旋轉軸承盒，軸承盒的功能是承擔旋轉和帶來的扭力與上層車輛向下的重量載荷，立柱組件與軸承盒連接并且一起安裝在主移動箱體組件上，所以當主移動箱體移動時立柱組件和載車板組件和上層車輛會同時一起移動；
[0085]12、本實用新型在鋼結構組件的頂部安裝了旋轉機構組件，旋轉機構組件是由減速電機，渦輪，蝸桿，轉軸等零部件組成，轉軸連接到立柱組件，渦輪與轉軸用軸銷連接，當減速電機轉動時通過蝸桿帶動渦輪轉動，渦