專利名稱：插秧機供苗裝置的縱向送苗系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及ー種插秧機的供苗裝置。
背景技術：
現有的插秧機一般都配有自動供苗裝置,該自動供苗裝置一般包括苗架、苗槽,苗槽下部設有ー個取秧ロ，苗架設有橫向移動裝置，苗架姆橫向移動ー個行程，插植機構完成在苗槽上一整排的取秧過程。苗毯在重力的作用下不斷下移。在此過程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移動是不同步的，因此，會造成苗毯內部的秧苗之間的相互擠壓和拉扯。為了解決這個問題，現有的很多自動供苗裝置都在苗槽內設有帶防滑凸起的供苗帶，供苗 帶與ー個步進電機相連，苗毯在供苗帶的作用下移動。當苗槽橫向移動ー個行程吋，步進電機帶動供苗帶轉動一定的距離，以配合插植機構的取秧。但是這種結構在苗毯的移動過程中并不精確，苗毯會發生偏移，使得插植機構在取秧的時候會有多有少，不均勻，而且也會對秧苗的根部造成損害。
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術問題，提供ー種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機供苗裝置的縱向送苗系統及其控制方法。本發明的上述插秧機供苗裝置的縱向送苗系統的技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種插秧機供苗裝置的縱向送苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對應適配設置，所述的下軸輥與一個步進電機相連，該步進電機的控制電路與ー個控制単元相連，該控制単元與插植機構相連。本發明在使用中需要相應的苗毯與之配合使用。在育苗吋，采用帶有與本發明的苗格的布局、大小相對應的育苗格的育苗板，每個育苗格內對應育ー株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內，苗毯的下側與供苗帶相接觸，由步進電機帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內。在加入第一個苗毯時，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側的植株處于插植機構的取秧位置。在插植過程中，苗臺每移動ー個行程，供苗板帶動苗毯向下移動ー個苗格的位置。因此，本發明的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。
作為優選，所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓カ感應器，該壓カ感應器與所述的控制単元相連，控制単元與一個報警裝置相連。當壓カ感應器失去苗毯的壓カ時，說明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動，并與之前的苗毯的上側相貼合，使得插秧過程可以持續工作。作為優選，所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。在供苗帶上側與供苗槽相鄰的位置是植株進入到供苗帶的位置，轉動供苗帶時，分苗條先插入到每排植株的間隔內，并通過供苗帶轉動的帶動下，使得整排植株整體進入到苗格內。本技術方案的分苗條為梯形結構，使得其可以更為方便的進入到每排植株的間隔內。縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙，其使得分苗條在工作中更為獨立，不會因為縱向隔條的作用而發生變形，使得其在分苗時不精確。作為優選，所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的后側面與所述的帶體構成120-150°夾角。前側面在分苗時，起到了到苗毯的撥動作用，采用 直角結構，有利于提高其撥動效果；在植株離開供苗帶時，植株在后一個分苗條的前側面的推動下，從前ー個分苗條的后側面滑出苗格，因此，后側面與苗帶構成本技術方案所作的夾角，更有利于其完成這ー過程。作為優選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為30-100mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗帶,并由插植機構取秧。本發明還為上述插秧機供苗裝置的縱向送苗系統提供了下述控制方法，它包括如下過程
步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如果已經進入插植狀態，則進入下一歩；
步驟2，根據壓カ感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，并暫停系統，如果不缺苗，則進入下一歩；
步驟3，供苗臺每移動ー個行程，步進電機帶動供苗帶轉動一個苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，并進入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓カ感應器是否在經過加壓后再進行手動啟動的過程進行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，并進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在經過加壓后再手動啟動系統的，則在以后毎次出現壓カ傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，并重復步驟4的操作。本發明的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術問題，實現了ー種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機供苗裝置的縱向送苗系統及其控制方法。
附圖I是本發明的一種結構示意 附圖2是本發明的ー種立體 附圖3是本發明的供苗帶的ー種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進ー步具體的說明。實施例如圖I、圖2、圖3所示，本發明是一種插秧機供苗裝置的縱向送苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有供苗滑槽I和供苗帶2，供苗滑槽I由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶2，下分段的長度為50mm。所述供苗帶通過上軸輥4、下軸輥5與供苗臺相連，供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓カ感應器7，該壓カ感應器7與所述的控制単元相連，控制単元與一個報警裝置相連。供苗帶2的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條21，該橫向分苗條21的橫截面為梯形結構，橫向分苗條21的前側面24與所述的供苗帶構成直角，橫向分苗條的后側面25與所述的供苗帶構成140°夾角。相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條22，橫向分苗條21和縱向隔條22共同圍成苗格23，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對應適配設置，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。所述的下軸輥5與ー個步進電機6相連，該步進電機的控制電路與ー個控制単元相連，該控制単元與插植機構相連。本發明在使用中需要相應的苗毯與之配合使用。在育苗吋，采用帶有與本發明的苗格的布局、大小相對應的育苗格的育苗板，姆個育苗格內對應育ー株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內，苗毯的下側與供苗帶相接觸，由步進電機帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內。在加入第一個苗毯吋，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側的植株處于插植機構的取秧位置。在插植過程中，苗臺每移動ー個行程，供苗板帶動苗毯向下移動ー個苗格的位置。因此，本發明的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。本發明還為上述插秧機供苗裝置的縱向送苗系統提供了下述控制方法，它包括如下過程
步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如果已經進入插植狀態，則進入下一歩；
步驟2，根據壓カ感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，并暫停系統，如果不缺苗，則進入下一歩；
步驟3，供苗臺每移動ー個行程，步進電機帶動供苗帶轉動一個苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，并進入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓カ感應器是否在經過加壓后再進行手動啟動的過程進行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，并進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在經過加壓后再手動啟動系統的，則在以后毎次出現壓カ傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，并重復步驟4 的操作。
權利要求
1.一種插秧機供苗裝置的縱向送苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，所述的下軸輥與一個步進電機相連，該步進電機的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機構相連。
2.根據權利要求I所述的插秧機供苗裝置的縱向送苗系統，其特征在于所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓力感應器，該壓力感應器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。
3.根據權利要求I或2所述的插秧機的供苗裝置的縱向送苗系統，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。
4.根據權利要求3所述的插秧機的供苗裝置的縱向送苗系統，其特征在于所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的后側面與所述的帶體構成120-150。夾角。
5.根據權利要求I或2所述的插秧機的供苗裝置的縱向送苗系統，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為 30-100mm。
6.權利要求I所述的插秧機的供苗裝置的縱向送苗系統的控制方法，其特征在于它包括如下過程 步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如果已經進入插植狀態，則進入下一步； 步驟2，根據壓力感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，并暫停系統，如果不缺苗，則進入下一步； 步驟3，供苗臺每移動一個行程，步進電機帶動供苗帶轉動一個苗格的位置； 步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，并進入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓力感應器是否在經過加壓后再進行手動啟動的過程進行記錄； 步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，并進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作； 步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在經過加壓后再手動啟動系統的，則在以后每次出現壓力傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，并重復步驟4的操作。
全文摘要
本發明涉及一種插秧機供苗裝置的縱向送苗系統及其控制方法，包括供苗臺，供苗臺上設有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，所述的下軸輥與一個步進電機相連，該步進電機的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機構相連。本發明的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。
文檔編號A01C11/02GK102792809SQ20121027283
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月2日 優先權日2012年8月2日
發明者楊仲雄, 高福強, 胡璇, 李明強, 朱德峰, 邵樹有 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強