一種小區播種機的制作方法

本發明涉及一種小區播種機。

背景技術：

在進行棉花和玉米等穴播作物的農田育種與作物優選等實驗中，首先要把種子按照品種、代系等進行編號，然后按照實驗設定，將帶有特定信息的種子播種到指定位置，在種子發芽生長過程中，實驗人員才能夠按照編號記錄各種品種的生長發育等特性。傳統的實驗方法是人工對種子進行編碼，然后用小布袋將每個特定類型的一粒或幾粒種子包好并作標記帶到實驗田，在實驗田中采用人工方式或使用拖拉機拖動開溝器進行開溝，然后按照實驗設計的序號要求把相應的種子埋在種溝中相應的位置。這種操作過程非常容易出現差錯，對實驗造成不可估量的影響。同時，人工操作方式工人勞動強度大作業效率很低，而且土壤在開溝后填埋種子的時間間隔較大，很容易造成跑墑，致使種子發芽率低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種小區播種機，它具有工作效率高、勞動強度低、播種次序無差錯等特點。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種小區播種機，包括一個以上分種盒，分種盒推送箱和分種播送裝置，各分種盒結構相同：包括長條形的盒體，盒體內設有一排分種孔，各分種孔豎向等間隔地排列在一條直線上，在盒體前側壁沿盒體長度方向設有齒條，在分種盒推送箱的后部設有分種盒推送裝置，其前部為分種盒容納區，分種盒容納區包括相互垂直設置的分種盒推送箱前端板和分種盒推送箱側端板，在分種盒推送箱的前端設有自動播種裝置，自動播種裝置包括分種盒推送機構和噴氣播種機構，分種盒推送機構包括受驅動電機驅動的傳動齒輪，傳動齒輪與位于分種盒容納區內緊靠在分種盒推送箱前端板內側壁的前端分種盒的齒條相嚙合，噴氣播種機構包括噴氣嘴，噴氣嘴進氣口通過電磁閥與壓縮空氣氣源連接，噴氣嘴的噴氣口對準前端分種盒端部的分種孔上端口，在該分種孔的下端口設有用于將種子排至種溝的排種管，在排種管的右側設有開溝鏟，還包括驅動電機和電磁閥控制電路。

本發明進一步改進在于：

驅動電機優選步進電機。

分種盒推送箱側端板設有分種盒容納區分隔板，分種盒容納區分隔板與分種盒推送箱前端板之間為分種盒容納區，隔板與分種盒推送箱前端板間距為分種盒寬度的整倍數。

噴氣嘴的噴氣口對準前端分種盒右端部的分種孔上端口，步進電機驅動傳動齒輪帶動帶動分種盒上的齒條使分種盒向右側移動。

在分種盒的盒體兩側壁設有用于使相鄰分種盒相互咬合連接在一起的導軌副。

分種盒推送箱的后部設有分種盒推送裝置為推桿電機。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本發明通過分種盒內的分種孔放置內不同類別的種子，由分種播送裝置將事先排序在各分種盒內分種孔的種子按次序播撒至種溝內，并將排完種的分種盒移出分種盒推送箱，分種盒推送裝置將后排的分種盒推送至分種播送裝置繼續播種，從而自動按序號要求把相應的種子埋在種溝中相應的位置，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，同時避免了之前由人工操作因人為因素所產生的差錯，提高了實驗效果的準確程度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1另一個角度結構示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1中分種盒的結構示意圖。

在附圖中：1、分種盒；1-1、分種盒盒體；1-2、分種孔；1-3、分種盒的齒條；1-4、導軌副；2、分種盒推送箱；2-1、分種盒推送箱前端板；2-2、分種盒推送箱側端板；2-3、分種盒容納區分隔板；3、驅動電機；4、傳動齒輪；5、儲氣包；5-1、氣源連接孔；6、排種管；7、開溝鏟；8、電磁閥；9、噴氣嘴；10、掛接板。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施例對本發明進行進一步詳細說明。

由圖1-4所示的實施例可知，本實施例包括一個以上分種盒1，分種盒推送箱2和分種播送裝置，各分種盒結構相同：包括長條形的盒體1-1，盒體1-1內設有一排分種孔1-2，各分種孔1-2豎向等間隔地排列在一條直線上，在盒體1-1前側壁沿盒體1-1長度方向設有齒條1-3，在分種盒推送箱2的后部設有分種盒推送裝置，其前部為分種盒容納區，分種盒容納區包括相互垂直設置的分種盒推送箱前端板2-1和分種盒推送箱側端板2-2，在分種盒推送箱2的前端設有自動播種裝置，自動播種裝置包括分種盒推送機構和噴氣播種機構，分種盒推送機構包括受驅動電機3驅動的傳動齒輪4，傳動齒輪4與位于分種盒容納區內緊靠在分種盒推送箱前端板2-1內側壁的前端分種盒的齒條1-3相嚙合，噴氣播種機構包括噴氣嘴9，噴氣嘴9進氣口通過電磁閥8與壓縮空氣氣源連接，噴氣嘴9的噴氣口對準前端分種盒端部的分種孔上端口，在該分種孔的下端口設有用于將種子排至種溝的排種管6，在排種管6的右側設有開溝鏟7，還包括驅動電機和電磁閥控制電路。

驅動電機3為步進電機。

分種盒推送箱側端板2-2設有分種盒容納區分隔板2-3，分種盒容納區分隔板2-3與分種盒推送箱前端板2-1之間為分種盒容納區，隔板2-3與分種盒推送箱前端板2-1間距為分種盒1寬度的整倍數。可校正分種盒容納區內所放置的各分種盒的位置。

噴氣嘴9的噴氣口對準前端分種盒右端部的分種孔上端口，步進電機3驅動傳動齒輪4帶動帶動分種盒上的齒條使分種盒1向右側移動。

在分種盒1的盒體1-1兩側壁設有用于使相鄰分種盒1相互咬合連接在一起的導軌副1-4。

分種盒推送箱2的后部設有分種盒推送裝置為推桿電機11。

分種盒推送箱2的后部設有分種盒推送裝置也可采用彈簧采用彈力推動分種盒1前進。

使用方法及工作原理：

開始排種前，先將標記好的種子按順序放入分種盒1的分種孔1-2內(事先用棉花將分種孔1-2底部堵住，防止種子掉落)。然后將已裝好種子的分種盒1按順序組裝好放入分種盒推送箱2前端的分種盒容納區內，將排種機通過掛接板安裝在拖拉機上，將儲氣包5的氣源連接孔5-1與拖拉機的空氣壓縮機連接。

開始排種后，驅動電機和電磁閥控制電路控制步進電機轉動，步進電機驅動的傳動齒輪4帶動前端分種盒的齒條1-3前進，從而帶動分種盒1移動，步進電機的步距角可驅動傳動齒輪帶動齒條使分種孔產生一個間距位移，當分種盒1的分種孔1-2位于噴氣嘴9的噴氣口下方時，電磁閥8脈沖式開閉進行噴氣，氣流將分種孔1-2內的種子噴射至排種管6，排種管6將種子輸至開溝鏟7所開種的溝內，將種子播種到指定位置，當排完前排分種盒1內的種子后，推桿電機11便推動分種盒1向前移動跟進，從而完成按次序播種任務。

驅動電機和電磁閥控制電路為現有技術，可通過多種控制方式完成：

播種機的輪子旁裝有編碼器，用來測量播種機走的距離，當播種機走了規定好的距離后，當分種盒1的分種孔1-2位于噴氣嘴9的噴氣口下方時，電磁閥8脈沖式開閉進行噴氣，通過排種管6快速吹入指定的種溝。

驅動電機3采用步進電機，便于驅動電機和電磁閥控制電路的設計，通過嵌入式系統控制控制脈沖個數來控制角位移量，可驅動傳動齒輪4帶動分種盒上的齒條1-3使分種孔1-2產生一個間距的位移。從而達到準確定位的目的，通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，從而達到調速的目的，以完成對播種株距的控制，在電機驅動脈沖的下降沿通過邊沿觸發產生一個電磁閥驅動脈沖，從而使電磁閥產生開-閉動作，使噴氣嘴9對準分種孔瞬間吹氣，將種子通過排種管6快速吹入指定的種溝；采用普通電機時，也可在分種盒1的各分種孔1-2相應位置安裝用于區分分種孔位置的位置傳感器，以作為控制系統的反饋信號，使噴氣嘴9對準分種孔瞬間吹氣，將種子通過排種管6快速吹入指定的種溝。