食用菌栽培氣動掏瓶系統的制作方法

本實用新型涉及一種掏瓶系統，特別是涉及一種食用菌栽培氣動掏瓶系統。

背景技術：

食用菌產業是一項集食用菌經濟效益、生態效益和社會效益于一體的經濟發展項目，食用菌又是一類有機、營養、保健的綠色食品。食用菌產業已經成為中國種植業中的一項重要產業。

目前，采用瓶栽食用菌的種植方式是栽培食用菌的一種重要種植方式。然而在食用菌生產中，對裝有廢舊培養料的瓶子進行清掃的過程，一般由人工完成。這樣，就會浪費大量的人力和時間，造成生產效率低下，而且掏瓶過程中，菌瓶的破損率居高不下。

綜上所述，如何解決食用菌栽培菌瓶在清掃過程中存在的浪費大量的人力、時間造成生產效率低下以及菌瓶破損率高的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種食用菌栽培氣動掏瓶系統，以解決上述現有技術存在的問題，使食用菌培養瓶的清掃效率大大提升，菌瓶破損率下降，同時大大降低了工人的勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種食用菌栽培氣動掏瓶系統，包括機架、瓶框輸入線、瓶框輸出線、液壓系統、翻轉機構、充氣機構和PLC控制器，所述機架設置在所述瓶框輸入線和所述瓶框輸出線之間，所述機架下部設置有充氣機構，所述充氣機構包括固定平臺和充氣管，所述充氣管安裝在所述固定平臺上，所述充氣管上設置有電磁閥；所述充氣機構上部對應位置設置翻轉機構，所述翻轉機構包括由翻轉電機驅動的翻轉支架和由氣缸驅動的壓框板，所述翻轉支架上方設置有與所述翻轉支架配合使用的壓框板；所述翻轉支架上瓶框放置位置設置有定位板；所述機架上設置有鎖緊所述翻轉支架和所述壓框板的鎖緊裝置；所述翻轉機構和所述充氣管固定平臺的升降由所述液壓系統控制，當所述翻轉支架與瓶框輸入線位置水平對應時，待清掃的瓶框進入所述翻轉支架，同時推出已經清掃完成的瓶框；所述PLC控制器與所述電磁閥、所述固定平臺、所述翻轉電機、所述氣缸、所述鎖緊裝置及所述液壓系統連接。

優選的，所述充氣管豎直設置，所述充氣管的一端管口向上且與位于所述翻轉機構上的食用菌菌瓶的瓶口對應，所述充氣管的另一端彎折，彎折端的管口通過充氣軟管與儲氣罐連接。

優選的，所述充氣管為不銹鋼材料。

優選的，所述翻轉機構的驅動電機為變頻電機。

優選的，所述壓框板由框架和在框架內部均布的鍍絡棒構成。

優選的，所述瓶框輸入線上設置有感應板，所述感應板與所述PLC控制器連接。

優選的，所述充氣管正下方的機架上設置有收集并運送廢料的廢料輸出機構。

優選的，所述廢料輸出機構包括廢料斗、傳送帶和廢料電機，所述廢料電機與所述PLC控制器連接。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：

本實用新型采用高壓氣體將栽培菌瓶內的廢舊培養料震碎排出，代替機械掏瓶方式，防止破壞菌瓶，極大降低了菌瓶破損率。菌瓶清掃過程中，同時對固定在瓶框內的多個菌瓶進行高壓氣體吹掃，大大提高了菌瓶清掃的工作效率。通過智能操作控制，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型食用菌栽培氣動掏瓶系統的一個角度的示意圖；

圖2為本實用新型食用菌栽培氣動掏瓶系統的另一個角度的示意圖；

圖3為本實用新型壓框板結構示意圖；

其中，1為機架，2為固定平臺，3為充氣管，4為翻轉支架，5為瓶框輸出線，6為清掃完成的瓶框，7為翻轉電機，8為液壓系統，9為鎖緊裝置，10為感應板，11為待清掃的瓶框，12為瓶框輸入線，13為儲氣罐，14為電磁閥，15為充氣軟管，16為廢料電極，17為廢料斗，18為傳送帶，19為輸入輥道，20為輸出輥道，21為壓框板，211為鍍絡棒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種食用菌栽培氣動掏瓶系統，包括機架1、瓶框輸入線12、瓶框輸出線5、液壓系統8、翻轉機構、充氣機構和PLC控制器。機架1設置在瓶框輸入線12和瓶框輸出線5之間，機架1下部設置有充氣機構，充氣機構包括固定平臺2和充氣管3，充氣管3上設置有電磁閥14，方便對充氣管3工作狀態的控制。充氣機構上部對應位置設置翻轉機構。翻轉機構包括由翻轉電機7驅動的翻轉支架4和由氣缸驅動的壓框板21，翻轉支架4上方設置有與翻轉支架4配合使用的壓框板21。翻轉支架4上瓶框放置位置設置有定位板。機架1上設置有鎖緊翻轉支架4和壓框板21的鎖緊裝置。翻轉機構和充氣管固定平臺2的升降由液壓系統8控制，當翻轉支架4與瓶框輸入線12位置水平對應時，待清掃的瓶框11進入翻轉支架4，同時推出已經清掃完成的瓶框6。PLC控制器與電磁閥14、固定平臺2、翻轉電機7、氣缸、鎖緊裝置9及液壓系統8連接。

充氣機構包括充氣管3、固定平臺2、充氣軟管15和儲氣罐13，充氣管3安裝在固定平臺2上。充氣管3豎直設置，充氣管3的一端管口向上且與位于翻轉機構上的食用菌菌瓶的瓶口對應，充氣管3的另一端彎折，彎折端的管口通過充氣軟管15與儲氣罐13連接。

充氣管3為不銹鋼材料。充氣管3采用不銹鋼材料，方便插入菌瓶內的培養料內。

翻轉機構的驅動翻轉電機7為變頻電機。通過變頻電機控制翻轉機構的翻轉支架4的翻轉，避免翻轉支架4翻轉到位時沖擊減速箱，可以增加減速箱的使用壽命，同時避免瓶框中的菌瓶收到沖擊，降低菌瓶破損。

如圖3所示，壓框板21由框架和在框架內部均布的鍍絡棒211構成，翻轉支架4上的瓶框由壓框板21上的鍍絡棒211壓住瓶口然后轉動。鍍絡棒211在壓框板21上的位置設定以其能保證鍍絡棒211壓緊菌瓶的瓶口時，錯開菌瓶瓶口的正中心的位置，以方便充氣管3插進菌瓶清掃時不受影響。

瓶框輸入線12上設置有感應板10，感應板10與PLC控制器連接。

充氣管3正下方的機架1上設置有收集并運送廢料的廢料輸出機構。廢料輸出機構包括廢料斗17、傳送帶18和廢料電機16，廢料電機16與PLC控制器連接。廢料斗17用來盛放吹出的廢棄培養料。PLC控制器控制廢料電機16的工作，當廢料電機16工作時，帶動傳送帶18運動，傳送帶18將裝滿廢料的廢料斗17運出，傾倒廢料后，將空的廢料斗17運回繼續使用。

該系統工作過程如下：

瓶框輸入線12上的瓶框經過設置于輸入輥道19上的感應板10時，PLC控制器接收到信號，啟動翻轉機構的翻轉電機7，使翻轉支架4翻轉，翻轉支架4處于與瓶框輸入線12同一個水平的位置，讓待清掃的瓶框11進入翻轉支架4后停下，壓框板21壓下，壓緊瓶框的瓶口，給控制系統一個信號，啟動翻轉電機7，驅動翻轉支架4翻轉，當瓶框翻轉到預定的充氣管3上方位置時，啟動鎖緊翻轉支架4和瓶框的鎖緊裝置9，PLC控制器收到鎖緊信號后，啟動液壓系統8，翻轉支架4下降，充氣機構的固定平臺2帶動不銹鋼充氣管3上升，當不銹鋼充氣管3管口插進離菌瓶的瓶底2公分處時，翻轉支架4和固定平臺2均停止運動，開啟電磁閥14，將儲氣罐13中氣壓達到7公斤的空氣瞬間放出，將菌瓶中的廢棄的培養料全部吹出，廢料落入廢料輸出機構的廢料斗17內，清掃完成后，放開鎖緊翻轉支架4和瓶框的鎖緊裝置9，待鎖緊裝置9回位后，啟動翻轉電機7，翻轉支架4翻轉回到與瓶框輸入線12相平齊的水平位置，下一個待清掃的瓶框11置換出已經清掃完成的瓶框6，將清掃完成的瓶框6擠出到瓶框輸出線5上的輸出輥道20上輸出。完成一個瓶框的清掃工作過程，本實施例中瓶框中排列了16個待清掃的菌瓶，每次可以同時對16個菌瓶進行清掃。重復上述動作，連續進行清掃瓶框的工作。

本實用新型中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。