面51為凸起面起到減少鎖叉2在該位置的集中應力;且圓弧面51曲率與鎖叉旋轉半徑的曲率相同，使鎖叉2轉動時擋條不與圓弧面51接觸，能夠使擋條54順暢的在圓弧面51上方移動;所圓弧面51的兩端向外延伸有開鎖擋壁52與閉鎖擋壁53，且圓弧面51、開鎖擋壁52與閉鎖擋壁53形成凹槽，凹槽的寬度由底面向上逐漸增大;鎖叉旋轉時擋條54沿圓弧面51相對移動;開鎖時，由于鎖叉2運動慣性，擋條54抵接在開鎖擋壁52瞬間抵接;閉鎖時，由于鎖叉2運動慣性，擋條54與閉鎖擋壁53瞬間抵接。鎖叉2在開閉鎖時，旋轉的速度均較大，易在慣性的作用下預定鎖合位置，導致配合鎖叉2與鎖扣的配合精度降低，而通過開鎖擋壁52或閉鎖擋壁53對鎖叉2的旋轉位移進行機械限位，解決了上述技術問題。
[0056]圖6中，撥抓431置于鎖槽22內的示意圖，僅需要撥抓431順時針方向撥動，且撥抓431即可脫離鎖槽22，鎖叉2在開鎖彈簧的作用下將向下運動。為了安全且高效控制鎖叉2的開鎖，該門鎖裝置設有自動解鎖機構6與手動解鎖機構7兩套。
[0057]實施了二，參閱圖10與圖11，承載軸41組件，承載軸41組件包括承載軸41、復位盤43、自潤滑軸套44，承載軸41包括長條狀的金屬軸桿，軸桿的左端至右端依次為相互連接的第一四方軸部411、第一圓軸部412、第二四方軸部413、第二圓軸部414、第三四方軸部415，且軸桿為一體成型的部件。第一四方軸部411為矩形體，且其橫截面為正方形，第一四方軸部411在軸桿軸線方向的四個側邊均開設有圓角，且第一四方軸部411的左端四邊沿設有倒角，該倒角為45度，圓角與倒角有效除去第一四方軸部411的毛刺，減少了毛刺對裝配人員的劃傷，且便于構件順暢的滑移并套入至第一四方軸部411，使得后期裝配更加的便捷;且圓角的設置減少了四方軸邊沿的應力集中，防止了四方軸邊沿因被構件構擠壓而形變的情況發生，使得第一四方軸部411的結構更加穩定。
[0058]其中，第一圓軸部412的橫截面積為軸桿中最大，第一四方軸部411與第一圓軸部412形成軸肩，第二四方軸部413均與第一圓軸部412也形成軸肩，兩個軸肩為呈外圓內方的銅錢面。第二四方軸部413的軸肩圓形邊緣開設有圓角，圓角具有除去毛刺，防止毛刺與構件接觸，避免構件被毛刺劃破。
[0059]進一步優化為，第二四方軸部413的為矩形體，第二四方軸部413的軸向側邊設有圓角，第二四方軸部413的右端也設有圓角。且第二四方軸的截面置于第一圓軸部412的截面內，第二圓軸部414截面置于第二四方軸部413的截面內，第三四方軸部415的截面置于第二圓軸部414截面內，便于構架從軸桿的左側滑入第二四方軸部413。
[0060]第二圓軸部414為圓桿，其與第一圓軸部412配合通過軸承25固定安裝鎖架I上。第三四方軸的為矩形體，其右端面開設有倒角便于構件滑移動并套入。
[0061]進一步優化為，軸桿的兩端均開設有螺紋孔，螺紋孔用于安裝螺釘，承載軸41左端通過螺釘可對安裝連板62軸向固定，承載軸41右端依次套設復位盤431、自潤滑軸套44、凸輪片，螺釘連接于承載軸41右端將復位盤431、自潤滑軸套44、凸輪片鎖固，防止復位盤431、自潤滑軸套44、凸輪片發生軸向偏移，使承載軸41旋轉時具有較好的穩定性能。
[0062]復位盤43設有一體成型的撥抓431，復位盤43套于第二四方軸部413且與第一圓軸部412抵接，第二圓軸部414套設有自潤滑軸套44為帶石墨銅套，該自潤滑軸套44的左端與復位盤43右端抵接自潤滑軸套44增加了承載軸41轉動的靈活性以及耐磨性能，自潤滑軸套44安裝簡單，在保證承載軸41轉動間隙的同時提高了裝配相率。
[0063]圖3與圖13中，承載軸41安裝有承載扭簧42，承載扭簧42的數量為兩個，鎖架I插接有扭簧支架二421，扭簧支架二421為圓形金屬桿，且軸向長切口，扭簧支架二421置于承載軸41的下方，承載扭簧42的一端抵接于扭簧支架二 421，承載扭簧42的另一端置于撥抓431的下表面，承載扭簧42—端置于撥抓431下表面，且兩個置于撥抓431下表面的承載扭簧42端部相互固定連接。
[0064]實施例三，參閱圖1、圖3與圖1O，自動解鎖機構6，包括活塞缸61，活塞缸61通過兩顆螺釘將缸61固定在鎖架I的蓋板位置，活塞缸61的活塞桿63朝下，第一四方軸部411套設有連板62，活塞桿63頂出時，其端部地接連板62，使得連板62、承載軸41與撥抓431同步轉動，其使撥抓431旋出鎖槽22，達到開鎖目的。若活塞桿63與連板62之間鉸接，勢必導致承載扭簧42復位時的阻力增加，降低而承載軸41復位時的靈敏度，而活塞桿63與所述連板62留有間隙有效解決上述靈敏度低的技術問題。
[0065]實施例四，參閱圖3與圖4，手動解鎖機構7，包括設有旋架71，旋架71通過旋轉軸安裝在鎖架I上，旋架71固定有撥片72，連板62延伸有長臂板73，長臂板73比連板62長，使得手動的操作的力臂更長，手動解鎖更加輕松；
[0066]撥片72的上表面設有第一斜面74，所述長臂板73設有第二斜面75，第一斜面74可與第二斜面75貼合，第一斜面74與第二斜面75的設計增大了撥片72與長臂板73的接觸面積，使得長臂桿在碰撞過程中受力更加的穩定，使得承載軸41的旋轉精度越高。
[0067]手動開鎖步驟:撥片72與活塞桿63分別置于長臂板73的兩側，旋轉撥片72使的長臂板73向上73旋轉，進而帶動連板62、承載軸41與撥抓431同步轉動，使撥抓431旋出鎖槽22實現開鎖。
[0068]旋架71上安裝有復位扭簧76，復位扭簧76的兩端分別固定在鎖架I與旋架71上，旋架71轉動，使復位扭簧76形變，人松開旋架71，復位扭簧76使旋架71反向旋轉回到初始位置。
[0069]所述鎖架I插接有限位桿77，限位桿77為圓桿且置于撥片72下方，在復位扭簧76的驅動下撥片72朝下旋轉抵接在限位桿77，防止旋架71在復位扭簧76的彈力下往返擺動;在往返擺動過程中，撥片72可再次輕微的碰撞長臂板73使得撥抓431向下旋出鎖槽22實現意外開鎖，使的開鎖機構不穩定，限位桿77桿直接限制了旋架71擺動，解決了上述技術問題。
[0070]由于撥片72與活塞桿63分別置于長臂板73的兩側，使得無論時手動解鎖還是自動解鎖相互構件不形成抵制作用。
[0071]實施例五:鎖架I，參閱圖8與圖9，鎖架I包括底板11，底板11為開有切口的矩形狀板，切口置于底板11的長邊處，底板11的上方焊接固定有立板組。
[0072]其中，底板11與門體配合固定，該底板11的下表面設有環繞加強筋121，環繞加強筋121沿圍繞底板11的邊沿設置，環繞加強筋121內部設有交叉加強筋122，交叉加強筋122由豎向加強筋與橫向加強筋垂直布置形成，交叉加強筋122的數量為是三個，且豎向加強筋與環繞加強筋121連接，環繞加強筋121與交叉加強筋122增大了底板11的結構強度;環繞加強筋121與交叉加強筋122相連呈網格狀，利用網具有張力的特點進一